必威电竞|足球世界杯竞猜平台

王國(guó)利
來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)

王國(guó)利,男,1965年4月出生,是中山大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院的教授和副院長(zhǎng),同時(shí)也是博士生導(dǎo)師。他在1982年進(jìn)入南開(kāi)大學(xué)計(jì)算機(jī)系學(xué)習(xí),并在德國(guó)洪堡學(xué)者和機(jī)器智能與先進(jìn)計(jì)算教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任主任,智能科學(xué)與技術(shù)研究所的所長(zhǎng)。

人物經(jīng)歷

1982-1992期間就讀南開(kāi)大學(xué)計(jì)算機(jī)系分獲學(xué)士、碩士和博士學(xué)位。

1992年7月至2000年2月在汕頭大學(xué)工學(xué)院計(jì)算機(jī)系任教。

1999年12月晉升教授。

1996年至2000年期間任計(jì)算機(jī)系系主任。

1996年7月至2000年3月任系主任。

2003年11月作為中山大學(xué)‘百人計(jì)劃’人才引進(jìn),受聘信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教授,博士導(dǎo)師。

2002年7月至2003年1月受聘于杜伊斯堡-埃森大學(xué)大學(xué)電子工程學(xué)院,參與了歐共體信息計(jì)劃研究課題的攻關(guān)。

作為高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者分別于1998年7月至1999年2月和2001年10月至2002年7月在香港城市大學(xué)制造工程系進(jìn)行學(xué)術(shù)合作交流。

作為洪堡學(xué)者分別于2000年3月至2001年10月在德國(guó)波鴻大學(xué)電子工程學(xué)院及2003年2月至2003年10月在斯圖加特大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院進(jìn)行客座訪問(wèn)研究。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、信息融合技術(shù)

主持或參與過(guò)的研究項(xiàng)目:

參與完成了國(guó)家863攻關(guān)項(xiàng)目和國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目各1項(xiàng),分別主持完成了天津市自然科學(xué)基金青年類(lèi)課題1項(xiàng),863機(jī)器人控制理論與方法開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室課題2項(xiàng),廣東省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目2項(xiàng),德國(guó)洪堡基金會(huì)研究獎(jiǎng)學(xué)金和長(zhǎng)期合作基金資助課題各一項(xiàng),香港城市大學(xué)研究獎(jiǎng)學(xué)金資助課題一項(xiàng)。

獲得獎(jiǎng)勵(lì)

□ 1997年獲汕頭市先進(jìn)勞動(dòng)者稱(chēng)號(hào);

□ 1999年榮獲德國(guó)洪堡基金會(huì)研究獎(jiǎng)學(xué)金(洪堡學(xué)者編號(hào):CHN- 1067182);

□ 2000年獲得中國(guó)高校科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)(證書(shū)編號(hào):2000-148,排名第二);

□ 2003年獲德國(guó)洪堡基金會(huì)長(zhǎng)期合作研究獎(jiǎng)學(xué)金。

發(fā)表論著

⒈ GL Wang (王國(guó)利),YF Li and DX Bi,Support Vector Machine Network for Friction Modeling,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,in press,2004.

⒉ DX Bi,YF Li,SK Tso,and GL Wang (王國(guó)利),F(xiàn)riction Modeling and Compensation for Haptic Display based on Support Vector Machine,IEEE Transactions on Industrial 電子學(xué),Vol. 51,No. 2,2004.

⒊ GL Wang (王國(guó)利) and YF Li,Integrated Sensing and Filtering 設(shè)計(jì) for A Single-Link Flexible Manipulator,IEEE Transactions on Robotics and 自動(dòng)化技術(shù),Vol. 20,No. 2,2004.

⒋ GL Wang (王國(guó)利) and H Unbehauen,Note on The Relative Degree of A Flexible Manipulator and Implications to Inverse 動(dòng)力學(xué) for Tracking Control,Robotica,Vol. 20,No. 1,2002.

⒌ GL Wang (王國(guó)利) and H Unbehauen,Regularization-based Output-Trajectory Preshaping of A High-Speed Flexible Beam against Ill-Conditioned Stable Inversion,International Journal of Control,Vol. 74,No. 12,2001.

⒍ YF Li and GL Wang (王國(guó)利),Sensing Strategies for A Flexible Manipulator,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,Vol. 49,No. 3,2000.

⒎ GL Wang (王國(guó)利),YF Li and WL Xu,Regularized-based Recovery Scheme for Inverse 動(dòng)力學(xué) of High-Speed Flexible Beams,Applied 數(shù)學(xué) and Computation,Vol. 115,No. 2/3,2000.

⒏ YF Li and GL Wang (王國(guó)利),On The Internal Dynamics of Flexible Manipulators based on Symmetric Dichotomy,IEE Proc-D-Control Theory and Applications,Vol. 147,No. 1,2000.

⒐ GL Wang (王國(guó)利),Rational Fractional Model for Regularized Inverse 動(dòng)力學(xué) of A Flexible Manipulator,Science in China (E),Vol. 41,No. 6,1999.

⒑GL Wang (王國(guó)利) and H Unbehauen,Symmetric Dichotomy based Inverse Dynamic Model of A High-Speed Flexible Beam,數(shù)學(xué) and Computers in Simulation,V奧林匹克里昂足球俱樂(lè)部 49,No. 4/5,1999.

⒒GL Wang (王國(guó)利) and GZ Lu: Well-Posed of Inverse 動(dòng)力學(xué) of Flexible Robot Arms,International Journal of Robotics and 自動(dòng)化技術(shù),Vol.11,No.4,1996.

參考資料 >

王國(guó)利,中山大學(xué).信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院.2021-12-18

生活家百科家居網(wǎng)