北京人形機器人創新中心，是2023年11月在北京正式成立的中國首家省級人形機器人創新中心。
北京人形機器人創新中心圍繞行業亟待解決的關鍵共性問題，開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型、運控系統、工具鏈、開源OS及開發者社區等5項重點任務攻關。該中心由機器人整機、核心零部件、大模型等企業共同組建，包括小米機器人、深圳市優必選科技有限公司、京城機電、中國科學院自動化研究所等。
2024年1月12日，北京人形機器人創新中心專家委員會成立大會暨專家委員會2024年第一次會議在北京經濟技術開發區成功舉辦。同年4月27日，北京人形機器人創新中心在北京北京經濟技術開發區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，能以6公里/小時的速度穩定奔跑。2025年2月，北京市人形機器人創新中心自主研發的“天工”人形機器人在基于視覺的“感知行走”、復雜地形高速奔跑、跨越大高差臺階等多項關鍵功能上實現了重要突破。2025年8月14日至17日，在首屆世界人形機器人運動會中，北京人形機器人創新中心的具身天工Ultra機器人獲得跑步1500米亞軍，400米比賽第二名、第三名、第四名，100米比賽冠軍。天軼2.0機器人包攬物料整理賽冠軍、亞軍，同時獲物料搬運賽亞軍、季軍。賽程過半，北京人形以“全自主”斬獲1金4銀2銅。
發展歷程
2023年11月，北京人形機器人創新中心有限公司在經開區機器人創新產業園正式注冊，標志著國內首家省級人形機器人創新中心成立。
2024年1月12日，北京人形機器人創新中心專家委員會成立大會暨專家委員會2024年第一次會議在北京經濟技術開發區成功舉辦。會議由京城機電股份副總經理滕明智主持。
2024年4月27日，北京人形機器人創新中心在北京北京經濟技術開發區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，能以6公里/小時的速度穩定奔跑。
2025年2月，北京市人形機器人創新中心發布的視頻顯示，其自主研發的“天工”人形機器人在基于視覺的“感知行走”、復雜地形高速奔跑、跨越大高差臺階等多項關鍵功能上實現了重要突破。3月12日，北京人形機器人創新中心發布了全球首個“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”。發布會現場，北京人形機器人創新中心團隊用直播的形式，公開展示了“慧思開物”平臺的能力?！盎鬯奸_物”能夠實現從任務理解到執行的全流程智能化，具備處理多場景復雜任務的泛化能力。
2025年8月14日至17日，在首屆世界人形機器人運動會中，北京人形機器人創新中心攜具身天工Ultra、天軼2.0機器人參賽。具身天工Ultra以全自主方式獲1500米跑亞軍，400米跑第二名、第三名、第四名，100米跑冠軍。天軼2.0包攬物料整理賽冠軍、亞軍，同時獲物料搬運賽亞軍、季軍。賽程過半，北京人形以“全自主”斬獲1金4銀2銅。
組織架構
北京人形機器人創新中心由機器人整機、核心零部件、大模型等企業共同組建。包括小米機器人、深圳市優必選科技有限公司、北京京城機電控股有限責任公司、中國科學院自動化研究所等，聚集了一大批人形機器人行業的頂級專家和技術研發人員，中心具有極強的技術研究、產品開發和應用推廣能力。
北京人形機器人創新中心專家委員會由多模態人工智能系統全國重點實驗室主任、中國科學院院士喬紅擔任主任，北京通用人工智能研究院院長朱松純、北京智源人工智能研究院理事長黃鐵軍、中國信息通信研究院總工程師魏然擔任副主任，北京理工大學教授黃強、清華大學教授孫富春等9位著名專家擔任委員。
機構職能
北京人形機器人創新中心打造全球首個通用人形機器人“硬件母平臺”，首個大模型+開源運控系統“軟件母平臺”。圍繞行業亟待解決的關鍵共性問題，開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型、運控系統、工具鏈、開源OS及開發者社區等5項重點任務攻關。
價值意義
北京人形機器人創新中心構建“公司+聯盟”的發展模式，組建專家委員會和產業聯盟，推動多技術路徑探索，促進創新成果轉化，構建良好產業生態。全力服務人形機器人創新主體落地發展，全方位打造優質的人形機器人產業創新生態，助力北京推進國際科技創新中心建設。
相關事件
2024年4月27日，北京人形機器人創新中心在北京北京經濟技術開發區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，能以6公里/小時的速度穩定奔跑。這也是其自主研發的通用人形機器人母平臺，可開放給行業使用?！疤旃ぁ鄙砀?63厘米，輕量化體重達43千克；機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，并已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平臺。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。
2025年8月14日至17日，首屆世界人形機器人運動會在中國國家速滑館“冰絲帶”舉辦。北京人形機器人創新中心攜具身天工Ultra、天軼2.0機器人參賽。賽程進入第二天，具身天工Ultra以全自主方式獲1500米跑亞軍，400米跑第二名、第三名、第四名，前四名中包攬三個席位。天軼2.0憑借超強的自主操作能力包攬物料整理賽冠軍、亞軍，同時獲物料搬運賽亞軍、季軍。賽程過半，北京人形以“全自主”斬獲1金4銀2銅。8月17日，具身天工Ultra以21.50秒的成績獲得100米跑冠軍。
參考資料 >
國內首家省級人形機器人創新中心在北京正式成立.北京市人民政府.2024-04-27
北京將發布第一代通用開放人形機器人本體.央視網.2024-04-27
北京人形機器人創新中心專家委員會成立 .百家號.2024-04-27
北京人形機器人創新中心發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工” .百家號.2024-04-27
【#我國自研機器人實....新浪微博.2025-02-19
半兩財經 | “全自主”上場！北京人形機器人斬獲1金4銀2銅.今日頭條.2025-08-17
機器人百米飛人決戰！.抖音短視頻.2025-08-17
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