行車記錄儀(Vehicle travelling data recorder)是對車輛行駛速度、時間、位置以及有關車輛行駛的其他狀態信息進行記錄、存儲并可通過數據通信實現數據輸出的數字式電子記錄裝置,由主機、車速傳感器、數據分析系統以及一些其他部件組成,又稱汽車“黑匣子”。
行車記錄儀基本功能包括記錄和緩存車輛行駛狀態和周邊環境。
隨著技術的發展,行車記錄儀還能清晰記錄行車時的各種實時參數,確認駕駛員身份并記錄駕駛行為,導航及位置信息交互,側車輔助、危險駕駛預警等功能。
行車記錄儀類型很多,根據裝配方式、攝像頭數量、功能、屏幕尺寸及清晰度等可將其分為不同的類別。
汽車行駛記錄儀制造和應用的發源地在歐洲。早在20世紀20年代,德國的凱茨勒公司便研發出記錄車的行程和停止時間的行駛記錄儀。之后,隨著汽車工業的快速發展,汽車行駛記錄儀幾經改進,開發出更多的功能,在汽車運營中得到自發性的廣泛應用,在交通領域發揮了重要作用。
發展歷史
行車記錄儀的歷史起源于20世紀20年代德國的凱茨勒公司,是由一個振動搖錘在一張小圓形卡片上記錄車的行程和停止時間。隨后行車記錄儀擴展到用來記錄駕駛員駕駛時間、里程和速度。
1933年,凱茨勒公司開發出TCO2行車記錄儀,TCO2的核心是一個時鐘,一根鋼針或一個藍寶石以及一張涂蠟的卡片用作記錄媒介。最簡單的可記錄速度和行車時間,而較先進的型號還能測量發動機轉速。
1934年,德世界上第一臺紙盤式行駛記錄儀在德國誕生,至今已有90年的歷史。之后,汽車行駛記錄儀幾經改進,但基本都保持了里程表式的機械記錄表盤式樣,并以安裝在表盤下面的紙質圓形卡片作為數據記錄媒介。
20世紀50年代,因缺乏睡眠和疲勞駕駛的商務運營卡車司機造成的重大道路交通事故大量增加,導致行車記錄儀在商用車市場上迅速普及。為此,從1953年起,德國政府立法規定,對載重超過7噸的卡車必須使用行車記錄儀。1954年,行車記錄儀被改制成渦流式。
1970年,歐洲對載重超過3.5噸以上的所有卡車強制安裝行車記錄儀,其他一些地區也跟隨其后。在巴西,商用車若沒有記錄卡則不可以使用公共道路。
1975年,歐洲共同體推出使用圓盤紙、極坐標記錄儀的機電模擬式汽車行駛記錄儀。隨著電子和集成模塊技術、數據總線和一些電子設備的相繼引入,汽車行駛記錄儀基本形成了現今的電子記錄儀樣式。
1984年,凱茨勒公司研制開發出KTCO1318緊湊型行車記錄儀。這種紀錄儀使得用戶能通過一個光纖接口將中心數據傳輸到辦公室電腦上。它很快占據了市場,其年銷售量超過800萬個。
20世紀90年代初,美國和德國首先開發了數字式汽車行駛記錄儀,實現了同步記錄儀、電子采集數據、打印機打印狀態信息等功能,用于監督駕駛員的超時和超速駕駛行為。
2003年德國西門子威迪歐汽車公司研制開發出一種數字式行車記錄儀DTCO,這個系統能夠在存儲量達28天的芯片卡上記錄司機的個人工作小時。此外,在DTCO上還帶有一個打印機,這樣就可以使交通警察做路邊檢查時將數據打印輸出。
系統結構
主機
行車記錄儀的主機是對車輛行駛速度時間里程以及車輛運行的其他狀態信息進行記錄的主體,主要記錄車輛連續行駛狀態和違章數據。
主控模塊是記錄儀主機系統的大腦,負責指揮和控制各個功能模塊協調工作,順利完成一切行為。其主要功能為:采集車速信號、開關量信號和實時時鐘信號,并進行相應的數據處理,然后將相關的采集數據經通信模塊傳送到上位機管理和分析軟件進行可視化處理與數據存儲。
汽車行駛記錄儀的核心功能就是完成汽車在行駛過程中的各種狀態參量數據的及時可靠的存儲保護,因此記錄儀的數據存儲模塊是重要組成部分之一。
數據通信土要是使得監控中心主機可以通過通信獲取汽車行駛記錄儀的行車數據。同時可以對車載終端進行配置、呼叫以及其他的控制操作,從而完成上下位機間的全雙工通信。
GPS和GIS結合用于行車記錄儀,利用GPS設備的精確定位服務和GIS的地圖服務,組成GPS+GIS的行車導航系統。行車記錄儀中GIS通過GPS服務進行數據的更新,是重要數據信息的來源。GIS能要想發揮最大的功效,它的數據必須是實時的、有效的,所以在GIS中融入GPS就非常重要,融合后可以得到車輛在三維空間中的運動軌跡,不但可準確獲得車輛的實時位置坐標,還能得到車輛的行駛速度、行駛方向等數據。
數據采集單元
車速傳感器是國標規定的記錄儀的重要組成部分之一,車速信號通過傳感器以脈沖形式輸入,速度脈沖信號可以從車速儀表盤采集或者按照用戶要求安裝車速傳感器。當車速傳感器輸出的脈沖信號超過1脈沖/秒并且持續5秒以上時,可認為車輛是在行駛狀態,否則認為車輛實在停駛狀態。
汽車在行駛過程中,它的行駛行為是通過指示燈與外界交流的,剎車狀態亦如此。因此可直接提取制動燈的信號作為剎車信號,必要時可自動剎車。
數據分析系統
數據管理和分析軟件,是面向運輸公司和車輛管理中心人員的軟件平臺,負責對記錄儀采集到的數據進行統計分析和圖形化顯示。它具備管理和分析兩大功能,一方面它可以采集運輸公司和車輛管理中心屬下的所有車隊信息、車輛信息和駕駛員信息,進行統編號和管理;另一方面它可以采集車輛行駛的實時數據,掌握駕駛員的駕駛情況。此外它還可對發生事故的車輛進行事故分析鑒定,為交通部門和執法部門提供相應的交通事故鑒定報告。
其他結構
除上述主要結構外,行車記錄儀還一些其他組成部件。包括主機中的電源、時鐘模塊、顯示器、駕駛人身份識別模塊等以及導線、保險絲、定位天線、通信天線等其它部件。
產品類型
裝配效果不同
便攜式行車記錄儀
便攜式行車記錄儀又分為后視鏡行車記錄儀與數據行車記錄儀,這類行車記錄儀不僅方便安裝,而且成本較低,同時在操作上也比較簡單,還可以隨時進行拆換更新。
后視鏡行車記錄儀是相對于普通的行車記錄儀來講的,因為普通行車記錄儀在安裝后在車內空間當中很是醒目,同時顯得車內空間更加雜亂,擾亂駕駛人視線。而后視鏡行車記錄儀直接充當了車內后視鏡的角色,可以方便駕車人倒車和觀察后方車況等,具有極高的隱蔽性。市場中的后視鏡行車記錄儀也根據了不同的功能做了不同的產品分類,如高清行車記錄儀(具有更高像素攝像頭和更高清的畫質)、夜視行車記錄儀(利用紅外補光燈和夜視高清攝像頭等在低照度環境下獲取清晰的影像效果,同時后視鏡具有防炫目功能,保證駕車者安全)等。
數據行車記錄是是對除后視鏡行車記錄儀之外的便攜性行車記錄儀的總稱。
專車專用式行車記錄儀
專車專用式記錄儀,也稱車機一體式DVD行車記錄,分為前裝和后裝兩種,這個行車儀需要比較高的安裝費用,難進行拆卸,如果要改裝就比較困難,但是因為是專車記錄儀,因此外觀上是難以看出來的,比較隱蔽美觀。目前有些機動車出廠的時候也已經安裝好行車記錄儀,不過這種前期安裝好的一般都是豪華的汽車。
攝像頭數量不同
行車記錄儀可以根據攝像頭的數量分為單攝像頭、雙攝像頭以及多攝像頭的,單攝像頭的類型比較常見,用來記錄車頭的行車信息。雙攝像頭的將車尾部分也加裝了一個攝像頭,用來記錄車尾信息。多攝像頭的則更多的是用于小心謹慎的車主為了全程了解車的四面八方信息。
拍攝角度不同
行車記錄儀的拍攝角度是后期觀看視頻的關鍵,正確的角度有利于拍攝清晰有用的畫面。拍攝角度是根據攝像頭的角度決定的,有90度、100度、120度、140度、150度、170度等。主流的單鏡頭行車記錄儀都配備120度或者140度的廣角鏡頭。不同分類的行車記錄儀其實就是行車記錄儀配置的差異,而不同的配置最終反映了行車記錄儀的價格,對于消費者而言,熟悉行車記錄儀的的分類,選擇適合自己汽車的行車記錄儀是相當重要的,消費者的選擇也將成為產品進行營銷的關注點,反過來又會影響產品的今后設計與發展。
屏幕大小不同
按屏幕尺寸分類,行車記錄儀可分為1.5寸、2.0寸、2.4寸、2.5寸、3寸、3.5寸、4.3寸、4.7寸、5寸和無屏幕等。
車型及功能不同
按照車型及功能分類,行車記錄儀可分為高清行車記錄儀、迷你行車記錄儀、夜視行車記錄儀、雙鏡頭行車記錄儀、多功能一體機、眼鏡式多功能行車記錄儀等。
關鍵技術
芯片
行車記錄儀的主控芯片負責圖像采集和數據要素,相當于電腦的CPU,是最重要的“大腦”,是處理諸多繁雜事務的關鍵,是記錄儀最核心的部件。主控芯片的性能決定了行車記錄儀的分辨率、幀數、夜視能力、反應速度等。除負責處理、壓縮數據、修正美化圖片,同時還提供自動循環、停車監控等功能。目前市場上行車記錄儀品牌眾多,大小品牌超過50家,而芯片設計行業因技術準入門檻較高,目前核心主控芯片供應商僅有10余家。
圖像傳感器
使用CCD圖像傳感器的車載行車記錄儀占有很大市場,CCD圖像傳感器雖然可以提高行車記錄儀的圖像質量,但是也存在著成本高、不易集成、體積大、功耗高等缺點,相比較CMOS圖像傳感器來說優越性差。CMOS新型固體傳感器為行車記錄儀成像系統的發展奠定了基礎,一方面CMOS圖像傳感器生產成本低、集成度高、容易與其它芯片整合、功耗小。另一方面它可以將全部圖像系統的A/D轉換器、時序邏輯、傳感器陣列以及可編程控制邏輯集合到一起,進一步使得微型圖像系統得到了發展。
鏡頭
在行車記錄儀中,鏡頭相當于人眼睛的“晶狀體”,是組成車載攝像頭必不可少的一部分。鏡頭具有聚焦作用,外部物體的反射光線進入鏡頭,鏡頭可以將圖像聚焦到圖像傳感器上,進而產生電流信號并最終轉變成可識別的數字信號。行車記錄儀一般會用多層鏡片來提升廣角和成像質量,但多層鏡片也會使讓入射光線損失高達30%至40%。為減少反射,提高鏡頭的透光率,目前高端行車記錄儀采用鍍了多層增透膜的高級光學鏡頭。
重力感應
行車記錄儀重力感應功能,專業名為重力感應影像記錄保護系統,英文為G-Sensor,該系統能夠記錄下重力感應信息,并依據環境的上下、左右、前后的偏移量進行判定。對行車記錄儀來說,重力感應是將行車記錄儀與車身連為一體,行車記錄儀正常工作時,當車身因為出現碰撞而產生震動,行車記錄儀會自動將該段拍攝視頻進行鎖存,以保證不會在接下來的拍攝被自動覆蓋掉,確保自動保留視頻證據。
雷達測速裝置
在行車記錄儀上安裝雷達測速裝置不僅可以記錄車輛行駛過程中的行車狀況,而且還可以在倒車過程中通過顯示屏及時快速地了解車尾周邊環境狀況,并且可以實現白天記錄行車狀況,晚上記錄車輛周邊狀況,避免晚上停車時被撞或者車身被劃等情況發生后無法找到肇事者。經典的測距測速方法有很多種,比如時域相關FFT、最大似然估計、ESPRIT算法、Capon算法等。
通信
行車記錄儀現今較為普遍的無線傳輸方式有車載電臺、SMS、GPRS等。車載電臺受到傳輸距離的限制,而SMS與GPRS方式更加優越,它們也是現今較為廣泛應用的通信方案。但是在傳輸的速度以及承載的數據量上SMS遠遠不如GPRS,GPRS的傳輸速率是SMS的10倍,而且其按照數據流量來計費GPRS大大降低了數據傳輸的成本。
功能原理
行車記錄儀由記錄模塊、呈現設備、環境感知傳感器、數據采集卡、微處理器及PC端處理軟件組成,來實現行車記錄儀的各種功能。能夠通過記錄模塊和環境傳感器實時準確的采集汽車當前的行駛狀態(如速度、位置等)及環境信息并將相關信息存儲;微處理器將獲取的數據進行處理寫入數據采集卡中存儲起來,需要時可以通過PC機相應軟件讀取,并對行車記錄儀的應用平臺參數記錄參數、報警速度等進行設置,通常以LCD顯示屏呈現出來。此外行車記錄儀上的傳感器與微處理器相配合,通過軟件算法實現了導航定位、遠程互聯、報警預警等功能。
自檢功能
每次點火開關打開時,首先對定位、通信、存儲等模塊和信號輸入狀態進行自檢。如開機自檢未通過,行車記錄儀會顯示對應的異常信息,并向車輛儀表輸出“自檢異常”的自檢狀態信號。
首先通過IC卡插口,插入司機卡,主控制器讀取卡上的信息,包括車牌號碼、駕駛員代碼、駕駛證號碼,系統存儲此信息,判斷如果不是非法信息,就進入正常的工作狀態。
數據記錄功能
在交通違章方面,能夠自動、連續、真實地記錄360h以上駕駛員的行駛速度,疲勞駕駛時間、里程、左右轉向燈、制動、近光燈、遠光燈、門的開關、發動機轉速、發動機的異常、機油壓力、溫度感應等數據。在交通事故處理方面,以<=0.2s的間隔記錄車輛發生事故前20s以上時間內汽車的速度、時間、制動、減速、燈光、車門、制動距離等關鍵數據,能夠重現已發生過的汽車行駛狀態并提供數據幫助事故分析。而除了記錄交通方面的數據,行車記錄儀還可以充當駕駛攝像機。
數據通信功能
具備駕駛人身份識別功能,可通過駕駛人面部識別、IC卡等方式實現駕駛人身份識別。具備無線公共網絡通信,支持兩個或兩個以上遠程連接,向行駛記錄數據管理平臺上報行駛記錄數據。
通過行車記錄儀的軟件開發工具包、開發程序定時獲取行車記錄儀的視頻圖像,并利用運營商的無線移動網絡,通過行車記錄儀內置的無線模塊,把采集的實時道路圖像、GPS位置等信息發送到管理中心。
安全警示功能
記錄儀能通過語音方式提示駕駛人規范駕駛行為,語音提示的內容、進程等應與當前行駛狀態相匹配。一旦出現違法駕駛情況,汽車行駛記錄儀會及時發出提示或警示信息以提醒駕駛員作出調整。
該功能往往與輔助駕駛系統相聯系,主要由GPS和CCD相機探測模塊和通信模塊組成。其中GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛星信號,求出該車的經緯度坐標、速度、時間等信息,利用CCD相機,實時觀察道路兩旁的狀況;通信模塊可以發送檢測到的相關信息并在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息,并對危險情況對駕駛員進行警報。
顯示功能
行駛狀態下,能夠顯示實時時間、車輛的實時行駛速度、定位模塊工作狀態。當在警示狀態時,顯示界面能夠顯示超時駕駛、駕駛人身份登錄、速度狀態等提示信。當在采集數據等記錄儀操作時,界面同步顯示對應的操作提示。通過操作按鍵實現對其它信息的查詢,查詢應通過菜單方式進行。
政策法規
歐美地區
1975 年,歐盟通過了在汽車上安裝行車記錄儀的法案,要求載重量3.5噸以上貨車和9座以上客車必須安裝行車記錄儀。美國電氣電子工程師協會(IEEE)制定了汽車行駛記錄儀記錄的各種數據的公共標準,包括日期、時間、位置、速度、行駛方向、乘客數量、安全帶使用與否等數據。
日本
日本通過立法規定,運營里程在100公里以上的客運車輛、出租車、自重8噸以上、最大載重量5噸以上的貨車均要安裝汽車行駛記錄儀。日本有關機動車的法律法規中,涉及記錄儀的主要有《道路運輸法》《道路運輸車輛法》《貨車運輸事業法》三項,分別涉及記錄儀安裝車輛的規定、記錄儀運用管理的規定、記錄儀技術標準要求和市場準入制度的規定等方面。日本法律規定,擁有5輛汽車以上的汽車運輸公司必須配備一名專職安全管理人員,以后每增加20輛汽車必須增加一名安全管理人員,以定期采集分析記錄儀的各種數據資料,完整、準確地判定駕駛員的操作和車輛的運行狀態。以此為依據加強運輸企業的安全生產管理。
中國
2001年10月19日,中國發布了《關于加強公路客運交通安全管理的通告》的文件,明確規定長途客車應當使用行車記錄儀。自2001年以來,交通部要求利用行車記錄儀以及全球定位系統(GPS)對車輛的運營進行全過程跟蹤,尤其是對危險品運輸車輛、長途客運車輛和旅游客運車輛要逐步采用行車記錄儀、GPS,以確保其運輸安全。2003年4月15日起,中國正式發文出臺《GB/T19056-2003 汽車行駛記錄儀》國家標準草案,該標準于2003年10月正式實施。2021年12月31日,中國出臺新的國家標準《GB/T 19056-2021 汽車行駛記錄儀的規范性標準》,于2022年7月1日正式實施。按照國家標準,汽車行駛記錄儀應具備實時時鐘、日期以及駕駛時間的采集、記錄、存儲,車輛行駛速度、里程的測量、記錄、存儲以及駕駛員身份記錄等功能。
社會影響
優勢
維護駕駛者的合法權益
現在隨著汽車占有量的增多,交通事故頻發,以及行人、非機動車的違規行駛,發生的擦碰事故越來越多,為了避免不必要的麻煩和為處理交通事故的警察或保險公司提供有力證據,安裝行車記錄儀是很有必要的。
營造安全通暢的交通環境
在交通事故發生事故責任難于劃分時,將行車記錄儀記錄的監控錄像回放,交通事故瞬間發生的事情一目了然,有利于交警快速準確處理案情,既保證事故雙方快速撤離現場恢復交通,又能保留事故發生時的有效證據,使交通安全通暢。
減少交通肇事逃逸
隨著行車記錄儀安裝量的增多,有了這個移動的“天眼”,有些肇事后想逃逸的車主擔心被記錄下來而選擇放棄逃逸的會增多,這樣,可以有效地降低肇事逃逸案件。
記錄美好回憶
隨著人們生活水平的提高,自駕游的人越來越多,行車記錄儀就是一架“小型移動攝像機”,在車輛行駛中,記錄下沿途的風光,為旅游生活增添新的特色。
弊端
記錄隱私信息
在隱私問題上,行車記錄儀可以記錄車外行車過程,當然也會記錄車內有關隱私的信息,已有多起部分車輛功能因“存在隱私泄露風險”被停用的事例。
可能帶來安全隱患
在安全問題上,體積較大的記錄儀掛在擋風玻璃上容易遮擋視線,造成一定的安全風險。此外,大多數行車記錄儀內置電池,如果行車記錄儀長內置電池質量差,很容易造成損傷,更會帶來安全隱患。
選購技巧
漏秒
市面上行車記錄儀基本上都支持分段錄像功能,分段儲存,以達到循環錄制的效果。但是如果處理器速度不夠快,只有等到上一段視頻保存完畢之后才能進入下一段視頻的錄制工作,中間可能會漏掉幾秒鐘時間。如果行車記錄儀在保存的時候停止了錄制工作,則可能會錯過交通事故發生的瞬間,所以建議車主最好還是選擇一些品質有保障、性能穩定的行車記錄儀。
熱穩定性
作為長期暴露于陽光下工作的器材而言,應重點測試行車記錄儀的熱穩定性。把記錄儀安裝在車內后,把車子停在陽光下,兩個小時后進入車內打開行車記錄儀,看看是否存在花屏或者死機的情況。
畫面清晰度
在選購行車記錄儀的時候,除了尺寸之外,最為重要的就是像素以及視頻分辨率的高低。市面上主流的行車記錄儀目前的像素都在500萬,高一點的可以達到1200萬甚至1600萬,視頻的分辨率基本都能達到1080P。通常300元左右的主流記錄儀像素可到達500萬,800元時往往可達到1200萬。需要注意的是很多記錄儀通過軟件將像素放大就說自己是高清產品,最好可以提前拍攝幾張照片,放到電腦上查看一下基本就能分辨出來。
夜視效果
有些車主為了讓記錄儀的夜間拍攝更清晰,會選擇裝配紅外夜視燈,但往往效果并不理想。行車記錄儀鏡頭周圍的幾顆紅外燈在拍攝時只能起到補助光亮度的作用,如果想要夜間拍攝的畫面清晰,還是得依賴于外界較強的光源(比如路燈、車燈等)。紅外燈并非想象中的那么有用,即使有了紅外燈的補光,在全黑的情況下,拍攝效果也會比在光亮的環境下差一些。
拍攝角度
行車記錄儀廣角大可以看到更多死角,但拍攝角度不是越廣越好,大于160度的更廣角度記錄儀,可能存在著虛標的情況,且畸變較大,不僅畫面看著暈,而且很難清晰的對目標進行取證。建議在挑選記錄儀時不要一昧去追求大廣角,一定要均衡考慮才可以起到它真正的作用。
電池
鋰離子電池具有工作電壓高、能量大、循環壽命長、自放電小、無記憶效應、無公害等優點,成為行車記錄儀的主導電源。但劣質的行車記錄儀里的鋰電池可能會引起漏液、著火、爆炸等危險,進而對汽車造成潛在危險,甚至危及人身安全。所以,作為消費者應該從正規渠道購買合格的有經過認證的行車記錄儀。
安全性
汽車行駛時會遇到各種各樣復雜的路況,作為車載設備,行車記錄儀必須在不同的情況和條件下都能夠穩定的錄入視頻,保證良好的運行。
尺寸大小
由于每輛車的內后視鏡尺寸不盡相同,并不是所有的記錄儀都適合自己的車。一些國家由于安全法規限制,記錄儀基本都采用隱藏式安裝設計,以便減少對駕駛員視線的影響。由于中國還沒有類似的法規,所以市面上仍舊能看到很多體積較大的記錄儀,建議大家在保障質量的前提下,盡可能選擇體積較小的產品。
現狀與發展
隨著時代的進步和經濟的發展,汽車已經普遍的出現在了人們的生活當中。在2009年,中國的汽車銷量已經超過美國,成為全球最大的汽車市場,并連續多年蟬聯銷售桂冠。截至2017年底,中國的機動車保有量達3.1億輛,隨著汽車產業的蓬勃發展,汽車電子產品也迎來了廣闊的空間,僅行車記錄儀在2016年的銷量就達到1400萬臺左右。中國智能行車記錄儀市場規模也在不斷增長在,2020年達到66億元,預計未來隨著汽車銷量的回升,智能行車記錄儀市場規模仍將保持增長趨勢,到2025年達到255億元以上。
自行車記錄儀進入中國后,整個行業的發展迅猛,初期特別是以沿海工業較發達地區對行車記錄儀的大力投入,技術水準,知名度,市場占有都上升不少,但是相比于歐洲其他各國還是存在一定的差距。隨著整個車載智能產品的上升趨勢以及道路的復雜多變化和與人們與時俱進的安全需求,行車記錄儀進入了成熟期。從行駛記錄儀價格來看,行車記錄儀也許會出現兩極分化的狀態,單一功能的價格不斷降低,很多行駛記錄儀產品會增加功能提升產品定位。特別是一些互聯網品牌進入以后,在這個市場進行攪局,也迫使了很多傳統行駛記錄儀品牌改變策略。行車記錄儀行業發展成熟穩定后面對的則是“瓶頸”期,行車記錄儀需要一個突破,而不是原地固守。創新才能使行業繼續前進而不是面臨停滯和萎縮的局面。
未來,隨著汽車數量不斷增長,以及消費者們的意識不斷提高,行駛記錄儀的市場還會進一步擴大,產品也會越來越豐富。
參考資料 >
支招:如何選購一臺稱心如意的行車記錄儀.中國日報中文網經濟.2023-06-01
2020年行車記錄儀產品質量市級監督抽查情況公告(第37期).蘇州市市場監管局.2023-07-13
選購行車記錄儀前,最好先弄懂這8個問題!.雙塔高速交警.2023-06-20
行車記錄儀可以這樣用?你不是最后一個知道的!.武漢交警.2023-06-08
關于加強公路客運交通安全管理的通告.中國政府網.2023-06-21
全國標準信息公共服務平臺.全國標準信息公共服務平臺.2023-06-21
全國標準信息公共服務平臺.全國標準信息公共服務平臺.2023-06-21
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