馬磊，西南交通大學電氣工程學院教授，研究方向為機電系統魯棒與自適應控制、機器人控制、網絡化控制、多機器人/多智能體系統、醫療機器人。IEEE 會員。
人物經歷
學習：
1996.06 西南交通大學 電力傳動及其自動化專業 工學碩士。
1993.06 重慶大學 自動控制專業 工學學士。
工作經歷：
研究方向
機電系統魯棒與自適應控制、機器人控制、網絡化控制、多機器人/多智能體系統、醫療機器人。
主要貢獻
主持項目
主持：
1. 德意志研究基金(DFG) 重點項目“網絡化動態系統的控制理論“子項目-- 異構動態系統的狀態觀測和控制，18萬歐元；
2. 巴伐利亞州研究基金(BFS) -- 機器人輔助自適應放射治療系統，20萬歐元；
3. 德意志學術交流中心國際交流項目(合作單位: 天津大學電氣與自動化工程學院) -- 基於網絡的移動機器人遠程實驗，1萬歐元；
4. 歐盟國際交流項目 (合作單位: 上海交通大學機器人研究所) --基於力反饋的移動機器人遙操作，2萬歐元；
參加：
5. 聯邦教育和研究部重點項目(BMBF) -- 基於網絡的遠程學習與實驗，25萬歐元；
6. 歐盟國際合作項目--機械電子技術遠程實驗，47.5萬歐元；
7. 巴伐利亞州虛擬高校基金（VHB）--移動機器人遠程實驗，6萬歐元；
8. 巴伐利亞研究基金(BFS) – 復雜系統的辨識、控制與優化，30萬歐元；
德意志學術交流中心（DAAD）-- 自適應滑模控制理論，5萬歐元。
出版專著
Lei Ma, A Contribution to Adaptive Sliding-Mode Control with Gaussian Radial-Basis-Function Networks，ISBN 3-86537-873-0，Cuvillier Verlag，Goettingen， Germany，2006.
獲獎記錄
德意志學術交流中心（DAAD）獎學金。
參考資料 >