360行車(chē)記錄儀可說(shuō)是汽車(chē)使用的黑盒子，借由發(fā)動(dòng)引擎隨即可以錄像錄影的功能，透過(guò)高清鏡頭攝影，將車(chē)輛行駛途中的影像及聲音完全紀(jì)錄，當(dāng)意外發(fā)生時(shí)，立刻提出證據(jù)，保障駕駛?cè)俗晕覚?quán)利。
安裝本產(chǎn)品后，能夠記錄汽車(chē)行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，內(nèi)部的傳感器能夠設(shè)置沖擊力的敏感度，當(dāng)外界的沖擊力大于所設(shè)置值，導(dǎo)致該沖擊力的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)將被記錄下來(lái)，可為交通事故提供證據(jù)。
簡(jiǎn)介
在所有的交通事故中，低速情況下尤其是泊車(chē)時(shí)發(fā)生的剮蹭和碰撞占了最大的比例。在汽車(chē)保有量不斷上升的情況下，交通將會(huì)更加堵塞，再加上新手司機(jī)比例的逐年上升，這類(lèi)低速下的剮蹭和碰撞事故的比例將會(huì)逐步上升。目前來(lái)看，行車(chē)輔助系統(tǒng)的使用是處理這個(gè)問(wèn)題的最有效的手段。前期的行車(chē)輔助系統(tǒng)使用紅外線、電磁感應(yīng)作為探測(cè)手段，但是這兩者都存在著致命的缺點(diǎn)。在上世紀(jì)90年代，人們使用超聲波代替了紅外線或者電磁感應(yīng)，雖然超聲波不易被光線明暗干擾，而且生產(chǎn)和制造的工藝十分簡(jiǎn)單，成本相對(duì)便宜，以至于當(dāng)前的產(chǎn)品還有好多都是基于超聲波實(shí)現(xiàn)的。但是基于超聲波的行車(chē)輔助系統(tǒng)也存在一個(gè)明顯的缺陷，那就是顯示效果并不直觀，往往是通過(guò)簡(jiǎn)要的圖形來(lái)顯示車(chē)輛以及障礙物，駕駛員無(wú)法直觀獲得障礙物的情況。所以最新的行車(chē)輔助系統(tǒng)在超聲波的基礎(chǔ)上加了攝像頭功能，攝像頭負(fù)責(zé)直觀地顯示，而超聲波負(fù)責(zé)障礙物的檢測(cè)以及距離的判斷，自動(dòng)行車(chē)輔助系統(tǒng)就是這兩者結(jié)合的產(chǎn)物。現(xiàn)在主流的行車(chē)輔助系統(tǒng)一般有水平360度的超聲波雷達(dá)以及單獨(dú)的后視或者側(cè)視攝像頭，然后將多個(gè)攝像頭拍攝到的圖像直接顯示在屏幕上供駕駛員查看。但是僅僅將圖像直接顯示在屏幕上而不做進(jìn)一步處理給駕駛員的觀感體驗(yàn)不太友好，駕駛員還需要同時(shí)觀察多幅圖像，而且這多幅圖像的視角不一樣，駕駛員還需要在切換自己觀察的圖像的同時(shí)注意切換自己的視角，容易忙中出錯(cuò)。現(xiàn)在主流的行車(chē)輔助系統(tǒng)還有一個(gè)問(wèn)題就是所使用的攝像頭一般為普通的鏡頭，相對(duì)于魚(yú)眼相機(jī)這類(lèi)超廣角鏡頭，單個(gè)攝像頭所提供的視角還是較小，要獲得同樣的視角范圍需要更多的攝像頭，單車(chē)安裝成本會(huì)更高。因此，如果能利用魚(yú)眼鏡頭的廣視角特點(diǎn)，然后對(duì)多個(gè)鏡頭圖像進(jìn)行處理和拼接，就可以在減少攝像頭個(gè)數(shù)的同時(shí)，提供視覺(jué)效果良好的360度全景環(huán)視效果，降低駕駛員在行車(chē)的時(shí)候發(fā)生交通事故的幾率。
硬件需求
（1）超廣角魚(yú)眼攝像頭：解決大視野的問(wèn)題需要使用在超廣角魚(yú)眼攝像頭，且在車(chē)身上安裝攝像頭時(shí)要選擇合適的安裝位置和角度如以45度角度安裝，只有這樣攝像頭才能采集到足夠的向外地面視野不至于只看到車(chē)輪附近的視場(chǎng)而不能很好的泊車(chē)。
（2）高速圖像傳輸總線：實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的同步實(shí)時(shí)多路采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬攝像頭的編碼，要求速度快，穩(wěn)定性好。與處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在滿足帶寬的條件下將圖像數(shù)據(jù)有效地傳輸?shù)教幚砥鳌?/p>
（3）高效的處理器：替代DSP方案，使用嵌入式ARM平臺(tái)，還要擁有高速視頻信號(hào)接口。
（4）圖像顯示器：直觀清晰地顯示處理結(jié)束的俯瞰圖像，并且能夠提供人機(jī)交互的功能如觸摸屏。
（5）電源電路：360度全景行車(chē)記錄儀是針對(duì)汽車(chē)設(shè)計(jì)的車(chē)載設(shè)備，不論在什么條件下工作，全景行車(chē)記錄儀的電源系統(tǒng)都必須滿足苛刻的電源要求，如汽車(chē)系統(tǒng)電源突變、發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)、以及系統(tǒng)待機(jī)的低功耗等。避免汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)突然啟動(dòng)時(shí)導(dǎo)致的電池電壓不穩(wěn)影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在電壓突然過(guò)高或者過(guò)低時(shí)及時(shí)熔斷以保護(hù)系統(tǒng)安全，保證設(shè)備的穩(wěn)定性。
軟件需求
軟件主要包括以下幾個(gè)部分：
（1）較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性：全景行車(chē)記錄儀是將車(chē)身周?chē)膱D像實(shí)時(shí)處理后提供給駕駛員觀看，因此需要較強(qiáng)的處理速度，對(duì)軟件來(lái)說(shuō)就是代碼簡(jiǎn)潔，算法簡(jiǎn)單有效。
（2）魚(yú)眼攝像頭校正：魚(yú)眼攝像頭拍攝的圖像是有畸變的，需要對(duì)魚(yú)眼攝像頭內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行校正，選用合適的矯正算法，在簡(jiǎn)易的環(huán)境下可以有效地矯正攝像頭。
（3）圖像配準(zhǔn)拼接匹配：對(duì)兩幅相鄰區(qū)域的圖像，需要進(jìn)行拼接匹配，這是360度全景行車(chē)記錄儀的最重要的算法，要做到快速精準(zhǔn)的尋找到匹配依據(jù)特征，較快的執(zhí)行拼接算法，保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
（4）圖像的融合：將兩幅圖像配準(zhǔn)拼接之后，會(huì)出現(xiàn)一定程度的色差和邊緣，要使用有效的融合算法保證兩幅圖像的銜接區(qū)域過(guò)渡良好，給駕駛者較好的觀測(cè)體驗(yàn)。
（5）嵌入式系統(tǒng)：使用嵌入式ARM處理器一定要配合合適的操作系統(tǒng)，這包括有效的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序有效的配合，發(fā)揮硬件的充分作用。
作用
1、維護(hù)司機(jī)的合法權(quán)益，常在路上走，哪能不刮蹭，對(duì)不少橫穿公路的人及騎自行車(chē)、摩托車(chē)在道路上亂竄者，萬(wàn)一和他們產(chǎn)生了刮碰，很可能要被敲詐勒索一下，如果您有了行車(chē)記錄儀，司機(jī)可為自己提供有效的證據(jù)。許多的交通事故是由于違章造成的，安裝了此產(chǎn)品后，事故發(fā)生前后20秒的情景能夠清晰再現(xiàn)，徹底杜絕制造假現(xiàn)場(chǎng)騙取保險(xiǎn)的行為（簡(jiǎn)稱(chēng)“碰瓷”）。
2、將監(jiān)控錄像記錄回放，事故責(zé)任一目了然，交警處理事故快速準(zhǔn)確；既可快速撤離現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)交通，又可保留事發(fā)時(shí)的有效證據(jù)，營(yíng)造安全暢通的交通環(huán)境。
3、如果每輛車(chē)上都安裝行車(chē)記錄儀，司機(jī)也不敢隨便違章行駛，事故發(fā)生率也會(huì)大幅度下降，肇事車(chē)輛都會(huì)被其他車(chē)輛的行車(chē)記錄儀拍攝下來(lái)，肇事逃逸案將大大減少。
4、法院在審理道路交通事故處理辦法案件時(shí)，在量刑和賠償上將更加準(zhǔn)確和有據(jù)可依，也給保險(xiǎn)公司的理賠提供了證據(jù)。
5、碰到專(zhuān)業(yè)碰瓷的和攔路搶劫的，行車(chē)記錄儀將可以提供破案的決定性的證據(jù)：事故發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)和案犯的外貌特征等。
整機(jī)配件
不同的行車(chē)記錄儀產(chǎn)品有不同的外觀，但其基本組成都有：
（1）主機(jī)：包括微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、顯示器、操作鍵、打印機(jī)、數(shù)據(jù)通信接門(mén)等裝置。如果主機(jī)本體上不包含顯示器、打印機(jī)，則應(yīng)留有相應(yīng)的數(shù)據(jù)顯示和打印輸出接口。
（2）車(chē)速傳感器。
（3）數(shù)據(jù)分析軟件。
（4）紅外線攝像頭，作為夜視功能的重要組件是必不可少的。
場(chǎng)景重建
全景圖被大范圍應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，以及電腦游戲場(chǎng)景背景等，由于魚(yú)眼相機(jī)有著視角廣的突出優(yōu)勢(shì)，它們可以大大減少魚(yú)眼拼接出一個(gè)全景圖所需的照片數(shù)量。比如，佳能8-15變焦鏡頭可以獲得約180度的視角，兩張魚(yú)眼圖像就足夠拼接出全景圖。正是由于視場(chǎng)廣、造價(jià)低的優(yōu)勢(shì)，魚(yú)眼鏡頭有著諸多應(yīng)用：機(jī)器人室內(nèi)定位、導(dǎo)航、目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，全景泊車(chē)系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，太空探索和手機(jī)應(yīng)用等。但是，由于魚(yú)眼鏡頭圖像存在嚴(yán)重的畸變，需要對(duì)魚(yú)眼圖像的畸變進(jìn)行一定程度校正。魚(yú)眼圖像的校正方法大致分為兩種方式：通過(guò)與實(shí)體攝像機(jī)密切相關(guān)的優(yōu)化參數(shù)標(biāo)定方法進(jìn)行校正以及通過(guò)已知的魚(yú)眼映射設(shè)計(jì)模型進(jìn)行相關(guān)的校正工作。在構(gòu)建全景圖的系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，Brown和Lowe提出了利用透視圖來(lái)全自動(dòng)化構(gòu)建全景圖的方法。此方法利用基于局部特征不變性的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)來(lái)選擇匹配圖像，以及用概率模型來(lái)做后期驗(yàn)證。利用透視圖來(lái)構(gòu)建一個(gè)全景圖需要大量大量的圖像且由于圖像匹配速率與圖像數(shù)量的二次方成正比，所以構(gòu)建一個(gè)完整的全景圖是非常耗時(shí)的。Uyttendaele等人提出了一個(gè)針對(duì)現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的交互式勘測(cè)方法。他們?cè)谝粋€(gè)七面體上安裝6個(gè)攝影機(jī)，然后將數(shù)據(jù)采集保存在機(jī)頂盒上。這個(gè)方法能夠讓用戶(hù)有一個(gè)沉浸式交互體驗(yàn)。由于此方法處理的是視頻而非圖像，所以需要一個(gè)非常大容量的移動(dòng)存儲(chǔ)器。楊立等人為了解決汽車(chē)周?chē)?60°場(chǎng)景重建問(wèn)題，將4個(gè)魚(yú)眼攝像頭安裝在汽車(chē)車(chē)身，并基于此設(shè)計(jì)了一套適用于車(chē)載嵌入式平臺(tái)的鳥(niǎo)瞰全景圖系統(tǒng)。
參考資料 >
360度全景行車(chē)記錄儀 解讀全景行車(chē)記錄儀-皮卡中國(guó).皮卡中國(guó).2021-08-18