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泥泳龍（屬名：Peloneustes）是鰭龍超目爬行綱的一屬，屬于上龍亞目上龍科。泥泳龍的身長為3米，是最小的上龍類之一。化石發現于英格蘭共和國的牛津市黏土層，年代為侏羅紀中期（卡洛夫階）。如同它們的大型近親，泥泳龍擁有短頸部與長頜部，能夠獵食大型獵物。泥泳龍的流線形體型允許它們追捕快速的獵物，例如魷魚。與它們的近親相比，泥泳龍擁有較少、較鈍的牙齒，它們被認為主要以堅硬的獵物為食。
概述
泥泳龍 peloneustes
也許大家會奇怪為啥這種上龍有如此古怪的名字，其實這是因為它的化石出土在英國牛津郡的粘土層里，泥泳龍生活在侏羅紀晚期，已經有所進化，它的椎骨減少到22塊，牙齒上有十分獨特的一條垂直軸線從底部延伸到牙齒中部?？茖W家還發現泥泳龍的頸骨下面還有一條類似“龍骨”一樣的組織，估計是用來支撐用的，但是這樣肯定使它的脖子轉動不靈活。
特點
泥泳龍的后鰭比前鰭要大，這與大多數的蛇頸龍屬恰恰相反，顯示出它是一位速游專家。從泥泳龍開始，上龍亞目的特征——大嘴短脖子逐漸明顯起來。
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