蘇州綠的諧波傳動科技Inc.（Leader Harmonious Drive Systems Co Ltd），成立于2011年1月13日，總部位于蘇州市吳中區木瀆鎮木胥西路19號。蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司董事長、法定代表人、非獨立董事為左昱昱。旗下擁有江蘇開璇智能科技有限公司、蘇州麻雀智能科技有限公司、江蘇鈞微動力科技有限公司、上海賽威德機器人有限公司4家控股子公司。
蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司主要從事精密傳動裝置的研發、設計和生產，業務涵蓋諧波減速器、機電一體化產品、旋轉執行器、數控分度轉臺、無框電機、電液伺服控制器、工業自動化服務等多類產品。2013年，蘇州綠的諧波傳動科技Inc.相繼推出十四個系列近百種諧波減速器，產品逐漸被市場認可。2017年至2019年綠的諧波分別實現營業收入1.76億元、2.20億元和1.86億元，公司經營活動產生的現金流量凈額為34.60萬元、1144.70萬元和3247.74萬元。2018年，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司的精密諧波減速器產品系列已達十九個，完成10萬臺產銷目標。2020年，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司在上海證券交易所鳴鑼上市，登陸科創板。2021年10月27日，制造業高質量發展暨全國減輕企業負擔和促進中小企業發展督查組赴綠的諧波調研。2023年1月至9月，綠的諧波實現營業收入2.54億元，同比減少26.26%。歸屬凈利潤7249.96萬元，同比減少43.36%。截至2025年1月2日午盤，綠的諧波股價漲1.52%，報109.7元/股，總市值185.1億元，股價較發行價，已累計漲超200%。
2019年6月，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司入選工業和信息化部第一批專精特新“小巨人”企業名單。9月，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司獲得第二十屆中國國際工業博覽會大獎。2020年4月2日，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司協作型工業機器人與柔性工件精準作業技術項目獲得上海市科學技術獎一等獎。12月21日，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司獲得2021年—2023年制造業單項冠軍示范企業稱號。2022年8月，蘇州綠的諧波傳動科技Inc.榮獲恰佩克“第八屆年度最佳品質產品”獎。2023年9月，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司產品DNG柔性軸承諧波減速器獲2023年中國國際工業博覽會“CIIF機器人獎”。
歷史沿革
正式成立
2003年，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司研發工業機器人領域諧波傳動技術，跳出傳統漸開線齒形設計理論，運用有限元設計方法對諧波傳動進行數學建模，將3D仿真引入諧波齒形設計。2009年，蘇州綠的諧波傳動科技Inc.制造出第一臺諧波減速器的原型機，并建立企業檢驗測試中心， 開始對諧波減速器進行評價和測試。2011年1月13日，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司成立。
逐步上市
2013年，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司相繼推出十四個系列近百種諧波減速器，產品逐漸被市場認可。2014年，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司主持編制的GB/T 30819—2014《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準于2014年6月24日發布，于2014年12月31日起正式實施。2015年，蘇州綠的諧波傳動科技Inc.的精密諧波減速器產品系列已達十七個。2018年，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司的精密諧波減速器產品系列已達十九個，完成10萬臺產銷目標。年產50萬臺的生產基地開始動工。2019年，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司面向未來的新一代三次諧波減速器“Y系列”成功問世。2020年，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司在上海證券交易所鳴鑼上市，登陸科創板。2023年3月14日，綠的諧波公告，向特定對象發行A股股票申請獲得上海證券交易所受理。2023年5月31日，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司與開璇智能、鈞微動力、鐫極科技、賽威德機器人四家生態鏈企業，共同在上海·大華虹橋假日酒店聯合舉辦了新品聯合發布會。7月6日晚，上交所網站顯示，綠的諧波再融資申請獲上交所通過。
產品研發
2021年10月27日，制造業高質量發展暨全國減輕企業負擔和促進中小企業發展督查組赴綠的諧波調研，并與企業負責人座談交流。調研組一行實地參觀了綠的諧波生產車間，詳細查看了產品生產、研發現狀，了解產品未來發展轉型升級方向。2023年5月31日，蘇州綠的諧波傳動科技Inc.與開璇智能、鈞微動力、鐫極科技、賽威德機器人四家生態鏈企業，共同在上海·大華虹橋假日酒店聯合舉辦了新品聯合發布會。機床高精度數控轉臺、微型高頻響電靜液執行器(EHA)、高空爬壁作業機器人、機器人液控磨拋工具四款顛覆性產品首次公開亮相。
機構治理
組織架構
蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司旗下擁有江蘇開璇智能科技有限公司、蘇州麻雀智能科技有限公司、江蘇鈞微動力科技有限公司、上海賽威德機器人有限公司4家控股子公司。
股權架構
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管理層
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經營狀況
2017年至2019年綠的諧波分別實現營業收入1.76億元、2.20億元和1.86億元，公司經營活動產生的現金流量凈額為34.60萬元、1144.70萬元和3247.74萬元。2018年12月7日，綠的諧波在中國證券監督管理委員會江蘇監管局進行了輔導備案，接受廣發證券的上市輔導。但在進入上市輔導期僅8個月后，2019年8月21日綠的諧波終止輔導工作，終止原因為“市場變化”。2020年4月13日，上海證券交易所受理了綠的諧波的科創板首發上市申請。綠的諧波擬公開發行股票數量不超過3010.42萬股，占發行后總股本的比例不低于25.00%，擬募集資金約5.46億元。其中4.81億元用于年產50萬臺精密諧波減速器項目，6536.78萬元用于研發中心升級建設項目。2019年受下游工業機器人增速放緩影響，綠的諧波營業收入較上年同期下滑15.32%，歸母凈利潤較上年同期增下滑10.13%。2020年1月至3月，蘇州綠的諧波傳動科技Inc.營業收入為3237.43萬元，相較上年同期上升3.94%。歸母凈利潤為1522.83萬元，相較上年同期上升109.27%。凈利增長較大的原因也是受政府補助上升影響。2020年上半年，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司營業收入為7839.53萬元至8637.43萬元，同比增長1.59%至增長11.93%。實現歸屬于母公司股東的凈利潤為2272.82萬元至3272.82萬元，同比增長90.91%至174.91%。2023年1月至9月，綠的諧波實現營業收入2.54億元，同比減少26.26%。歸屬凈利潤7249.96萬元，同比減少43.36%。2023年12月29日，綠的諧波盤中上漲5.08%，截至10:20，報150.88元/股，成交1.47億元，換手率0.59%，總市值254.49億元。截至2025年1月2日午盤，，綠的諧波股價漲1.52%，報109.7元/股，總市值185.1億元，股價較發行價，已累計漲超200%。
2021年第三季度報告
以上信息參考：
2022年第三季度報告
以上信息參考：
2023年第三季度報告
以上信息參考：
主營業務
蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司主要從事諧波傳動設備的研發、設計及技術開發；研發、生產、加工及銷售：精密諧波減速機、精密儀器、機械設備、傳感器、機械配件、流體控制閥、汽車配件（接頭）、自動化設備及配件、石油鉆探設備配件；自營和代理各類商品及技術進出口業務（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）。
科研產品
諧波減速器
LCD、LCS、LCSG、LHD、LHS、LHSG系列減速器用于機器人末端關節及客戶端減速器使用。
LCD系列
LCD系列的柔輪為超薄杯狀結構,整機設計采用超扁平結構,體積小、重量輕，適合作為機器人末端關節及客戶端減速器使用。
LCS系列
LCS-I系列柔輪為杯形標準筒結構，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式。LCS-II系列柔輪為杯形標準筒結構，輸入軸通過十字滑塊聯軸器與波發生器內孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
LCSG系列
LCSG-I系列為高扭矩型諧波減速器，扭矩承載能力比LCS系列提升30%以上。其柔輪為杯形標準筒結構，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。LCSG-II系列為高扭矩型諧波減速器，扭矩承載能力比LCS系列提示30%以上。其柔輪為杯形標準筒結構，輸入軸通過十字滑塊聯軸器與波發生器內孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
LHD系列
LHD-I系列諧波減速器的柔輪為超薄結構，整機設計已達到扁平的極限，體積小、重量輕，非常適合于對減速器有苛刻厚度要求的場合使用。LHD-III系列諧波減速器的柔輪為超薄中空翻邊結構，波發生器凸輪中部有大口徑中空軸孔，非常適合于需從減速器中心穿線的且有苛刻厚度要求的場合使用。
LHS系列
LHS-I系列柔輪為中空翻邊形標準筒結構，整機結構緊湊，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。LHS-II系列柔輪為中空翻邊形標準筒結構，整機結構緊湊，輸入軸通過十字滑塊聯軸器與波發生器內孔連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。LHS-III系列柔輪為中空翻邊形標準筒結構，波發生器凸輪中部有大口徑中空軸孔，減速器內部設計有支撐軸承，全密封結構，安裝簡便，非常適合于需從減速器中心穿線的場合使用。LHS-IV系列柔輪為中空翻邊形標準筒結構，波發生器凸輪自帶輸入軸，減速器內部設計有支撐軸承，全密封結構，安裝簡便，非常適合于需要在輸入端安裝傘齒輪或同步帶傳動的場合使用。
LHSG
LHSG-I系列為高扭矩諧波減速器，扭矩承載能力比LHS系列提高30%以上。其柔輪為中空翻邊形標準筒結構，整機結構緊湊，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。LHSG-II系列為高扭矩型諧波減速器，扭矩承載能力比LHS系列提升30%以上。其柔輪為中空翻邊形標準筒結構，整機結構緊湊，輸入軸通過十字滑塊聯軸器與波發生器內孔連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。LHSG-III系列為高扭矩型諧波減速器，扭矩承載能力比LHS系列提升30%以上。其柔輪為中空翻邊形標準筒結構，波發生器凸輪中部有大口徑中空軸孔，減速器內部設計有支撐軸承，全密封結構，安裝簡便非常適合于從減速器中心穿線的場合使用。LHSG-III-ST系列諧波減速器是在LHSG-III系列諧波減速器的基礎上，讓客戶擁有更大的設計自由度，在保持原有參數不變的前提下，降低了諧波減速器自身的重量和厚度。LHSG-CL-III系列輕量型高扭矩諧波減速器是在LHSG-III系列諧波減速器基礎上，通過結構和材料的優化，在保持原有性能參數不變的前提下，大幅降低了諧波減速器自身的重量，從而使其在工業機器人上使用后可以承載更快的速度和更大的載荷。LHSG-IV系列為高扭矩諧波減速器，扭矩承載能力比LHS系列提升30%以上。其柔輪為中空翻邊形標準筒結構，波發生器凸輪自帶輸入軸，減速器內部設計有支撐軸承，全密封結構，安裝簡便，非常適合于需要在輸入端安裝傘齒輪或同步帶傳動的場合使用。
旋轉執行器
KAH
KAH應用于數控機床、激光加工、電子與半導體、工廠自動化、醫療器械、機器人、物流自動化、太陽能光伏系統、LED設備、檢測設備、印刷機械、精密測量儀器等領域。
KAT
應用于電子與半導體設備、精密數控機床、3C設備、精密激光加工設備、LED設備、檢測設備、醫療器械、機器人與專用機械臂、印刷機械、噴繪設備、玻璃加工設備、精密測量儀器等領域。
數控轉臺(第4/5軸）
KCR
PCT國際發明專利產品，全球首創高精度、高剛性三次諧波減速器與高功率密度直驅電機一體化設計，結構緊湊,應用于加工中心、數控鏜銑床等機床工具領域。
伺服系統
KMF
低齒槽轉矩，低轉速下依然具有極低的轉矩紋波，低噪音平穩運行。小體積實現大轉矩輸出，覆蓋60mm到145mm多種框架尺寸。霍爾傳感器提供反饋信號輸出，高絕緣等級F級絕緣（155°C）。碳纖維套管保護轉子高速運行，通過歐盟CE和北美ETL認證。易于實現可靠、緊湊的系統設計。
伺服系統驅動器
伺服系統驅動器包含低壓驅動器、總線型伺服驅動器。
工業自動化服務
FMS系統、定制化專機、LED半導體裝備、數字化工廠。
FMS系統
FM可實現對工件的裝卡、刀具的管理，各種加工軟件的管理等，來滿足生產線小批量、多品種的加工需求。同時，它也能通過相關接口實現與企業ERP、倉儲管理系統等系統的集成與連接。麻雀智能自主研發的Mag-work實現了生產準備階段與ERP、MES的生產任務獲取，物料齊套性檢查；生產過程中，訂單進度實時更新，工藝圖紙、作業指導書遠程推送，實現無紙化作業。設備運行狀態監控、停機原因、不良品原因統計分析，各部門協同作業等功能，大大提高了生產效率。另外，在刀具管理方面，麻雀智能開發了Mag-TDM刀具管理系統，每個刀具都配有一個小型芯片或二維碼，形成了一個刀具管理的“物聯網”，所有信息都存儲在這個小芯片中，例如刀具的使用時間、損耗情況等。結合刀具的使用壽命，當刀具使用到達壽命極限時，系統就會自動報警，從而保障加工質量與安全。此外，Mag-work系統還有工件檢測功能，能實現對加工工件的在線檢測和在線刀補。
定制化專機
基于機器視覺的柔性倒角機
傳統的倒角專機缺陷明顯，柔性不足，要求工件的擺放姿態做到精準一致，并且換型調試過程中需要對工裝、刀具、加工軌跡調整，耗費時間過長。麻雀智能開發的基于視覺的端面孔識別和定位系統，配合三軸運動控制機構可以使用機器臂代替人工，只需要簡單的計算機操作即可完成端面孔的識別及定位，并將位置坐標提供給機械臂，機械臂帶動倒角刀至指定位置，工件可以隨意平放在工作臺，無需在圓周方向進行定向，即可完成零件的倒角加工。該系統可提升整體的精度，為企業節約了人工成本，提高了產品的質量，對一個端面上有不同規格的孔倒角尤其明顯。
螺紋自動通止檢測機
傳統通止檢測設備采用多個工位對同一規格的螺紋孔依次檢測其通止，但對同一個工件上有多規格螺紋孔時傳統的螺紋通止檢測設備難以勝任。為滿足客戶需要，麻雀智能研發的螺紋通止檢測機通過視覺引導定位螺紋孔中心位置和螺紋孔大小，配合自主研發的螺紋通止規快換機構，滿足了同一工位上不同規格螺紋孔的通止自動檢測，檢測數據通過上位機實時儲存、隨時查閱，具備與MES、SCADA的通訊接口，與信息化系統實現無縫對接。該設備占地面積小，操作方便，可適配機械臂、三軸運動模組等運動機構，對汽車零部件、工程機械等零件上多規格螺紋孔的通止檢測。
LED晶粒CCD計數檢測機
CCD計數及標簽撕除功能。質量管理大于分選&良率卡控。具備檢測片源空洞，可根據要求設置空洞數卡控。具備作業員，工程師賬號，使用權限管理，操作界面中文簡體。
電液伺服
閥控電液執行器、電液伺服驅動關節
泵控電液執行器：機器人用電液伺服驅動關節由伺服電機、雙向2D泵、液壓作動器、單向閥、增壓式油箱、壓力傳感器、位置傳感器等元件組成，簡稱為電液執行器（EHA），根據EHA是否配置電液伺服閥，又分為：泵控EHA和閥控EHA。具有工作原理簡單、體積小、重量輕、功率密度大、噪音低等優點，多應用于人形機器人、高精工程、乃至航空航天領域。
電液伺服閥
F19系列電液伺服閥：19系列電液伺服閥采用干式力矩馬達和兩級液壓放大器結構，其具有動、靜態性能好、靈敏度高、驅動力大、使用壽命長等優點。多應用于航空航天、機器人、冶金、電站等重要工業領域。F22系列電液伺服閥：21系列電液伺服閥其閥芯具有滑動和轉動的雙自由度，且使得先導級和功率級固連為同一閥芯，能實現半橋式導控。具有內漏小、抗污染能力強、高頻響等優點，多應用于機器人、冶金等重要工業領域。
社會責任
員工關懷
蘇州綠的諧波傳動科技Inc.目標是為員工創造高效、輕松和關愛的工作氛圍，提升員工的幸福感，促進員工工作和生活的平衡。
社會公益
蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司積極參與社會公益事業，熱心扶貧共富等慈善公益行動。
公司文化
公司治理
在環境責任方面，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司以節約能源、保護環境、綠色生產為發展理念，在多年的實踐中，積累行業經驗，探索出精細化的生產管理模式，實現各環節的有機協調配合，在關鍵環節不斷降本增效。蘇州綠的諧波傳動科技Inc.秉承“有序推進，賦能經營”的數字化理念，致力于探索數字化平臺建設，采用物聯網、大數據和人工智能技術進行全流程管控，最大程度實現節能降耗的目標。同時建設綠色工廠、推進綠色辦公，以實際行動落實節能低碳理念，于2021年獲得江蘇省智能車間的榮譽。
發展理念
蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司認為科技創新是企業第一發展力。蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司貫徹“技術創新，引領未來”的發展理念，先后與哈爾濱工業大學、上海交通大學、東南大學等知名高校建立了長期的產學研合作關系。公司設有江蘇省博士后創新實踐基地、江蘇省研究生工作站等研發機構。同時公司重視對高技術人才的教育和培養，為提升人才的實踐能力和創新能力，公司擬建立東吳高技能人才公共實訓基地，為吳中區高技術人才的培養提供條件。
所獲榮譽
相關事件
2021年11月10日，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司于2021年11月10日收到公司股東孫雪珍發來的《關于所持有蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司股份減持計劃實施情況暨累計減持1%的告知函》。2021年10月26日至2021年11月10日，孫雪珍減持127萬股，占比1.0521%。
參考資料 >
蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司.企查查.2024-01-21
綠的諧波上漲5.08%，報150.88元/股 .百家號.2024-01-22
綠的諧波.蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司.2024-01-21
綠的諧波去年營收凈利雙降 主打產品量價齊跌仍擴產.騰訊網.2024-01-21
綠的諧波.蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司.2024-01-22
80歲投資者豪擲5000萬元參與定增，這家公司股價已累計漲超200%.騰訊網.2025-01-02
蘇州5家!工信部第一批專精特新“小巨人”企業名單出爐.蘇州市工業和信息化局.2024-01-22
蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司 關于產品獲獎的自愿性披露公告 .百家號.2024-01-22
綠的諧波攜手旗下開璇智能、鈞微動力、賽威德以及鐫極科技四家公司新品發布會圓滿結束.雪球.2024-01-22
江蘇開璇智能科技有限公司.江蘇開璇智能科技有限公司.2024-01-24
蘇州麻雀智能科技有限公司.愛企查.2024-01-24
江蘇鈞微動力科技有限公司.愛企查.2024-01-24
上海賽威德機器人有限公司.愛企查.2024-01-24
綠的諧波:2021年第三季度報告.新浪財經.2024-01-24
綠的諧波:2022年第三季度報告.新浪財經.2024-01-24
綠的諧波:2023年第三季度報告.新浪財經.2024-01-24
開璇智能.綠的諧波.2024-01-07
綠的諧波.綠的諧波.2024-01-21
開璇智能.綠的諧波.2024-01-07
開璇智能.蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司.2024-01-21
麻雀智能.綠的諧波.2024-01-07
FMS系統.蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司.2024-01-21
麻雀智能.蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司.2024-01-21
麻雀智能.蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司.2024-01-21
鈞微動力.綠的諧波.2024-01-07
綠的諧波：股東孫雪珍減持127萬股公司股份 .百家號.2024-01-22