單斗挖掘機(Single-Bucket Excavator)指的是依靠在動臂上裝置的單個鏟斗進行周期式挖掘作業的施工機械。
最早的挖掘機誕生于19世紀后期,由威廉·史密斯奧蒂斯(William Smith Otis.)發明。中國在1954年,生產出第一臺機械式單斗挖掘機。單斗挖掘機主要由工作裝置、回轉裝置、行走裝置、傳動系統、操縱系統及機棚等設備組成。其工作原理是通過操縱斗桿、鏟斗液壓缸等裝置,完成挖掘裝斗、提升回轉等各項作業。
單斗挖掘機具有挖掘力度大、使用范圍廣及生產效率高等特點,是挖掘機中使用最普遍的機械,被廣泛應用于露天礦的各種土質和軟硬礦巖的鏟裝作業及水利、建筑和修路等工程的鏟裝、排土和倒堆作業中。同時,單斗挖掘機具有多種類別,可根據其工作對象的不同分為反鏟單斗挖掘機、正鏟單斗挖掘機、拉鏟單斗挖掘機及抓鏟單斗挖掘機等,在施工作業中常用的單斗挖掘機為正鏟單斗挖掘機。
未來,單斗挖掘機將主要朝著智能化方向發展,截止2023年,電子計算機控制的疲勞強度分析、微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機上已經得到了廣泛應用。
發展簡史
早期發展
最初挖掘工作是手動的,直到19世紀后期,威廉·史密斯·奧蒂斯(William Smith Otis.)發明了第一臺蒸汽動力挖掘機。這時候的挖掘機借用蒸汽機為鏟斗提供動力,每小時可以挖掘50立方米的土壤,主要被用來建造運河、公路和鐵路。
19世紀后期,隨著鐵路建設的擴大,單斗挖掘機開始廣泛使用。在俄羅斯,1901年普提洛夫工廠(現圣彼得堡基洛夫工廠)開始生產單斗挖掘機。1910年,出現了第一臺電機驅動的單斗挖掘機。
1912年,出現了帶內燃機的全回轉履帶式挖掘機,1916年出產了柴油發電機驅動的單斗挖掘機。其中全回轉中功率挖掘機是安裝在鐵路底盤上的,20世紀20年代首次用于露天礦開采。
發展完善
1931年,蘇聯開始組織挖掘機生產。1947年,烏拉爾重型機械制造廠在世界上率先開始批量生產斗容量為3-5立方米的露天挖掘機。1958年該廠生產出斗容量25立方米、臂架長100米的行走式拖繩挖掘機。
1951年,法國波克蘭(Poclain)公司研制出第一臺液壓挖掘機。液壓挖掘機使用液壓動力來移動機械臂和鏟斗,使得液壓挖掘機更加精確、高效。液壓挖掘機出世后,迅速成為建筑行業的標配,至今仍被廣泛使用。
中華人民共和國成立初期的20世紀50年代,以測繪學仿制蘇聯的單斗挖掘機為主。直到1954年,撫順挖掘機廠生產出中國第一臺斗容量為1立方米的機械式單斗挖掘機。
由于國家經濟建設的需要,中國隨后又發展10余家廠生產挖掘機,到1966年12年全國共生產了機械式挖掘機3000余臺,后又延續生產到八十年代初。
1967年,中國開始開發研制液壓挖掘機,早期開發成功的液壓挖掘機主要有上海建筑機械廠的WY100,貴陽礦山機器廠的W4-60,合肥礦山機器廠的 WY60等。到七十年代末八十年代初,出現了長江挖掘機廠的 WY160和杭州重型機械廠的WY250等液壓挖掘機產品。
從20世紀60年代開始,液壓挖掘機進入了推廣和蓬勃發展的階段。各國挖掘機生產廠家和品種迅速增加,產量猛增,液壓挖掘機制造水平和產量最高的是美國、德國和法國。中國的液壓挖掘機發展是從上世紀50年代引進當時蘇聯40年代的機械式液壓挖掘機開始的。
1987到1993年,中國對挖掘機的需求量不斷提高,新挖掘機企業通過開發和引進挖掘機制造技術,其產品批量或小批量的投放中國市場或出口,打破了多年來主要由六大家挖掘機生產企業壟斷中國挖掘機市場的局面,形成了有益于提高產品質量、性能和產量的良性競爭。這個期間國內液壓挖掘機的年均產量提高到2000余臺。
20世紀70年代以來,單斗挖掘機在品種和數量上都得到了迅速發展,現在生產單斗挖掘機的廠商主要有卡特彼勒公司、小松及徐工集團等。隨著挖掘機技術的不斷發展,自2000年以來,中國挖掘機市場的銷量以超常規的速度增長著2000年中國國內所有挖掘機生產企業銷售量之和為7926臺,2003年則達到了34800臺。
基本構造
單斗挖掘機主要由工作裝置、回轉裝置、行走裝置、傳動系統、操縱系統、機棚 、機架等組成。
工作裝置
單斗挖掘機的工作裝置主要有鏟斗、連桿、搖桿、斗桿和動臂等,各個部件用銷鉸接起來,通過三個油缸伸縮配合,實現挖掘機的挖掘、提升和卸土等作業動作。單斗挖掘機的工作裝置可以根據作業對象和施工要求進行選擇、更換。常用的工作裝置有正鏟、反鏟、抓斗、起重等。其中正鏟挖掘機是單斗挖掘機中最主要的型式,主要挖掘停機面以上的物料,其挖掘能力較大。反鏟挖掘機主要用于挖掘停機面以下的物料和邊坡危巖的清理。索鏟挖掘機主要挖掘停機面以下的物料,特別適合水下作業。
回轉裝置
回轉裝置是由回轉驅動裝置和回轉支撐組成的。回轉支撐連接平臺與行走裝置,承受平臺上的各種彎矩、扭矩和載荷。采用單排滾珠式回轉支承,由外圈、內圈、滾球、隔離塊和上下封圈等組成。滾球之間用隔離塊隔開,內圈固定在行走架上,外圈固定在回轉平臺上。回轉平臺上布置有回轉支承、回轉驅動裝置、柴油箱、液壓油箱、多路控制閥、液壓泵裝置、發動機等部件。工作裝置鉸接在平臺的前端。回轉平臺通過回轉支承與行走裝置連接,回轉驅動裝置使平臺相對底盤360°全回轉,從而帶動工作裝置繞回轉中心轉動。
行走裝置
單斗挖掘機的行走裝置是整個挖掘機的支承部分,支承整機自重和工作荷載,完成工作性和轉場性移動。一般分為履帶式和輪胎式。履帶式行走裝置由行走架、中心回轉接頭、行走驅動裝置、驅動輪、托鏈輪、支重輪、引導輪和履帶及履帶張緊裝置等組成,其特點是牽引力大、接地比壓小、轉彎半徑小、機動靈活,但行走速度慢,通常在0.5~0.6km/h,轉移工地時需用平板車搬運;輪胎式行走裝置有多種形式,采用輪式拖拉機底盤和標準汽車底盤改裝的單斗液壓挖掘機斗容量小。對斗容量0.5m3以上的較大斗容量,工作性能要求較高的輪胎式挖掘機采用專用底盤。
動力裝置
動力裝置是發動機,多采用直立式多缸、水冷、一小時功率標定的柴油機,稱為原動力(發動機)裝置。發動機利用燃料燃燒后產生的熱能使氣體膨脹以推動曲柄連桿機構運轉,并通過液壓傳動機構和執行機件驅動挖掘機工作。由于這種機器的燃料燃燒是在發動機內部進行的,所以稱為內燃機。挖掘機上使用的內燃機,大多數是往復活塞式內燃機,即燃料燃燒產生的爆發壓力通過活塞的往復運動,轉變為機械動力,主要包括汽油機、柴油機、煤氣機、天然氣機等。
傳動系統
單斗挖掘機的動力裝置是整機的動力源,大多采用的是水冷卻多缸柴油機。動力傳動系統是將柴油機輸出動力通過液壓系統傳遞給工作裝置、回轉裝置和行走機構等。由柴油發動機、液壓泵、分配閥、中央回轉接頭、動臂油缸、斗桿油泵、回轉馬達、行走馬達等組成。
操縱系統
單斗挖掘機的操縱系統是用來操縱工作裝置、回轉裝置和行走裝置的動作,包括電氣操縱機構,壓氣操縱系統等。如壓氣操縱系統由專用的空壓機供給壓縮空氣,通過控制閥,使壓氣進入汽缸,驅動汽缸中的活塞,再由活塞桿通過杠桿機構來操縱各機構的離合器或制動器動作。壓氣操縱方式在中小型挖掘機上使用較為廣泛,這是因為氣體有可壓縮性,操縱較平穩,對機構的動負荷小,操作安全可靠,在低溫條件下可以照常工作。
輔助裝置
輔助裝置主要是由挖掘機的駕駛室、液壓油箱、機棚、柴油箱及蓄電池等部件組成。駕駛室是駕駛員進行整機控制的地方,包括挖掘機的前進,后退及各項作業的完成;蓄電池負責給全車提供電力,包括照明等;單斗挖掘機的機棚是用來蓋住發動機、傳動系統和操縱系統,其中有一部分作為駕駛室;機架是整機的裝配基礎,除了行走裝置以外,其它部分都裝在機架下面。
工作原理
單斗挖掘機執行機構包括行走機構、回轉機構、動臂、斗桿和鏟斗等,分別由左行走液壓馬達、右行走液壓馬達、回轉液壓馬達、動臂液壓缸、斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸驅動。由發動機驅動兩個液壓泵,并將壓力油輸送到兩組多路閥中,操縱多路閥,將壓力油送往直線與旋轉運動的元件,以完成挖掘、回轉、卸載、返回及行走等動作。其工作循環主要包括以下4種動作:
1.挖掘。一般以斗桿液壓缸動作為主,用鏟斗液壓缸調整切削角度,配合挖掘。必要時(如鏟平基坑底面或修整斜坡等有特殊要求的挖掘動作),鏟斗、斗桿、動臂三個液壓缸須根據作業要求復合動作,以保證鏟斗按特定軌跡運動。
2.滿斗提升及回轉。挖掘結束時,鏟斗液壓缸推出,動臂液壓缸頂起,滿斗提升。同時,回轉液壓馬達轉動,驅動轉臺向卸載位置旋轉。
3.卸載。當轉臺回轉到卸載位置時,回轉停止。通過動臂液壓缸和鏟斗液壓缸配合動作調整鏟斗卸載位置。然后,鏟斗液壓缸內縮,鏟斗向上翻轉卸載。
4.返回。卸載結束后,轉臺反轉,配以動臂液壓缸、斗桿液壓缸及鏟斗液壓缸的復合動作,將空斗返回到新的挖掘位置,開始下一個工作循環。
主要分類
按傳動類型分類
按照單斗挖掘機傳動類型的不同,單斗挖掘機可以分為機械式單斗挖掘機和液壓式單斗挖掘機。
機械式單斗挖掘機
機械式單斗挖掘機比較適用于高強度的作業,廣泛應用于露天礦的各種土質和軟硬礦巖的鏟裝作業,也可以用于水利、建筑和修路等工程的鏟裝、排土和倒堆作業。另外機械單斗挖掘機的工作裝置稍加改裝可以作為吊車使用。
液壓式單斗挖掘機
液壓單斗挖掘機(簡稱液壓鏟)具有動作靈活,行速較快等特點,可以比較準確地控制鏟斗的插入和撬動,在需要選別回采時下鏟準確。單斗液壓挖掘機工作裝置鉸銷式結構是最常用的結構型式,即動臂、斗桿、鏟斗、連桿、搖桿及油缸等部件彼此用鉸銷鉸接,通過三個油缸伸縮配合,實現挖掘機的挖掘、提升和卸土等作業動作。
但由于液壓系統比較復雜,礦山工作條件又比較惡劣,特別是高壓系統元件壽命短,維修比較困難。因此,液壓鏟多數用于比較松軟的煤礦、爆后采礦場和表土中作業,還用于農田水利、工民建、港口及國防等工程。
按工作對象分類
按照單斗挖掘機工作對象的不同,單斗挖掘機可以分為反鏟單斗挖掘機、正鏟單斗挖掘機、拉鏟單斗挖掘機及抓鏟單斗挖掘機。
反鏟單斗挖掘機
反鏟單斗挖掘機能用來開挖停機面以下的土料,挖土時由遠而近,就地卸土或裝車,適用于中、小型溝渠清基、清淤等工作。反鏟單斗挖掘機的穩定性及鏟土能力均比正鏟差,只用來挖Ⅰ~Ⅱ級土,硬土要先進行預松。其最大開挖深度可達4~8m,經濟合理的挖土深度為1.5~3.0m,對地下水位較高處的土壤也適用。
反鏟的斗容有 0.5m3、1.0m3、1.6m3幾種,最大斗容已超過3m3。在溝槽開挖中,在溝端站立倒退開挖,當溝槽較寬時,采用溝側站立,側向開挖。
正鏟單斗挖掘機
正鏟單斗挖掘機主要由支桿、斗柄、鏟斗、拉桿、提升索等構件組成。正鏟單斗挖掘機是通過推壓和提升來完成挖掘的,開挖斷面是弧形,最適于挖停機面以上的土方,也能挖停機面以下的淺層土方。其具有穩定性好,鏟土能力大等特點,可以挖各種土料及軟巖、巖渣進行裝車。在路基工程施工中,正鏟挖掘機可以用來開挖路塹、取土坑取出、開挖基坑及采料場采料等土石方作業。由于正鏟挖掘機不便于轉移,一般多用于較大型的路基工程。
正鏟單斗挖掘機是循環式開挖,由挖掘、回轉、卸土、返回構成一個工作循環,生產率的大小取決于鏟斗大小和循環時間長短。
拉鏟單斗挖掘機
拉鏟單斗挖掘機的鏟斗用鋼索控制,利用臂桿回轉將鏟斗拋至較遠距離,回拉牽引索,靠鏟斗自重下切鏟土裝滿鏟斗,然后回轉裝車或卸土。拉鏟單斗挖掘機在作業時,只依靠自身的重量切入土中,因此只適宜于開挖Ⅰ~Ⅱ級土壤。拉鏟單斗挖掘機也可在湖濕的取土坑中取土,但不能用于挖掘凍土及挖裝巖石,其挖掘半徑、卸土半徑、卸土高度較大,適用于水下土砂及含水量大的土方開挖,廣泛應用于大型渠道、基坑及水下砂卵石開挖中。
開挖方式有溝端開挖和溝側開挖兩種,當開挖寬度和卸土半徑較小時,用溝端開挖;開挖寬度大,卸土距離遠,用溝側開挖。
抓鏟單斗挖掘機
抓鏟單斗挖掘機能在回轉半徑范圍內開挖基坑上任何位置的土方,并可在任何高度上卸土(裝車或棄土),抓鏟單斗挖掘機主要是依靠鏟斗自由下落中斗瓣分開切入土中,抓取土料合瓣后提升,回轉卸土。
但抓鏟單斗挖掘機只能垂直向下作內,其挖掘范圍局限于最小和最大挖掘半徑之內,所以適宜挖掘狹窄而較深到基坑、深槽、沉井、清理河泥等,最適宜于水下挖土。由于抓鏟挖掘機是靠鏟斗下落的沖擊力來切土,因此主要用于土質比較松軟(Ⅰ~Ⅱ級)的土壤中作業。
按行走裝置分類
按照單斗挖掘機行走裝置的不同,單斗挖掘機可以分為履帶式單斗挖掘機、輪胎式單斗挖掘機、步履式單斗挖掘機及軌行式單斗挖掘機。
履帶式單斗挖掘機
履帶式行走裝置由行走架、中心回轉接頭、行走驅動裝置、驅動輪、托鏈輪、支重輪、引導輪和履帶及履帶張緊裝置等組成。履帶行走裝置的特點是牽引力大、接地比壓小、轉彎半徑小、機動靈活,但行走速度慢,通常在0.5~0.6km/h,轉移工地時需用平板車搬運。
輪胎式單斗挖掘機
輪胎式行走裝置有多種形式,采用輪式拖拉機底盤和標準汽車底盤改裝的單斗液壓挖掘機斗容量小。對斗容量0.5m3以上的較大斗容量,工作性能要求較高的輪胎式挖掘機采用專用底盤。當土石方工程量不大而必須采用挖掘機施工時,可選用機動性好的輪胎式單斗挖掘機。
步履式單斗挖掘機
步履式單斗挖掘機主要用于房屋基槽、各類管道、電纜溝等。具有性能優良,結構特別簡單緊湊,重量輕等特點。
其他分類
關鍵技術
機電一體化技術
機電一體化技術是將電子技術和機械技術融為一體的技術。機電一體化技術是一門集機械技術、自動控制技術、傳感監測技術、伺服傳動技術等為一體交叉系統技術。在傳統的挖掘機中,只是簡單的利用電子技術進行工作,利用機電一體化技術能將液壓挖掘機和電子信息技術有效地結合在一起,液壓挖掘機在運行過程中,操作人員可以通過對計算機或者電子計算機進行控制,能夠提高其工作的效率。
液壓傳動技術
液壓傳動具備功率密度高、 結構參數小、傳動配置方便、扭矩大和可靠性等特點,廣泛應用工程機械各個領域,其作用是驅動行走機構和操控工作裝置作業。挖掘機中的閉式液壓系統通常由柱塞泵、控制閥、馬達和液壓油缸組成,系統壓力通常在25~40MPa。液壓技術在挖掘機應用過程中,極大地提高了挖掘機的挖掘力和工作效率。
性能參數
單斗挖掘機的基本參數主要包括:整機質量、標準斗容量、發動機功率、行走機構的行走速度和爬坡能力、作業循環時間、最大挖掘力、最大挖掘半徑、最大卸載高度和最大挖掘深度等。
主要性能參數
整機質量
整機質量是指整機處于工作狀態下的質量。
標準斗容量
標準斗容量指的是按鏟斗內壁尺寸計算的平裝斗容量和堆積部分的體積之,平裝斗容量和堆積部分的分界面稱為標定面,標定面可能是平面,也可能是曲面。各種斗容的挖掘機應達到的指標:
發動機功率
發動機功率指的是發動機的額定功率(12h工作),即在給定轉速和標準狀況下,除本身及全部附件(包括風扇、散熱器、空氣濾清器、消聲器、發電機、空壓機等)消耗以外的凈功率,計量單位為kW(千瓦)。
其他性能參數
爬坡能力
挖掘機以最大節氣門進行爬坡,直至發動機最大功率輸出或輪胎、履帶滑移為止,最后折算出的最大爬坡角度或百分比,稱為該機爬坡能力。
最大挖掘高度
最大挖掘高度指的是工作裝置處于最大舉升高度時,鏟斗齒尖到停機面的距離,計量單位為m(米)。
最大挖掘半徑
最大挖掘半徑指的是在挖掘機縱向中心平面上,鏟斗齒尖距機器回轉中心的最大距離,計量單位為m(米)。
最大挖掘深度
最大挖掘深度指的是從動臂處于最低位置時,斗齒尖、鏟斗和斗桿鉸點中心,斗桿和動臂鉸點中心這三點在一條直線上,且垂直于停機面時,斗齒尖與停機面的最大距離,計量單位為m(米)。
應用
單斗挖掘機在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油、天然氣和國防建設等施工中被廣泛使用,一般與自卸汽車配合作業。其主要用途如下:在建筑工程中開挖建筑物基礎坑,拆除舊建筑物等;在筑路工程中開挖路塹,填筑路堤,橋梁基坑、城市道路兩側的各種管道溝(下水管道溝、煤氣、天然氣、通訊、電力管道溝等)的開挖作業;在水利工程中開挖溝渠、河道,在露天采礦工程中用來進行剝離表土和礦物的挖裝作業;更換工作裝置后還可進行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等工作。
鏟裝作業
單斗挖掘機比較適于高強度作業,廣泛用于露天礦的各種土質和軟硬礦巖的鏟裝作業。如在礦山生產中,單斗挖掘機可以配備各種不同的工作裝置,進行多種形式的上方挖掘、倒裝及土石的鏟裝工作。
排土、刀堆作業
單斗挖掘機可用于水利、建筑和修路等工程的排土和倒堆作業。此外,其工作裝置稍加改裝可作為吊車使用。如在建筑工程中,單斗挖掘機可以挖掘基坑、溝槽,清理和平整場地,且更換工作裝置后還可以進行破碎、裝卸、起重、打樁等作業任務。
運輸作業
在砂石料場開采中,單斗挖掘可以進行砂石料等的挖掘、開采及運輸等工作。
發展趨勢
節能化
挖掘機領域為符合國家和國際上提倡的發展理念、在競爭市場中獲得更廣闊的發展空間,對節能技術的研究越來越重視。截止2020年,對挖掘機動力系統的節能技術研究主要包括:在回轉部分應用純電力驅動,將主電機設置在發動機和主泵之間,主電機的作用是對發動機的功率進行平衡,使其在工作時一直處于最佳工況,燃油的消耗能夠有所降低;新能源動力方面,電動挖掘機取消了燃油系統,采用可充電的蓄電池予以代替,蓄電池可以通過外置充電機進行定時充電,在能源節約上十分有效,還可以減少維護方面產生的費用等
智能化
智能無人駕駛與遠程遙控技術是安裝在車身和工作設備周圍的多個攝像頭和傳感器,將施工場景顯示在360度監視器和遠程控制臺的顯示器上。操作員可以不用坐在駕駛室內利用模擬器的控制單元平臺就能操作挖掘機,通過遠程遙控來降低故障發生,并使用人工智能(AI)和攝像機進行自動駕駛,提高現場生產率。
多能化
液壓系統向變量系統轉變。變量系統在油泵工作過程中,當壓力減小時和增大流量時,能夠使液壓泵功率保持恒定,即裝有變量泵的液壓挖掘機可經常性的充分利用油泵的最大功率。另外液壓技術在挖掘機上普遍使用,為電子技術、自動控制技術在挖掘機上的應用與推廣創造了條件。
大型化
工業發達國家的挖掘機生產較早,如法國、德國、美國、俄羅斯、日本是斗容量3.5-40m3單斗液壓挖掘機的主要生產國,從20 世紀80年代開始生產特大型挖掘機。如:美國馬利昂公司生產的斗容量50-150立方米剝離用挖掘機;B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產的斗容量168.2m3的步行式拉鏟挖掘機等。20世紀后期開始,國際上挖掘機的生產向大型化、微型化、多功能化、專用化、自動化及提高挖掘機可靠性,延長使用壽命等方向發展。
標準規范
單斗挖掘機產品型號編制方法如下表,如WL160——輪式挖掘機,其整機重量16t。大多數挖掘機的編號依廠家而定,如小松——PC200;日立制作所——EX420;加騰——HD820。
生產品牌
山推
中國山推工程機械股份有限公司的前身是成立于1952年的煙臺機器廠,1966年煙臺機器廠遷址濟寧市改名濟寧機器廠,1980年,濟寧機器廠、濟寧通用機械廠和濟寧動力機械廠三家企業合并組建山東推土機總廠。1993年成立山推工程機械股份有限公司,屬于國有股份制上市公司,是山東重工集團有限公司權屬子公司,總部位于山東省濟寧市。山推集團產品覆蓋推土機系列、道路機械系列、混凝土機械系列、裝載機系列、挖掘機系列等十多類主機產品和底盤件、傳動部件、結構件等工程機械配套件。
柳工
中國廣西柳工集團有限公司(以下簡稱“柳工集團”)創建于1958年,是國有資產授權經營方式組建的大型裝備制造業國有企業,核心企業為廣西柳工機械股份有限公司。其產品覆蓋土方機械、路面施工、電動工程機械、無人駕駛工程機械、起重機械、高空作業平臺、混凝土設備、預應力業務等方面。
宣工
中國河北宣工(簡稱河北宣工)隸屬于世界500強河鋼集團,始建于1950年,是中國生產制造推土機等工程機械系列產品及零部件的國有企業。宣工集團的產品遍及全國并遠銷俄羅斯、南美、東南亞、非洲、中東等海外五十多個國家和地區。
卡特彼勒(Caterpillar)
美國卡特彼勒Caterpillar重工集團創立于1904年。卡特彼勒在全球各大洲開展業務,公司運營主要涉及三大業務板塊:建設行業、資源行業、能源和交通行業,并通過金融產品業務板塊提供融資及相關服務。卡特彼勒公司是工程機械、礦用設備、非道路用柴油和天然氣發動機、工業用燃氣輪機以及內燃電傳動機車領域的全球卓越制造企業,2022年全球銷售和收入總額為594億美元。
小松集團(Komatsu)
日本小松集團創立于1921年,1955年開始面向海外發展。小松集團的海外市場銷售額占工程機械、礦山機械銷售總額的80%。小松集團全球共有子公司213家,工程機械及車輛生產基地76個,主要經營范圍包括:工程機械、租賃、礦山機械及半導體設備等。
注意事項
常見故障
維護保養
參考資料 >
The Evolution of Excavators: Tracing Back to Its Invention and Early Development.Mechanics news.2023-09-22
山推簡介.山推.2023-09-09
集團介紹.柳工.2023-09-26
Mining Shovel.SPRINGER LINK.2023-09-25
The History Of Excavators: From Ancient Times To Now.NoakMech.2023-09-22
關于 Caterpillar.卡特彼勒.2023-09-09
小松集團介紹.小松集團.2023-09-09
公司簡介.宣工集團.2023-09-09