火星探測漫游者（Mars Exploration Rover, MER）是由美國航空航天局實施的2003年火星探測計劃。該項目旨在通過勇氣號火星探測器（Spirit, MER-A）和機遇號火星探測器（Opportunity, MER-B）兩輛火星探測車對火星進行實地考察。
發射與硬件
火星探測漫游者項目是美國國家航空航天局火星探測計劃的一部分，其主要目標是將勇氣號和機遇號兩輛火星車送至火星表面。這兩個探測器的設計和制造過程中，多家公司在其中發揮了重要作用。例如，Starsys Research作為項目合作伙伴，負責多個設計模塊的工作，其中包括安裝在火星車上用于輪軸旋轉和運動的齒輪箱、太陽能電池板驅動機構以及攝像頭支架等部位的Timken超精密軸承。Timken公司的軸承因其較薄的截面和較高的徑向載荷能力而被選中，這些特性使其能夠適應火星探測車在極端環境下的運作需求。此外，Timken公司還進行了多次嚴格的測試，以確保其產品能夠在太空環境下可靠地運行。
探測過程
火星探測漫游者項目的研究成果表明，火星可能存在水源，特別是在懸崖邊緣發現了一些可能由水帶來的礦物質沉積物。為了更深入地研究這些現象，美國航空航天局特別設計了這兩輛火星車。在實際探測工作中，其中一個火星車會在陡峭的斜坡邊緣固定自身位置，另一個則在其牽引下緩慢下行，以便進行詳細的勘測。
運行機制
火星探測漫游者的日常操作流程通常是先向地球傳輸圖像、科學儀器數據和狀態報告。隨后，科學家根據接收到的信息制定下一步行動計劃，并通過高增益天線在約三個小時的通信窗口期內向火星探測車發送指令。在此期間，火星車自主執行任務并收集數據，然后將其上傳至軌道飛行器。這種工作模式持續約90天后，隨著能量耗盡和火星與地球之間的距離增加，通信難度也隨之增大。最終，當火星車失去足夠的能源或因距離過遠而無法繼續通信時，探測任務即告結束。
參考資料 >
火星探測漫游者.灰機wiki.2024-11-10
外國探測.中國科學院地質與地球物理研究所.2024-11-10
火星上是否有水和生命 “漫游者號”動身去探索.國家航天局.2024-11-10