研究所的前身是1979年建立的機器人研究室，1985年更名為上海交通大學機器人研究所，是我國最早機器人從事機器人技術研發的專業機構之一。1992年建成國家863機器人柔性裝配系統網點實驗室。機器人研究所是機械電子工程學科的碩士和博士學位授予點，現有人員29人，其中“長江學者”特聘教授2人、教授8名、副教授和高級工程師15名，博士研究生50余名，碩士研究生60余名。目前有八人次入選國家和省部級人才計劃，包括“國家杰出青年基金”（2人次）、“上海市優秀學科帶頭人計劃”（2人次）、“教育部新世紀優秀人才支持計劃” （2人次）、“上海市曙光計劃”和“上海市啟明星計劃”。有國際學術刊物“IEEE Transactions on 自動化技術 Science and Engineering”編委一名、《科學通報》編委一名。
簡介
機器人研究所在機器人學、先進電子制造、生物機電一體化系統、工業機器人、特種機器人、機電設備及自動化生產線的設計與開發等方面有顯著的特色與優勢，主持過多項國家級重大項目，并取得了豐碩的成果。曾成功主持“十五”國家自然科學基金重大項目“先進電子制造的重要科學技術問題研究”，目前承擔國家973課題3項，國家863項目7項，國家自然科學基金項目14項，年均科研經費超過1300萬元。在機器人學和制造科學研究方面取得了重要理論成果，在IEEE Trans. on Robotics and 自動化技術、IEEE Trans. on Robotics、《中國科學》、《科學通報》等國內外權威雜志發表論文數十篇。近三年，研究所獲國家科技進步二等獎1項（2007），上海市自然科學一等獎1項（2009），上海市科技進步一等獎1項（2006），獲省部級自然科學獎二等獎2項，科技進步二等獎2項，發明三等獎1項。
本所擁有1500平方米的實驗室，是國家“863”高技術機器人裝配系統網點開放實驗室的依托單位，建有安川（中國）機器人有限公司技術服務中心、國家精密微特電機工程技術研究中心、飛利浦上海交通大學電子制造聯合實驗室、上海交通大學-ABB研發中心機器人研究所聯合實驗室，有各類機器人近20臺、高速高精運動平臺1套、引線鍵合機1臺、芯片倒裝機2臺、密管腳芯片返修機1臺、高加速度氣浮平臺1套、大慣量氣浮平臺1套以及視覺系統和各類檢測設備等共計60余臺。
機器人研究所發展戰略是：依托上海市，面向市場，以機器人技術為核心，以先進電子制造為突破口，不斷拓寬應用領域，走國際化發展道路。
歷史沿革
上海交通大學機器人研究所成立于1979年10月，當時由中華人民共和國第六機械工業部批準成立，成立時名為“上海交通大學機械手與機械人研究室”，編制12人，掛靠機械工程系。1985年改名為“上海交通大學機器人研究所”。成立時的研究方向為：“工業機器人”（國防工辦支持）；“肌電假肢”（民政部項目）（后轉儀器工程系）。
1978年，蔣厚宗組織研究隊伍開始研究示教再現式工業機器人，于1979年9月研制成功二自由度示教再現式機器人試驗裝置，是中國第一臺示教再現式的機器人。該項目1979年10月獲上海市高校國慶30周年科技成果獎。
1985年，作為上海市七五重點攻關項目，機器人“二條龍”的龍頭單位，承擔并完成了“上海一號”弧焊機器人，“上海三號”噴涂機器人的研制。其中“上海一號”機器人獲1988年度上海市科技進步一等獎，“上海三號”機器人獲首屆上海科技博覽會金獎和首屆中國青年科技成果博覽會金獎。這兩項成果受到江澤民、朱基、吳邦國、曾慶紅、李鐵映等領導同志的接見和參觀。
1986年，蔣厚宗教授受國務院委托，參與制定國家863計劃（機器人部分）。863計劃啟動后，在交大機器人研究所建立了國家“863”高技術機器人裝配系統網點開放實驗室。
1990年，交大機器人所將研制的上海一號機器人用于桑塔納轎車國產化中的轉向搖臂焊接，在桑塔納國產化進程中首次應用了機器人技術。該項工作得到了到學校視察的吳邦國同志的高度好評。
1995年，交大機器人所作為總設計師單位，完成了國家863計劃的“精密一號”裝配機器人。
參考資料 >