張建勛，南開(kāi)大學(xué)教授。主要研究方向是智能機(jī)器人控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與信息系統(tǒng)。
人物簡(jiǎn)介
性 別：男
所屬部門(mén)：機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所
行政職務(wù)：
職 稱(chēng)：教授
學(xué) 歷：博士
所學(xué)專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)控制理論與應(yīng)用
研究方向：智能機(jī)器人控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與信息系統(tǒng)
個(gè)人簡(jiǎn)介： 1994年6月，在中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所獲得工學(xué)博士學(xué)位，研究方向?yàn)樽詣?dòng)控制理論與應(yīng)用；1987年7月，在天津大學(xué)電力及自動(dòng)化系獲得碩士學(xué)位，研究方向?yàn)樽詣?dòng)控制系統(tǒng)；1984年7月，在天津大學(xué)電力及自動(dòng)化系獲得學(xué)士，主修方向?yàn)楣I(yè)自動(dòng)化。
1994年6月——現(xiàn)在，在南開(kāi)大學(xué)計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)科學(xué)系，智能機(jī)器人研究室（現(xiàn)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所）工作，教授，博士生導(dǎo)師。
研究方向：特種（醫(yī)學(xué)與生物實(shí)驗(yàn)）機(jī)器人控制與智能化研究，機(jī)器人控制系統(tǒng)研究，自動(dòng)控制理論與應(yīng)用。
科研項(xiàng)目、成果、獲獎(jiǎng)、專(zhuān)利等情況： “面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng)”2002年度國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng) 第二獲獎(jiǎng)人
“面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng)”2000年度天津市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng) 第二獲獎(jiǎng)人
“國(guó)家國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃先進(jìn)個(gè)人” 2000年國(guó)家科技部
“中興獎(jiǎng)教金”一等獎(jiǎng)（優(yōu)秀教師獎(jiǎng)）。 1998年南開(kāi)大學(xué)
獲發(fā)明專(zhuān)利一項(xiàng)（第一發(fā)明人），實(shí)用新型專(zhuān)利3項(xiàng)。
目前承擔(dān)的課題：作為課題負(fù)責(zé)人承擔(dān)國(guó)家十五“863”計(jì)劃重點(diǎn)課題1項(xiàng)“機(jī)器人輔助顯微外科手術(shù)系統(tǒng)”，國(guó)家自然科學(xué)基金課題一項(xiàng)“機(jī)器人輔助顯微手術(shù)系統(tǒng)（RAMS）的運(yùn)動(dòng)模型分析與高精度位置控制方法研究”。
學(xué)術(shù)論文
參考資料 >
張建勛.中國(guó)知網(wǎng).2024-12-07