高空作業車是用來運送工作人員和工作裝備到指定高度進行作業的特種車輛，高空作業車既是專用車，又是工程機械。高空作業車是將高空作業裝置安裝在汽車底盤上組成的。高空作業裝置包括工作臂、回轉平臺、副車架、工作斗、液壓系統和操縱裝置等。
高空作業車按其升降機構的形式，一般可分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四種基本形式。伸縮臂式具有工作效率高、操作簡單、動作平穩等特點。混合臂式高空作業車在伸縮臂基礎上增加了折疊臂，工作性能最好。高空作業車在中國于70年代未開始發展起來。到目前為止全國約有六、七家生產高空作業車的工廠，每年的生產數量約有500臺左右。日本愛知公司在日本高空作業車行業中具有較高的聲望。
高空作業車的應用領域逐漸擴大。從原來僅局限于電力、消防、交通等行業，到現在廣泛應用于建筑物的外墻裝潢與清洗、園林維護、通訊設備的維護及維修等多種行業和場所，高空作業車行業具有多品種、小批量的特點。由于產品需求涉及路燈、園林、電力、石化、通信等行業，產品用途各不相同，對產品的規格、技術參數等指標要求差異較大。現在的高空作業裝置具有操作平順、工作穩定、自動調速、安全可靠等優點，大大提高了空中作業的工作效率。是近幾年來中國發展最快的專用汽車產品之一。
發展簡史
歷史
高空作業車是指作業平臺高度在2m以上的自行式（自備動力或牽引）工程車輛。1960年，加利福尼亞州用高空作業車在果樹園中整枝、收獲果實，揭開了高空作業車的發展史。1966年在美國加州租賃業協會（CRA）主辦的機械展覽會上首次展出了Selme公司開發的高空作業車，以后開始小批量生產。進入70年代后，美、日、英、芬蘭、瑞典、法、德等國也先后開始批量生產多種型號和規格的高空作業車。廣泛用于建筑、園林、機場、碼頭、車站、電訊、市政、倉庫、設備、安裝、裝修、維修、消防等許多部門。1977年，日本清水建設株式會社和前田建設公司，采用高空作業車作為垂直運輸和作業機具，取消了傳統的腳手架，建設了5600m2鋼結構倉庫，與傳統的搭設腳手架施工法相比，綜合施工成本低、工期短、安全、解決了建筑業熟練工不足、工人老齡化所產生的難題。開創了無腳手架施工的實例，促進了施工技術的發展。
現狀
近年來，高空作業車正向大型化、微型化、機電一體化、多功能化的方向發展，安全性、可靠性、舒適性、維修性也進一步提高，因而大大擴展了其在建筑、安裝、市政設施維護等領域的應用。日本生產的高空作業車作業高度達41m，芬蘭產的高空作業車作業高度達72m，瑞典產的高空作業車可在地下20m深處施工，日本產的微型高空作業車自重僅130kg，另外可兼作起重機、鉆孔機、高空作業等多功能的高空作業車新機種也日益增多。因此高空作業車已成為具有良好發展前景的建設機械新機種。
目前，中國生產的高空作業車幾乎全部是折疊臂型式的，而且中國對高空作業車需求仍然以20米以下低高度為主，折疊臂型式在功能上能夠實現，再加上折疊臂車結構簡單，價格低，因此折疊臂車仍然較伸縮臂車有更大的市場需求。另一方面，伸縮臂和混合臂車型在技術、制造等方面的要求遠遠高于折疊臂車，其結構可靠性設計、工作斗調平技術、工作半徑的限制技術、液壓和電氣管路輸送等關鍵技術，中國生產廠仍沒有完全解決，這是沒有真正國產伸縮臂車的又一重要原因。
由于在舉升高度、作業半徑、工作效率等方面都具有明顯優勢，在歐美和日本等發達國家伸縮臂和混合臂高空作業車已逐步取代了折疊臂車型，中國對伸縮臂和混合臂高空作業車的需求也不斷增多。大連路燈管理處已全部淘汰了折疊臂車，用日本、意大利等國進口伸縮臂車取代，深圳市從2002年起所有新采購的高空作業車全部為伸縮臂或混合臂車。針對這種情況，杭州愛知車輛有限公司，廣東粵海汽車有限公司分別引進日本和意大利的高空作業裝置和國產汽車底盤進行匹配，生產伸縮臂和混合臂高空作業車。
組成部分
高空作業車正常進行作業，需要工作機構、金屬結構、動力裝置與控制系統四部分。
工作機構
工作機構是為實現高空作業車不同的運動要求而設置的。高空作業車一般設有變幅機構、回轉機構、平衡機構和行走機構。依靠變幅機構和回轉機構實現載人工作斗在兩個水平和垂直方向的移動；依靠平衡機構實現工作斗和水平面之間的夾角保持不變，依靠行走機構實現轉移工作場所。
高空作業車變幅是指改變工作斗到回轉中心軸線之間的距離，這個距離稱為幅度。變幅機構擴大了高空車的作業范圍，由垂直上下的直線作業范圍擴大為一個面的作業范圍。高空作業車變幅機構一般采用液壓油缸變幅。
高空作業車的一部分（一般指上車部分或回轉部分）相對于另一部分（一般指下車部分或非回轉部分）做相對的旋轉運動稱為回轉。為實現高空作業車的回轉運動而設置的機構稱為回轉機構。它是由液壓馬達經減速器將動力傳遞到回轉小齒輪上，小齒輪既作自轉又作沿著固定在底架上的回轉支承大齒圈公轉，從而帶動整個上車部分回轉。在轉臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉臺的摩擦阻力。回轉機構的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式。有了回轉運動，從而使高空作業車從面作業范圍又擴大為一定空間的作業范圍。
高空作業車在工作臂起伏時，工作斗與水平面夾角必須保持相對穩定，才能保證工作人員正常工作。平衡機構就是為了實現這一功能。對于伸縮臂或混合臂型式的高空作業車，通常有自重平衡、液壓伺服缸平衡、電液平衡幾種方式。
高空作業車的行走機構就是通用或專用汽車底盤。
金屬結構
工作臂、回轉平臺、副車架（車架大梁，門架、支腿等）金屬結構是高空作業車的重要組成部分。高空作業車的各工作機構的零部件都是安裝或支承在這些金屬結構上的。金屬結構是高空作業車的骨架。它承受高空作業車的自重以及作業時的各種外載荷。
組成高空作業車金屬結構的構件較多，其重量通常占整機重量的一半以上，耗鋼量大。因此，高空作業車金屬結構的合理設計，對減輕高空作業車自重，提高作業性能，節約鋼材，提高高空車的可靠性都有重要意義。
動力裝置
動力裝置是高空作業車的動力源。由于高空作業車采用汽車底盤作為行走機構，通常不再另外設置動力源，而是直接采用汽車底盤發動機作為整車的動力源。高空作業裝置需要的功率不大，一般約10~20kw，而卡車底盤發動機的功率根據載重量不同從50kw一直到150kw以上，且高空作業裝置工作時不允許底盤行駛，因此底盤發動機的動力足以保證高空作業裝置工作。因為高空作業裝置需要功率不大，通常高空作業車采用變速箱取力方式，通過安裝在底盤變速箱側面的取力器取出發動機的動力，并驅動液壓油泵向高空作業裝置供油。取力系統中還設置控制裝置，在底盤行駛時，取力器沒有輸出，液壓油泵不工作，需要進行高空作業時，取力器輸出，油泵工作。
控制系統
高空作業車控制系統是解決各機構怎樣運動的問題。如動力傳遞的方向，各機構運動速度的快慢，以及使機構啟動停止等。控制系統包括操縱裝置、執行元件和安全裝置。當今的高空作業車全部采用電氣液壓操縱，因此控制裝置包括各種液壓操作閥，電控裝置等，以實現機構的起動、調速、換向、制動和停止。執行元件包括變幅用的液壓油缸、回轉馬達、油泵等，用來推動結構件實現動作。安全裝置包括各種傳感器、行程開關、報警器、液壓鎖止閥，用來檢測危險工況，保證工作安全。
整體介紹
整機結構
以25米高空作業車為例，其為混合臂結構，工作臂由三節伸縮臂和一節接折疊工作臂組成，伸縮臂末端與回轉平臺鉸接，中部與變幅油缸鉸接。第一章緒論5折疊臂一端和伸縮臂鉸接，另外一端和工作斗鉸接，中部與變幅油缸鉸接。回轉平臺通過回轉支承固定在副車架上，在回轉機構的驅動下可進行360o連續回轉。副車架與汽車底盤固定，設置四條H型液壓支腿，工作時，液壓支腿伸出支撐在地面上，承載高空作業時的全部載荷。作業車采用電液比例多路閥控制，可方便的實現動作的換向和調速，還可以實現復合動作。系統中設有應急電泵，幅度限制、支腿支撐狀態檢測、工作斗防撞等安全裝置。整車外形圖如圖1-1。
備注：1.汽車底盤 2.回轉平臺 3.平衡油缸 4.伸縮臂變幅油缸 5.伸縮油缸 6.伸縮臂支架 7.折疊臂變幅油缸 8.折疊臂 9.平衡拉桿 10.工作斗 11.平衡油缸 12.液壓油箱 13.回轉機構 14.回轉支承 15.副車架 16.取力系統
液壓系統
液壓系統原理如圖1-2。
液壓系統采用定量齒輪泵供油的開式系統，齒輪泵泵出的壓力油首先進入下車多路閥。下車多路閥帶有溢流閥，作為整車液壓系統的安全閥，第一聯選擇閥處于中位時，壓力油通過中心回轉體進入上車部分，處于其余兩工作位置時，壓力油進入控制支腿油缸的多路閥，操縱支腿油缸的伸縮。第二至五聯選擇閥分別控制不同的支腿油缸。
壓力油經中心回轉體進入上車負載敏感式比例多路換向閥，比例多路換向閥可以實現：上車不動作時，液壓系統泄荷；上車有動作時，液壓系統壓力隨負載大小變化，系統壓力始終高于負載所需壓力1~2MPa；各動作可以同時并相互獨立的以不同速度工作，運動速度可無級調節。比例多路換向閥有四聯換向閥，分別控制伸縮臂變幅、伸縮臂伸縮、折疊臂變幅和上車部分的回轉。控制伸縮臂變幅和伸縮的兩聯換向閥集成有電磁換向閥，用于作業車的限幅。
液壓系統還設有電動泵，由底盤汽車電瓶或發電機供電。電動泵有兩個作用，正常情況下用于向作業車調平系統補油。當作業車主供油系統出現故障時，電動泵作為應急動力源，可以使工作人員回到地面。
此外，在下車支腿總回油路上設有二位二通電磁閥，在上車比例多路換向閥閥頭集成有二位二通電磁閥。兩處電磁換向閥分別由設在支腿處的接近開關和設在臂支架處的行程開關控制，實現支腿沒有支撐穩固時，無法操作工作臂；工作臂離開臂支架后，即使操縱下車多路閥也不能收支腿。避免由于誤操作造成作業車的傾翻。
電氣系統
電氣系統原理如圖1-3。
電氣系統使用原車蓄電池或發電機24V電源，用于實現動作調速、應急電動泵控制、發動機起停、工作斗調平等功能，同時實現幅度限制、支腿狀態檢測及限位、上下車互鎖、極限位置報警限位、急停及應急恢復等安全保護功能。
動作速度通過電比例手柄進行調節，手柄內置兩電位器，電位器兩端各設有一個固定抽頭、中間設一個中心固定抽頭和一個滑動抽頭，兩端固定抽頭分別連接比例放大器的正、負穩態基準電壓輸出端，中心固定抽頭連接比例放大器的信號端，滑動抽頭連接比例放大器的信號輸入端，無操作時滑動抽頭處于電位器中心位置，當推動比例手柄時，滑動抽頭滑動，為比例放大器提供0—10V電壓信號，經放大器處理，輸出電流到比例電磁鐵，控制比例閥流量，從而改變動作速度。
應急電泵裝置、發動機起停裝置、工作斗調平分別由按鈕或開關通過繼電器控制相應元件，實現功能。
幅度限制裝置由幅度限制器、繼電器及電磁閥組成。幅度限制器根據長度傳感器檢測的伸縮臂長度信號、由角度傳感器檢測的伸縮臂角度信號，并根據預先給定的折疊臂臂長以及其它結構參數，由中央處理器計算出實際幅度，同時根據預設的數據計算出當前狀態的額定幅度，并進行比較。當實際幅度到達設計要求的危險狀態時，幅度限制器發出信號，通過繼電器控制電磁換向閥，停止伸臂和落臂的危險動作，從而限制作業幅度。
支腿狀態檢測裝置由接近開關、繼電器、指示燈、蜂鳴器HA1組成。接近開關檢測活動支腿和固定支腿的相對位置，將支腿撐實后，活動支腿和固定支腿間隙消除，進入接近開關檢測范圍，接近開關動作，相應的繼電器得電動作，控制電磁閥，上車可動作。當任一支腿未支穩，接近開關復位，繼電器復位，控制上車電磁閥泄荷，上車無法動作。
下車互鎖、極限位置報警限位、急停及應急恢復等安全保護功能分別由行程開關檢測危險信號，通過繼電器控制相應元件，實現功能。
伸縮臂的結構
25米高空作業車伸縮臂采用三節伸縮式箱形臂，如圖2-1所示。
備注：1.一節臂 2.二節臂 3.三節臂 4.伸縮油缸 5.回縮鏈排 6.伸出鏈排 7.滑塊
各節臂之間可以相對滑動，靠它們搭接的上下滑塊來傳遞作用力。基本臂根部與轉臺通過水平銷軸鉸接，且其中部還與變幅液壓缸鉸接，可實現工作臂在變幅平面內自由轉動。工作臂伸縮采用一級伸縮液壓缸、鏈排滑輪機構以實現二、三節工作臂同步伸縮。伸縮油缸外置，便于安裝維修，采用伸縮鏈而不采用鋼絲繩是為了避免鋼絲繩彈性造成伸縮時抖動。工作臂截面形狀為兩塊折彎槽型鋼板對焊而成。一節臂在各鉸接點處設加強板進行加強，一、二、三節臂臂頭均設置加強。圖2-2為工作臂截面形狀示意圖。
主要分類
高空作業車按其升降機構的形式，一般可分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四種基本形式。伸縮臂式具有工作效率高、操作簡單、動作平穩等特點，但成本較高；混合臂式高空作業車在伸縮臂基礎上增加了折疊臂，工作性能最好，但結構也最為復雜。
垂直升降式高空作業車的升降機構只能在垂直方向上進行運動。它的主要特點是結構簡單，承載能力強，但作業范圍小，作業高度低，這種結構型式應用比較少。
折疊臂式高空作業車工作臂之間的連接全部采用鉸接型式，所以國外又把它叫做鉸接式高空作業車。折疊臂高空作業車結構適合于較低作業高度的車型，如要加大作業高度，必然要增加臂長或增加工作臂數量，增加臂長會使作業車體積龐大，降低靈活性；增加工作臂數量會造成操作繁瑣，安全性降低。
伸縮臂式高空作業車在行駛狀態時，工作臂縮回套疊，工作時伸出，可以有效增大作業高度，同時具有工作效率高、操作簡單、動作平穩等特點。
混合臂式高空作業車工作臂之間既有鉸接，也有伸縮，是折疊臂式和伸縮臂式高空作業車的結合，它綜合了兩種結構型式的優點，工作性能最好，但結構也最為復雜。
操作方法
手動操作
⑴.選擇作業位置后注意地面不實，暗溝等可能造成的車輛失重，下車組合操縱閥，隨后調整支腿，上車組合操作閥。
⑵.上車組合操作閥按操作牌所示進行升高操作。
⑶.需要在吊欄操作，按其吊欄標牌所示進行操作程序。
⑷.手動操作換向閥可根據手感及力度，閥桿的行程控制升降臂的速度，平穩等指標進行調試。
⑸.如果車輛可分手動操作和電動操作兩種（上車操作閥）根據不同的情況選擇操作方法。
⑹.工作完畢車輛各升降臂必須收回至行駛狀態。
⑺.工作環境不待有暗溝，空洞，地面不結實，工作車架處于水平狀態。
⑻.工作高度及半徑因不同車型而定。
⑼.取力器位于發動機變速廂側，有離合操作手柄或電磁閥開關控制取力器的工作和停止，有發動機輸出動力通過取力器轉動使液壓油泵工作。
⑽.回轉機構由液壓馬達，回轉減速器及回轉支撐組成由液壓馬達驅動減速器輸出小齒輪帶動回轉支撐回轉。
⑾.中心回轉接頭安裝在轉臺中心處，實現回轉中流體及電能在回轉的過程中正常傳遞。
⑿.液壓系流由液壓泵供油，其系統工作壓力由溢流閥調定。
電控操作
下車操作同手動操作介紹一樣。當上車起始工作時支腿操作閥中上下油路切換閥向上車閥供油，然后操作上部電磁閥開關，然后緩慢拉動節流閥手柄，相應的工作機構供油逐漸增加而達到所須工作壓力來完成升降動作。當需要停止升降動作時，首先松開節流閥手柄而溢流，停止油缸的工作用油及工作壓力降低使指令的電源開關處于中位狀態。上車部分有轉臺操作如吊欄操作。轉臺操作時打開電源開關，電源指示燈亮，說明供電正常，再進行操作，撥動指令開關，在撥動無級節流閥操縱桿即可產生動作。各升降臂及轉臺操作：先撥動相應的電鈕開關在緩緩拉動節流操作桿，升降臂及轉臺即可產生動作。
優缺點
優點
伸縮臂式具有工作效率高、操作簡單、動作平穩等特點。混合臂式高空作業車在伸縮臂基礎上增加了折疊臂，工作性能最好，但結構也最為復雜。
高空作業車從原來僅局限于電力、消防、交通等行業，到現在廣泛應用于建筑物的外墻裝潢與清洗、園林維護、通訊設備的維護及維修等多種行業和場所，高空作業車呈現出多樣化、差異化和個性化的多功能特點。通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現物料舉升、起重吊裝和載人高空作業等功能，同時為擴展作業裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。設計的三維旋轉托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態，又可以實現舉升物料在空間內任意高度、任意位置和任意方向的調整要求，速度控制精確靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內高空作業與通風管道安裝的要求。
現在的高空作業裝置具有操作平順、工作穩定、自動調速、安全可靠等優點，大大提高了空中作業的工作效率。高空作業車是利用汽車底盤作為行走機構，具有汽車的行駛通過性能，機動靈活，行駛速度高，可快速轉移，轉移到作業場地后能迅速投入工作，因此被越來越多的應用在工程建設、工業安裝、設備檢修、物業管理、航空、船舶、石化、電力、影視、市政、園林等許多行業，是近幾年來中國發展最快的專用汽車產品之一。
缺點
汽車式高空作業車的另一局限性是，作業中需使用云腿以防止傾翻和獲得實用工作幅度。而有些國家的用戶要求能在不用支腿情況下進行吊臂俯仰和作業，能在吊臂不完全收存的狀態下，進行公路或堅實地坪相鄰工作地點之間的慢速行駛（只要吊臂平臺不超出底車車寬或者裝有防傾翻配重體即可）。這樣，就要警求汽車式機型具有目前工業界和建設工地廣泛應用的’自行式高空作業車的某些功能。對汽車式機型的約束是，完全從司機室中控制車輛的行駛（不像自行式機型那樣在平臺控制），而且對速度和操作嚴格控制。
自行式高空作業車一般可適應于越野作業。但現在自行式機型也存在欠缺。它們雖然可在吊臂平臺收存或升起狀態下作短距離工地轉移，但不適合于長距禽公路行駛，必須靠載運車輛運輸。因而采用適于公路行駛與使用的結構是很必要的，RT/AT（越野起重機/全路面起重機）和起吊一載運起重機底盤技術可作為新機型的基礎。
技術參數
以CDJ5100JGKZ16QY8 型號的高空作業車為例。
應用領域
隨著中國城市現代化的發展，高空作業車的應用領域逐漸擴大。從原來僅局限于電力、消防、交通等行業，到現在廣泛應用于建筑物的外墻裝潢與清洗、園林維護、通訊設備的維護及維修等多種行業和場所，高空作業車呈現出多樣化、差異化和個性化的多功能特點。而作為這種特殊的工程車輛，首先必須滿足載人高空作業的“高安全性”；其次，還需滿足“高環境適應性”和“高作業效率”。
高空作業車是利用汽車底盤作為行走機構，具有汽車的行駛通過性能，機動靈活，行駛速度高，可快速轉移，轉移到作業場地后能迅速投入工作，因此被越來越多的應用在工程建設、工業安裝、設備檢修、物業管理、航空、船舶、石化、電力、影視、市政、園林等許多行業，是近幾年來中國發展最快的專用汽車產品之一。
發展趨勢
高空作業車自本世紀50年代初問世以來，需求始終呈上升趨勢。世界高空作業車行業巳獲得很大發展，而目前由于衛生與安全法規的推行，加上用戶對進一步改善勞動生產率與作業方法的熱切期待，促使該行業進一步飛速向前發展。
各國之間或不同使用部門之間的市場需求及其增長模式是各不相同的美國是高空作業車的最大市場，其次是日本、西歐和斯堪的納維亞半島各主要工業國。中國、亞洲各新興工業國家及地區和拉丁美洲某些市場也出現了需求增長的勢頭。瑞典和芬蘭這兩個國家按人均需求衡量也屬重要市場。多年來這兩個國家一直帶頭推行下述強制性工業法規當超過規定作業高度時，需要用已認可的專用高空作業設備替代梯子和腳手架。
高空作業車剛產生時，還僅僅是采摘水果用的小型臂架設備，至今已以2節臂式乃至更為復雜的折疊/伸縮臂混合式結構。
目前高空作業車的設計已獲得較大的技術突破。有的機型設置了垂直起升平行移動機構。而有的機型則裝有連桿臂架裝置，使折疊臂能像伸縮臂那樣完成平臺的直線移動。可以上方跨越障礙物（有的結構可從下方越過障礙物），能在吊臂中部完成升降、伸縮或折彎動作，易于接近高架障礙物附近的作業面。目前已開發出最大作業高度接近100m，幅度30m的機型。在作業高度——幅度性能曲線任何位置上，平臺承載能力都可達到500kg。從以上技術特征可看出，高空作業車已達到相當高的發展水平。然而有許多權威人士認為，該行業目前尚處于發展中期，仍有很大的開發潛力。高空作業車的應用領域十分廣闊。該行業今后的產品開發將與其它物料搬運起重技術的發展密切相關，未來的研制成果可能要借鑒于現有的起重機技術。
目前，先進的微處理器傳感、連續監控系統，在完全解決接口可靠性與壽命問題之后，無疑將會對未來產品發展起到非常重要的作用。對高空作業車當前的研制也會產生廣泛影響少值得進行專項深入研究。
市場需求標準
當今高空作業車的現狀和發展趨勢是根據用戶需要，應用了計算機和機、電、液一體化的先進技術，提高了高空作業車的各種性能。
良好的操作性
先進的高空作業車如日本多舊野公司生產的AP一182ZG系列高空作業車，采用微機和電磁比例閥控制，操作簡單，可做到緩起動、緩停機、運行平順。有的小型高空作業車如日產汽車公司SX一015巧型高空作業車，其行走、升降僅用一個操作手柄即可完成。
保證安全性
為了防止事故，各國生產的高空作業車均注意配備完善、可靠的安全裝置。
1.過負荷防止裝置（AML）。
2.升程安全裝置（當作業平臺上升時，萬一液壓管破損，該裝置可防止作業平臺急速墮落）。
3.防止車體傾斜裝置。
4.防止搖晃裝置（當作業車停止行走時，可防止行走慣性產生的搖晃）。
5.緊急停機裝置。
6.連鎖安全裝置。日產的大、中型高空作業車，大部分作業平臺內都裝有腳踏開關，若踩廠腳踏開關，操作手柄動作會自動失效，不能作業。
7.各種報警裝置。作業負荷、作業范圍、車體傾斜超過規定范圍、燃油不足、舉升力不足（蓄電池電力不足蓄電范式高空作業車）時立即報警。
8.自動切斷電源裝置。AP一182ZG系列高空作業車上裝有該裝置，當發動機停止運行且作業平臺下降到規定位置5min后，該裝置自動切斷電源開關（使開關處于“斷開”位置），以防司機下次開機時發生事故。
9.防夾傳感器。在狹窄地段作業時，為防止司機在作業平臺上設有防夾傳感器。當作業人員有被夾危險時，該裝置會白動切斷操作電源。
10.有雙重扶手的平臺。高空作業車的作業平臺，設內層、外層二道扶手，工人在作業時扶住內層扶手，這樣就不會被外物碰傷。
11.備用液壓泵。當主液壓泵因故障突然停止運行，備用液壓泵會自動投人運行，使作業平臺緊急下降至安全位置。
12.其它安全裝置。如作業平臺平衡安全裝置、動臂變幅、伸縮安全裝置（支腿動臂連鎖裝置支腿全部到位動臂才能動作）。
降低噪聲，保護環境
除配備符合低噪聲要求的發動機外，許多室內用的高空作業車采用噪聲小、無污染的電機（電網供電式或蓄電池供電式）為動力，行走裝置采用白色橡膠履帶式寬基輪胎。
良好的外觀
在外形和色彩設計上注意美觀，轉角多為曲面式圓弧狀，色彩柔和。
以小機型為主
室內裝修和安裝用的高空作業車，通常以施工升降機或運貨電梯的裝載能力作為設計依據，如日產汽車公司SV一030WS高空作業車，重650kg。SX一015型高空作業車，重僅130kg。但是由于在中、高層建筑物和構筑物上使用高空作業車已日益增多，所以中型、大型高空作業車也在發展。芬蘭BRONTO公司生產的高空作業車作業高度為72m，日本生產的高空作業車作業高度為41m。
經濟節能
由于電機比內燃機節能、污染少、易維修，所以在流動性小的范圍內使用的高空作業車多采用電動式，由外部電網供電或用蓄電池供電。
高的機動性
多田野AP一182ZG型高空作業車，具有2輪轉向、4輪轉向、蟹形轉向三種轉向方式，回轉半徑小，機動靈活。
維修方便
在設計高空作業車時，日本的生產廠已充分注意改善其維修性，并有良好的售前和售后服務。并制訂了維修要領（內容及標準）。
由于高空作業車使用方便、用途廣，所以應用日益廣泛，現美國已有10萬臺（多為牽引式），日本已有6.7萬臺，高空作業車已成為一種前景廣闊的工程機械機種。
保養、檢查與維修
方式與時間
高空作業車實行視情檢查與定期檢查相結合的方式。高空作業車都裝備有較齊全的狀態監測儀表和裝置，可預報監測處的故障。另外監測裝置本身也需定期檢查，所以視情檢查與定期檢查相結合的方式。定期檢查的時間為班前檢查，每天作業前進行點檢月檢，每月進行例行檢查年檢，每年進行一次特定檢查。
檢查方式分靜止檢查和運轉檢查，主要檢查發動機、伸出支腿、動臂動作、作業臺升降、回轉、安全裝置動作等。
靜止狀態
1.觀察有無漏油、漏水現象。
2.檢查液壓油油箱，觀察有無漏油。
3.用目視和手錘敲擊法檢查主車架和副車架及其托架有無裂紋，焊接處有無裂斷，連接螺栓是否松動等。
4.操縱操作把手，看動作是否靈便。
5.用手轉動傳動軸，或者上下、左右搖動，觀察其是否松曠。
運轉狀態
1.啟動發動機，目視和監聽發動機及取力箱有無漏油、雜聲。
2.操縱支腿操作手柄，觀察手柄操作是否輕便當支腿伸出到最大位置時，觀察其著地是否穩當。
3.對動臂進行動態檢查。
4.進行作業平臺檢查。
5.平衡裝置的檢查。
6.回轉盤檢查。
7.安全裝置檢查。
8.檢查各油缸。
9.測定額定速度、作業范圍、回轉速度等，并記錄上述參數，若未達標則檢查原因，進行調整或修復。
關于發動機、底盤、行走系的檢查與常規的建筑機械同類部件檢查相同。在上述檢查中，若發現有失效的零部件，可采用焊、補、粘、配、鉚、鑲等方法修復。
標準規范
國家標準《高空作業車》由TC335（全國升降工作平臺標準化技術委員會）歸口，主管部門為中國機械工業聯合會。標準號：GB/T9465-2018。
注意事項
高空作業車廣泛應用于路燈、電力、園林、電信、交通、石油、廠房修建、船廠、大型場館、車站、碼頭、廣告等行業和部門。使用高空作業車進行高空作業也要注意以下事項：
1、做好環境警示、區域圍擋。
2、保持車體平衡。
3、吊物途中禁止再調整副臂角度和位置。
4、嚴禁在坑洼路面作業。
5、異常天氣應立即停止作業。
6、高空作業車吊鉤嚴禁超載荷起重。
參考資料 >
高空作業車操作規程及方法.程力專用汽車股份有限公司官網.2023-12-04
全國標準信息公共服務平臺.全國標準信息公共服務平臺.2023-12-04
標準號:GB/T 9465-2018.國家標準全文公開系統.2023-12-04
高空作業車安全使用注意事項.河南江河特種車輛科技有限公司官網.2023-12-04