腕龍屬（拉丁學名：Brachiosaurus），簡稱腕龍，是蜥臀目腕龍科下的一個屬，生活在晚侏羅世，模式種為高胸腕龍（Brachiosaurus altithorax）。1900年，埃爾默?S?里格斯首次發現腕龍化石，1903年將其定名。腕龍化石產地分布于美國科羅拉多州、猶他州，葡萄牙，坦桑尼亞。
腕龍是大型恐龍之一，體長可達26米，肩高5.8米，體重估計為33-88噸。其前肢遠超后肢，形成直立姿態，支撐延長的頸部。頸椎由發達肌肉組織加固，配合巨型心臟實現向腦部的血液輸送。頭部小，位于細長頸部末端，鼻孔開口于頭頂，齒列由52顆匙狀齒組成，用于剪切嫩枝。其五趾型附肢具承重功能，前足內側第一指發育大型爪。腕龍以植物為食，長頸使其能取食其他恐龍無法觸及的植被，具備競爭優勢，食性可能涵蓋蕨類、蘇鐵類等植物，大約每天能吃1500千克的食物，是亞洲象食量的10倍。腕龍性情溫和，喜歡群居生活，經常成群遷移，尋找新鮮樹木。
1997年，經典《星球大戰》三部曲經數碼修復，新增了異星動物場景，其中塔圖因星球的原創生物龍駝（Ronto）以腕龍為原型。2023年，基于FA-TRIZ理論與腕龍頸部生理曲線，科研人員設計了線驅動連續體剛性連接的腕龍頸部仿生機構，采用模塊化球鉸關節串聯結構，通過多自由度耦合運動（彎曲/扭轉/復合動作）精準復現腕龍頸部生物力學特性，為古生物仿生機構設計提供重要方法論參考。
名稱由來
腕龍的首批化石殘骸于1900年在美國科羅拉多州被發現，發掘者是來自芝加哥的科學家埃爾默?S?里格斯。起初，里格斯誤以為自己找到的是雷龍屬，不過很快他便意識到這只恐龍的體型遠大于雷龍；直到1903年，他才將這一發現正式命名為 “腕龍”，而在當時，腕龍是人類已發現的體型最大的恐龍。
發現歷史
1907年，一個德國古生物學家到非洲坦桑尼亞找礦，與工人一道在挖坑的過程中意外地發現了一堆巨大的動物骨骼化石。挖掘工作用了4年時間，共運出250噸化石。為了搬運這些化石，古生物學家雇用了幾千名工人才將其運到最近的港口，然后裝船運回德國。經研究整理后，組裝幾具標本。其中一具非常完整，裝成的骨骼長23米，頭距地高達12米多，它就是腕龍。
腕龍模式種為高胸腕龍（Brachiosaurus altithorax）。德國古生物學家W.詹尼斯于1914年根據非洲坦桑尼亞湯達鳩（Tendaquru）組中發現的材料命名了第二個種，但現在認為這個種應當是獨立的一個屬，即長頸巨龍（Giraffatitan），意為“像長頸鹿一樣的巨龍。
形態特征
腕龍屬體長可達26米，肩高5.8米，整體高度12-16米，體重估計為33-88噸。該物種具有顯著的身體比例特征：前肢長度遠超后肢，形成直立姿態，這種結構可有效支撐其延長的頸部重量。頸椎由發達肌肉組織加固，配合巨型心臟實現向腦部的血液輸送，部分學者推測可能存在多心臟協同工作的可能性。
頭部結構呈現典型植食性恐龍特征：相對較小的顱骨位于細長頸部末端，鼻孔開口于頭頂部。齒列由52顆匙狀齒組成，排列于上下頜骨，具備剪切嫩枝的功能性。
運動方式研究表明，其五趾型附肢具承重功能，前足內側第一指發育大型爪。尾部作為平衡器官與頸部形成力學對應關系。
分布范圍
腕龍化石產地分布于美國科羅拉多州、猶他州，葡萄牙，坦桑尼亞。腕龍類在晚侏羅世遍布南北各大陸，在早白堊世卻急劇減少，到了晚白堊世則已經沒有了它們的蹤跡。
棲息環境
腕龍生存于晚侏羅世至早白堊世，當時地球大陸正緩慢向現今位置漂移，氣候整體溫暖濕潤，植被繁茂，為這一植食性恐龍提供了充足的食物資源。腕龍以當時豐富的植物為食，其長頸部使其能夠取食其他植食性恐龍無法觸及的植被，具備生存競爭優勢。其食性涵蓋多種植物，包括蕨類、蘇鐵類，可能還包含樹木。
生活習性
腕龍性情溫和，喜歡群居生活。腕龍攝食行為表現為取食高處植被，其肩部隆起導致軀干向后傾斜，這一解剖特征與現代長頸鹿存在趨同演化現象。每日需消耗約1500千克植物材料，相當于現代非洲草原象食量的十倍。古生態學證據顯示，這類恐龍可能采取群體遷徙策略，在開闊環境中尋找新鮮植被資源。
專家認為，腕龍以高大樹木的葉子為食，比如針葉樹和樹蕨的葉子；它不會咀嚼，會將植物整個吞下，依靠 “后腸發酵” 消化堅韌的樹葉 —— 其腸道的特殊區域會借助細菌分解植物物質，而馬、大象、兔子等現代食草動物也會用這種方式消化食物。
相關作品
電影
紀錄片
相關文化
在《侏羅紀公園2：失落的世界》中，第一個全身出鏡的恐龍是高大的腕龍，其巨大的體形和優雅的身姿給觀眾們留下了深刻的印象。
1997年，“老星戰”三部曲接受了全面的數碼修復，加入了一些當年拍攝時受制于技術而未能實現的異星動物的橋段，終于讓這些動物擁有了更為豐富和自然的動作。塔圖因星球上還出現了原創的新動物龍駝（ronto）。這種體型巨大的役畜，其原型很可能是恐龍中著名的腕龍，只是調整了身體各部分的比例，并且融合了一些哺乳動物的元素，而呈現出電影中奇特的樣子。
相關研究
腕龍頸部的仿生機構設計與仿真分析
本研究以腕龍頸部為對象，基于FA-TRIZ理論設計了一種線驅動連續體剛性連接的仿生機構。該機構由多節球鉸關節模塊串聯構成，能夠實現彎曲、扭轉及其復合運動。研究通過靜力學分析與運動學建模驗證結構可靠性，其中運動學模型采用分段常曲率建模與坐標變換方法，建立了驅動空間、構型空間與工作空間之間的映射關系，并通過運動學解耦繪制出頸部末端工作空間。MATLAB仿真直觀呈現了頸部運動姿態，驗證了運動學算法的正確性；基于STM32控制的樣機實驗通過協調八個步進電機，進一步證實了機構可行性與運動模型的準確性。
本研究以腕龍頸部為研究對象，采用FA-TRIZ理論結合頸部生理曲線設計了線驅動連續體剛性連接的腕龍頸部仿生機構，它由連續多節球鉸關節模塊構成，能進行靈活自由的彎曲、扭轉以及彎曲+扭轉的運動姿態，能夠生動模仿腕龍頸部真實狀態，是應用創新設計方法的一份指導案例。除此之外，為了保障機構的可靠運行，對機構進行靜力學分析與運動學建模，并設計樣機進行試驗。本文的主要研究內容如下：分析FA與TRIZ理論在機構設計時的優缺點，提出二者融合的FA-TRIZ設計理論，從頸部彎曲與扭轉的總功能出發建立頸部形態學矩陣，應用分離原理對其中的繩索矛盾進行分析進而得到一種新型彎曲扭轉關節模塊，并完成腕龍頸部的仿生機構整體設計。采用分段常曲率模型-幾何法對腕龍頸部彎曲的運動姿態進行分析，得到單段柔性頸彎曲時驅動空間、構型空間、工作空間三者間的映射關系，其次采用坐標變換得到單段柔性頸扭轉時的繩長與扭轉角之間映射關系，并對多段柔性頸進行運動學解耦，繪制了柔性頸末端的工作空間。在MATLAB中對腕龍頸部的運動學模型進行仿真，形象直接的展現腕龍頸部的運動姿態，進而驗證運動學算法的正確性。另外，設計原理樣機并基于STM32開發了運動控制系統，通過PC機與STM32串行通信實時控制八個步進電機，驗證了機構的可行性以及運動學模型的準確性。
參考資料 >
植食恐龍--腕龍.中國地質科學院地質研究所.2025-11-22
Brachiosaurus.倫敦自然歷史博物館.2025-11-27
Brachiosaurus.Catalogue of Life.2025-11-27
Brachiosaurus.www.prehistoric-wildlife.com.2025-11-24
腕龍--侏羅紀時期的巨型草食動物.thedinosaurs.org.2025-11-27
侏羅紀的巨人——腕龍.陜西自然博物館.2025-11-27
侏羅紀的巨人——腕龍.陜西自然博物館.2025-11-27
《星球大戰》40周年大揭秘：那些外星動物是如何被“拼接”出來的？ | 科學加.微信公眾平臺.2025-11-29
侏羅紀公園2:失落的世界.時光網.2025-11-24
與恐龍同行 Walking with Dinosaurs (1999).豆瓣電影.2025-11-24