藍道氏躄魚科（學名：Antennarius randalli），又名五腳虎，屬于輻鰭魚綱鮟鱇目躄魚亞目魚科躄魚屬下的一種熱帶淡水魚。
形態特征
背鰭Ⅲ，12～13；臀鰭7～8；胸鰭9～10；腹鰭1～5；尾鰭9。
個體甚小，最大個體僅為20.5毫米。體粗短，側扁，卵圓形，背緣弧形隆起，腹部突出。尾柄短。頭高大，頭高與頭長幾相等，前端圓鈍吻短，吻長大于眼徑。眼小，側上位，眼徑約為體長的8.8%，眼間隔寬突。鼻孔每側2個。口大，上位，口裂幾呈垂直狀，下頜突出。上下頜、犁骨及腭骨均具齒頜齒尖銳、細長。鰓孔小，圓形，位于胸鰭基部下方。第一鰓弓背部無鰓絲，腹部僅前半部具鰓絲，鰓絲發達。鰓耙退化。
體無鱗片，密被細絨狀皮棘，皮棘兩叉形。
背鰭2個，第一背鰭具3鰭棘，第一鰭棘形成吻觸手，位于眼前上方的吻背中央，細竿狀，吻觸手長明顯短于第二鰭棘，其支鰭骨的前緣位于上頜聯合的后方擬餌體呈雙葉狀，其中一葉為一大形皮瓣，上有一些絲狀突起，另一葉由一些絲狀突起組成，釣餌體長約為體長的9.3%；第二鰭棘緊位于第一鰭棘后方，其后方有皮膜連至第三鰭棘下端，皮膜上具皮棘，無須狀皮突，也不分為裸露的背部及被皮棘的腹部，第二鰭棘稍后彎，其長為體長的11.2%；第三鰭棘位于頭的后上方，后端彎曲，其長為體長的29.8%，基部1/3處有發達的肌肉，第三鰭棘后方有皮膜連在第二背鰭上。第二背鰭長大，前部鰭條不分支，后方至多有3枚鰭條分叉。臀鰭與第二背鰭相對，位于第二背鰭后半部下方，均為分支鰭條。胸鰭位于體側下方，假臂狀構造發達，埋于皮下，均為不分支鰭條。腹鰭喉位，鰭條均不分支。尾鰭圓形，均為分支鰭條。
體黃褐色、褐色至黑色，吻觸手上無黑色橫帶，眼周圍有一些黑色條紋排列呈放射狀。淺色標本有一些斑點或為不規則的褐色斑紋，背鰭基部有一褐色斑。背鰭、臀鰭褐色，胸鰭、腹鰭末端深色。深色標本上也有一些黑的斑點，鰭的外緣白色，胸鰭、腹鰭末端呈深色。
棲息環境
蘭氏躄魚為熱帶近海小型底棲魚，生活水層自8.2-30.5米，平均水深為16.8米。棲息于沙質基質和瓦礫上。非常隱秘。通常將皮革藏在瓦礫下、海綿中、海草之間以及丟棄的罐頭和瓶子中。
生活習性
利用吻觸手頂端的衍生物-釣餌(Esca)及配合極具保護色作用的身體，可吸引別種小魚來覓食，然后出其不意地予以吞食。主要棲息在礁石區斜坡，卵生，卵黏在絲帶狀的鞘或凝膠黏液團被稱為卵筏或卵罩。
分布范圍
主要分布于太平洋區，包括馬紹爾群島、菲律賓、斐濟、復活節島等海域，在中國僅分布于臺灣南部沿海。模式產地在復活節島。
繁殖方式
蘭氏躄魚科所產之卵，形成絲狀團狀，具有漂浮力。躄魚家族的一個獨特特征是，將擠出的卵包裹在帶狀浮力的粘液團中，稱為“卵筏”。這種結構可以作為在遠距離上運輸大量卵的一種手段。在產卵之前，雄性和雌性分別穿過底部，雌性在前，雄性在后部。雄性的鼻子通常與雌性的排氣口直接接觸。在此期間，雌性魚會因產卵而腫脹，通常會膨脹到正常大小的兩倍。兩魚沖向水面，卵塊從雌體中排出。在接下來的幾周里，這種魚可能會產卵好幾次。
漁業利用
藍道氏躄魚體型小，除學術研究外，不具食用價值。
外部鏈接
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