杜彥先，祖父敬則，邛州(今四川邛崍東南)司馬，父元同，萬年縣尉。李適貞元二年（786年），彥先任鹽州（今定邊縣）刺史。吐蕃大軍來犯，彥先派使者見吐蕃主將，并以酒肉犒勞，請退兵，以為緩兵之計。吐蕃不允，率軍與杜彥先交戰，軍至，唐軍已退人郎州（今富縣）。貞元九年（793年），帝令在鹽州筑城防御，任命杜彥先兼御史中丞，率軍保護工程進行。貞元十七年（801年），彥先鎮守慶州（今慶陽市），卒于任所。
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