杜彥先,祖父敬則,邛州(今四川邛崍東南)司馬,父元同,萬年縣尉。李適貞元二年(786年),彥先任鹽州(今定邊縣)刺史。吐蕃大軍來犯,彥先派使者見吐蕃主將,并以酒肉犒勞,請退兵,以為緩兵之計。吐蕃不允,率軍與杜彥先交戰,軍至,唐軍已退人郎州(今富縣)。貞元九年(793年),帝令在鹽州筑城防御,任命杜彥先兼御史中丞,率軍保護工程進行。貞元十七年(801年),彥先鎮守慶州(今慶陽市),卒于任所。
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