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在n自由度微振動系統中，可以選取n個廣義坐標，從而使對應的約瑟夫·拉格朗日方程組為n個諧振子方程，每一個方程對應一個簡正頻率和一個簡正振動（或簡正模式）。簡正模（英語：Normal mode）是振蕩系統中所有部分都以相同的頻率以正弦曲線函數形式運動的模式，這些頻率是固定的，被稱為系統的固有頻率或共振頻率。任何物體，如建筑物、橋梁或分子，都具有一組簡正模及對應的固有頻率，這些頻率取決于其結構、材料和邊界條件。
內容簡介
補充說明
一個振蕩系統的簡正模，即系統的所有部分都以相同的頻率和相位以正弦函數的形式的運動模式。在簡正模中，運動固有的頻率稱為固有頻率或者共振頻率，在音樂中，振蕩系統的簡正模也稱為“諧波”或者“泛音”。振蕩系統最簡單的運動模式是簡正模的疊加。簡正模的意思就是各個模式之間可以獨立運動，也就是說一個模式的激發不會導致其他模式的運動。在數學方面，簡正模之間又是相互正交的。之所以簡正模被稱作“簡正的（normal）”，是因為它們可以獨立運動，即給物體施加一種模的激發，永遠不會導致物體以另一個模運動。簡正模彼此正交，這意味著在一個多自由度系統中，簡正模的激發和響應是互不干擾的。
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