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推土機(jī)（Bulldozer）是可安裝推土或附屬裝置來產(chǎn)生推力或牽引力的自行的履帶式或輪胎式機(jī)械。是路基土石方工程中常用的土方機(jī)械。推土機(jī)是一種能夠進(jìn)行挖掘、運輸和排棄巖土的土方工程機(jī)械，在露天礦有廣泛的用途。例如，用于建設(shè)排土場，平整汽車排土場，堆集分散的礦巖，平整工作平盤和建筑場地等。它不僅用于輔助工作，也可用于主要開采工作。推土機(jī)作業(yè)效率較高，具有能夠在高效、穩(wěn)定的前進(jìn)中精確操作，提高建筑物的建造效率以及可以進(jìn)行不同角度和方向的推土工作，適應(yīng)各種工作環(huán)境等特點。

最早的推土機(jī)為履帶式推土機(jī)，其誕生于1904年，由美國人本杰明·霍爾特（Benjamin Holt）發(fā)明。它是在履帶式拖拉機(jī)前面安裝人力提升的推土裝置而形成，當(dāng)時的動力是蒸汽機(jī)。之后又先后研制成功由天然氣動力驅(qū)動和汽油機(jī)驅(qū)動的履帶式推土機(jī)，推土鏟刀也由人力提升發(fā)展為鋼絲繩提升。Benjamin Holt也是美國卡特彼勒（Caterpillar Inc.）公司的創(chuàng)始人之一，1925年5月，Holt制造公司和C.L. Best推土機(jī)公司合并，組成卡特彼勒推土機(jī)公司，成為世界首家推土設(shè)備制造者。并于1931年成功下線第一批采用柴油發(fā)動機(jī)的60推土機(jī)。推土機(jī)至今已發(fā)展了100多年，20世紀(jì)30年代后，部分企業(yè)開始生產(chǎn)推土鏟附件，安裝在拖拉機(jī)上使其變身為履帶式推土機(jī)。隨著小松等企業(yè)對推土機(jī)質(zhì)量的不斷提高及1946年后卡特彼勒對推土機(jī)的不斷研發(fā)，截止2011年，國際上廣泛生產(chǎn)的推土機(jī)是M113裝甲運兵車式推土機(jī)。中國在新中國成立以后開始生產(chǎn)推土機(jī)，最初主要依賴進(jìn)口，后經(jīng)過不斷發(fā)展，中國的推土機(jī)研制水平不斷提高，實現(xiàn)了快速發(fā)展。

推土機(jī)主要由發(fā)動機(jī)、底盤、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、工作裝置和輔助設(shè)備等組成。其工作原理是通過控制操縱桿和踏板、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及工作輔助裝置之間的配合，完成切削、推運、開挖、堆積、回填、平整、疏松及壓實等多種作業(yè)。推土機(jī)被廣泛應(yīng)用于水利水電、交通（公路、鐵路、機(jī)場、港口）、礦山、能源、農(nóng)林、國防等工程施工中。同時，推土機(jī)有很多類別，可根據(jù)其行走機(jī)構(gòu)分為履帶式推土機(jī)和輪胎式推土機(jī)；根據(jù)傳動方式分為機(jī)械傳動推土機(jī)、液力機(jī)械傳動推土機(jī)等，而目前在土石方工程中常用的推土機(jī)主要是履帶式推土機(jī)和輪胎式推土機(jī)。

未來，推土機(jī)將主要朝著信息化方向發(fā)展，比如：實現(xiàn)將GPS應(yīng)用在推土機(jī)中，達(dá)到定位功能；關(guān)鍵信息顯示管理系統(tǒng)，實現(xiàn)實時監(jiān)控推土機(jī)的工作狀態(tài)等。

發(fā)展簡史

國際發(fā)展簡史

1904年，履帶式推土機(jī)（Track-Type Tractor）由美國人本杰明·霍爾特（Benjamin Holt）研制成功，它是在履帶式拖拉機(jī)前面安裝人力提升的推土裝置而形成，當(dāng)時的動力是蒸汽機(jī)。之后又先后研制成功由天然氣動力驅(qū)動和汽油機(jī)驅(qū)動的履帶式推土機(jī)，推土鏟刀也由人力提升發(fā)展為鋼絲繩提升。

1918年第一次世界大戰(zhàn)后，拖拉機(jī)得到了發(fā)展，去掉了轉(zhuǎn)向輪，外觀和結(jié)構(gòu)上已經(jīng)接近現(xiàn)代的拖拉機(jī)，在農(nóng)業(yè)、運輸、土石方工程及軍事等領(lǐng)域都開始發(fā)揮較大的作用，同時很多企業(yè)也開始生產(chǎn)拖拉機(jī)以滿足各種行業(yè)的需求。

1923年，LaPlant-Choate Mfg制造了第一臺以商業(yè)為基礎(chǔ)制造和建造的推土機(jī)，用于建設(shè)肯塔基州的迪克西高速公路。

20世紀(jì)30年代以后，部分企業(yè)開始生產(chǎn)推土鏟附件，安裝在拖拉機(jī)上使其變身為履帶式推土機(jī)。早期的推土鏟多由鋼絲繩進(jìn)行操控，由機(jī)體后部的取力器輸出軸帶動絞盤，并通過滑輪組帶動前端的鏟刀。并且推土機(jī)在太平洋戰(zhàn)爭中發(fā)揮了重要作用。

20世紀(jì)30年代，小松集團(tuán)從剛開始仿制拖拉機(jī)以來，也開始慢慢提高發(fā)展推土機(jī)的質(zhì)量，后期發(fā)展逐漸成熟，成為推土機(jī)行業(yè)的另一大巨頭。第二次世界大戰(zhàn)以后，技術(shù)的進(jìn)步和市場的需求推動了推土機(jī)的大型化。

1943年，卡特彼勒公司集團(tuán)的勒圖爾勒開始研發(fā)輪式推土機(jī)。1947年，卡特彼勒推出了4個型號的輪式推土機(jī)，最大功率能達(dá)到560kW。

1946年，卡特彼勒開始研發(fā)更大的推土機(jī)。1955年，卡特彼勒正式推出了其最大的型號D9。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，推土機(jī)動力已經(jīng)全部采用柴油機(jī)，推土鏟刀和松土器全部由液壓缸提升，形成了真正意義上的推土機(jī)產(chǎn)品。

20世紀(jì)70年代以來，大型履帶式推土機(jī)在品種和數(shù)量上都得到了迅速發(fā)展，現(xiàn)在生產(chǎn)大型履帶式推土機(jī)的廠商主要有美國卡特彼勒公司、日本小松公司、意大利Fiat-Allis公司等。其中輪式推土機(jī)出現(xiàn)了大型化的傾向，如Peerless公司推出的V-ConV250功率達(dá)到750kW，Tiger公司、小松還有勒圖爾勒都相繼推出了的大型輪胎推土機(jī)，形成了三足鼎立的局面。

截止2011年，履帶式推土機(jī)是國際上生產(chǎn)和應(yīng)用范圍最廣的推土機(jī)。

中國發(fā)展簡史

中國生產(chǎn)推土機(jī)，是在新中國成立以后才開始的，最初是在農(nóng)用拖拉機(jī)上加裝推土裝置。1958年，天津建筑機(jī)械廠在前蘇聯(lián)斯大林履帶式拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上成功研制了推土機(jī)工作裝置，這是中國第一臺推土機(jī)—移山履帶式推土機(jī)。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，大型礦山、水利、電站和交通等部門增加了對中大型履帶式推土機(jī)的需求，中國中大型履帶式推土機(jī)制造業(yè)雖有較大發(fā)展，但已不能滿足國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。

1979年以來，中國先后從日本小松公司和美國卡特彼勒公司引進(jìn)了履帶式推土機(jī)生產(chǎn)技術(shù)、工藝規(guī)范、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及材料體系，經(jīng)過消化吸收和關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，形成了以20世紀(jì)80-90年代小松技術(shù)產(chǎn)品為主導(dǎo)的格局。

20世紀(jì)80年，為改變大馬力推土機(jī)全部依托進(jìn)口的局面，中國第一機(jī)械工業(yè)部在濟(jì)寧市實施建設(shè)大馬力推土機(jī)引進(jìn)項目，并與日本小松制作所簽訂了《履帶式推土機(jī)技術(shù)合同》。

1980年1月1日，將原濟(jì)寧機(jī)器廠、濟(jì)寧通用機(jī)械廠和濟(jì)寧動力機(jī)械廠三家企業(yè)并，成立山東推土機(jī)總廠。1981年3月，第一臺TY220(D85A-18) 推土機(jī)在山東推土機(jī)總廠試制成功，1982年10月13日，山推D85A-18推土機(jī)整體檢測和性能試驗完全符合小松檢查標(biāo)準(zhǔn)，并實現(xiàn)小批量生產(chǎn)投入市場。

20世紀(jì)60年代至2009年，由于推土機(jī)產(chǎn)品的加工要求高、難度大，批量生產(chǎn)需要較大的投入，中國推土機(jī)行業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)一直穩(wěn)定在4家左右。隨著市場的發(fā)展，從第八個五年計劃開始，中國一些大中型企業(yè)根據(jù)自身實力，開始兼營推土機(jī)，如內(nèi)蒙古自治區(qū)第一機(jī)械廠、徐州裝載機(jī)廠等，擴(kuò)充了推土機(jī)行業(yè)隊伍。與此同時，也有少數(shù)企業(yè)由于經(jīng)營不善、不適應(yīng)市場發(fā)展的需要開始走下坡路，有的已經(jīng)退出本行業(yè)。

基本構(gòu)造

推土機(jī)主要由發(fā)動機(jī)、底盤、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、工作裝置和輔助設(shè)備等組成。

發(fā)動機(jī)

推土機(jī)的發(fā)動機(jī)主要是為推土機(jī)提供動力的裝置。發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的動力經(jīng)過傳動系統(tǒng)傳給行駛系、制動系、轉(zhuǎn)向系及工作裝置，使機(jī)械可以實施行駛、制動、轉(zhuǎn)向及各種動作。推土機(jī)通常采用渦輪增壓柴油發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)布置在推土機(jī)的前方，通過減震裝置固定在機(jī)架上。常見的推土機(jī)發(fā)動機(jī)類型有燃油發(fā)動機(jī)，如柴油機(jī)，需要柴油來帶動傳動系統(tǒng)；還有全液壓發(fā)動機(jī)，全液壓推土機(jī)傳動系統(tǒng)中沒有離合器、變速器、中央傳動等機(jī)械部分，結(jié)構(gòu)簡化，采用靜液壓傳動，靠流體的壓力完成功率傳遞，具有無級變速，自適應(yīng)性好，噪聲低等特點。

底盤

底盤的作用是接收發(fā)動機(jī)傳過來的動力，使得機(jī)械行駛或者進(jìn)行作業(yè)的裝置。底盤主要是由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系組成。傳動系是將發(fā)動機(jī)的動力減速增扭以后，傳給履帶或車輪，使得推土機(jī)具有足夠的牽引力和合適工作速度的系統(tǒng)；行駛系的作用是支撐整機(jī)的重量，使得推土機(jī)運行；轉(zhuǎn)向系的作用是使得機(jī)械保持直線行駛和靈活改變其行駛速度；制動系的作用是使機(jī)械減速或停車。

液壓系統(tǒng)

推土機(jī)液壓系統(tǒng)是為了完成推土機(jī)的工作任務(wù)，由各種特定功能的液壓組件組成的系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)由動力組件、執(zhí)行組件、控制組及輔助組件構(gòu)成。動力組件就是液壓泵，液壓泵可以將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能，作為系統(tǒng)的能源；執(zhí)行組件包括液壓缸、液壓馬達(dá)，它們可以將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，液壓缸可以帶動負(fù)荷作往復(fù)運動，液壓馬達(dá)可以帶動負(fù)荷作回轉(zhuǎn)運動；控制組件由各種液壓閥類組成，可以控制油液的流動方向、流量和壓力，以滿足液壓系統(tǒng)的工作要求；輔助組件由油箱、濾油管、管類、密封件等組成，可以用來存儲、輸送、凈化和密封各種工作液體，也具有散熱作用。

電氣系統(tǒng)

電氣系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)的電啟動裝置和全機(jī)照明裝置。主要包括供電電源，如蓄電池、發(fā)電機(jī)等；控制系統(tǒng)，如各類開關(guān)、繼電器、保險等；用電設(shè)備，如照明、信號等。

工作裝置

推土機(jī)的工作裝置包括推土裝置和松土裝置，部分推土機(jī)沒有松土裝置。推土機(jī)的工作裝置是由推架和鏟刀兩部分組成的，不同類型的的推土機(jī)，具體的結(jié)構(gòu)也不同。推土機(jī)做運輸作業(yè)時，推土裝置被提升油缸提起，懸掛在推土機(jī)前方；推土機(jī)工作時，降下推土裝置，將鏟刀放置在地面上，向前可以推土，后退可以平地；在推土機(jī)牽引或者拖掛其他機(jī)具作業(yè)時，可以將工作裝置拆除。

輔助設(shè)備

推土機(jī)的輔助設(shè)備主要包括燃油箱、駕駛室、強(qiáng)力斗、多鋸刃松土器等。

1.強(qiáng)力斗：強(qiáng)力斗可以幫助推土機(jī)完成挖掘深度較淺的工作，例如開挖坑道、挖掘河道等。強(qiáng)力斗一般采用錐形結(jié)構(gòu)，具有較好的斷土能力。

2.多鋸刃松土器：多鋸刃松土器可以協(xié)助推土機(jī)進(jìn)行土地松耕工作，口型鋸齒的設(shè)計可以輕松地切割土壤，達(dá)到軟化土地的目的，廣泛運用于翻新土地、翻耕固定區(qū)域和定點土地整平等工作。

3.駕駛室：駕駛室是駕駛員操縱推土機(jī)的位置，駕駛員可以在推土機(jī)駕駛室完成推土機(jī)的各類工作。

工作原理

推土機(jī)移動到需要作業(yè)的位置上后，通過控制操縱桿和踏板等控制元件使其穩(wěn)定；通過控制液壓系統(tǒng)，使推土機(jī)斗完成開挖操作；通過控制液壓系統(tǒng)和驅(qū)動輪，使推土機(jī)前進(jìn)和斗的運動，完成推土操作；通過調(diào)節(jié)斗的傾角和控制驅(qū)動輪，使推土機(jī)完成土地平整工作。

總的來說，推土機(jī)的基本作業(yè)是鏟土、運送、卸土和空回4個工作過程。具體工作過程為：在工作時是將鏟刀切入土中，依靠主機(jī)的前進(jìn)動力，鏟起土壤，并且逐步堆滿在推土板前。土壤堆滿以后，將鏟刀稍微提升達(dá)到合適運行的位置后，將土推送回卸土處，提升鏟刀進(jìn)行卸土，然后回程。推土機(jī)可以獨立完成鏟土、運土和卸土三種作業(yè)過程。

作業(yè)方式

直鏟作業(yè)

直鏟作業(yè)式推土機(jī)最常用的作業(yè)方式，主要應(yīng)用在推送土壤、石渣和平整的場地作業(yè)。推土機(jī)的作業(yè)距離是小型履帶推土機(jī)一般是50m以內(nèi)；中型履帶推土機(jī)為50~100m，最遠(yuǎn)不能超過120m；大型履帶推土機(jī)為50~100m，最遠(yuǎn)不能超過150m；輪胎式推土機(jī)為50~80m，最遠(yuǎn)不能超過150m。

側(cè)鏟作業(yè)

側(cè)鏟作業(yè)一般用于傍山鏟土、單側(cè)棄土等。鏟土板的水平回角一般為左右各25°，作業(yè)時能夠一邊切削土壤，一邊將土壤移至另一側(cè)。側(cè)鏟作業(yè)的經(jīng)濟(jì)運距一般比直鏟作業(yè)時要短，生產(chǎn)率也低。

斜鏟作業(yè)

斜鏟作業(yè)一般是應(yīng)用在坡度不大的斜坡上鏟運硬土或者是挖溝等作業(yè)中，推土板可以在垂直面內(nèi)上下傾斜9°。工作時，場地的縱向坡度不能大于20°，橫向坡度不能大于25°。

松土器作業(yè)

松土器是推土機(jī)的一個重要輔助設(shè)備，由多齒和單齒兩種，主要是用于疏松較薄的硬土、凍土層，并且可以劈裂風(fēng)化巖石和有裂縫的巖石等。

常見推土方法

下坡推土法

在斜坡處，推土機(jī)順下坡方向切土、推運，借助機(jī)械向下的重力作用切土，增大切土深度和運土數(shù)量，坡度不宜超過15°，可以提高生產(chǎn)效率30%~40%。

槽式推土法

推土機(jī)在一條作業(yè)線上重復(fù)多次的切土和堆土，逐漸形成溝槽，再反復(fù)在溝槽中進(jìn)行堆土，來減少土從鏟刀兩側(cè)漏散，這樣可以增加10%~30%的推土量。槽的合適深度在1m左右，間隔寬是50m，運距較遠(yuǎn)、土層較厚時適用。

并列推土法

2~3臺推土機(jī)并列作業(yè)的方式，能有減少漏土量。鏟刀相距15~30m，采用兩個推土機(jī)并列，可以增大推土量15%~30%，適用于大面積場地平整及運送土用。

斜角推土法

將鏟刀斜裝在支架上或水平放置，并與前進(jìn)方向成傾斜角度進(jìn)行推土，松土60°，堅實土45°。斜角推土法適用于管溝推土回填、垂直方向無倒車余地或者是在坡腳及山坡下推土用。斜角推土法可以減少機(jī)械來回行駛，提高效率，但是推土阻力大，需要較大功率的推土機(jī)。

“之”字形斜角推土法

推土機(jī)與回填的管溝或洼地邊緣成“之”字形或一定角度推上。這種推土方法可以減少平均負(fù)荷距離、改善推集中土的條件，使得推土機(jī)的轉(zhuǎn)角減少一半，提高臺班生產(chǎn)率，但是這個方法需要寬敞的場地，適用于回填基坑、槽、管溝時采用。

主要分類

按行走機(jī)構(gòu)分類

按照行走機(jī)構(gòu)分可以分為履帶式推土機(jī)和輪胎式推，兩者的主要區(qū)別在于，履帶式推土機(jī)的行走裝置是履帶，輪胎式推土機(jī)的行走裝置是輪胎。

履帶式推土機(jī)

履帶式推土機(jī)的特點是附著性能好，牽引力大，接地比壓小（0.04~0.15MPa），爬坡能力強(qiáng)，比較適用于惡劣工作環(huán)境作業(yè)。履帶式推土機(jī)主要由發(fā)動機(jī)、底盤、傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、駕駛室及機(jī)罩組成。

輪胎式推土機(jī)

輪胎式推土機(jī)的特點是行駛速度快、機(jī)動性能好，作業(yè)循環(huán)時間短，運輸移動方便，但是牽引力小，通過性差，比較適用于松散物、疏松土壤的推鏟作業(yè)。輪胎式推土機(jī)主要是由發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、工作裝置、駕駛室等組成。

按傳動方式分類

按照傳動方式進(jìn)行分類，可以分為機(jī)械傳動推土機(jī)、液力機(jī)械傳動推土機(jī)、全液壓傳動推土機(jī)及電氣傳動推土機(jī)四種類型。

按工作裝置分類

按照推土機(jī)工作裝置的不同可以分為直傾鏟式推土機(jī)、角鏟式推土機(jī)及其他類型（半U形鏟、新型分土鏟、煤電專用鏟、環(huán)衛(wèi)鏟等）。

1.直傾鏟式推土機(jī)。鏟刀與推土機(jī)底盤縱向軸線構(gòu)成直角，鏟刀切削角可以通過油缸進(jìn)行調(diào)整。直傾鏟式推土機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，堅固性好，在中大型推土機(jī)中應(yīng)用較為廣泛，適用于推鏟作業(yè)。

2.角鏟式推土機(jī)。角鏟式推土機(jī)的鏟刀除了能調(diào)整切削角度以外，還可以在水平方向上，回轉(zhuǎn)一定的角度，可以實現(xiàn)側(cè)向鏟土。角鏟式推土機(jī)擴(kuò)大了推土機(jī)的作業(yè)范圍，適用于半挖半填的坡道作業(yè)。

按發(fā)動機(jī)功率等級分類

按照按發(fā)動機(jī)功率等級進(jìn)行分類，可以分為超輕型、輕型、中型、大型、特大型推土機(jī)。

按用途分類

按照按推土機(jī)用途進(jìn)行分類，可以分為通用性推土機(jī)和專用型推土機(jī)。

1.通用性推土機(jī)。通用性推土機(jī)也叫普通型推土機(jī)，是一種按照標(biāo)準(zhǔn)的模塊進(jìn)行生產(chǎn)的機(jī)型，具有通用性好的特點，廣泛應(yīng)用于各類土石方工程施工作業(yè)。

2.專用型推土機(jī)。專用型推土機(jī)指的是在特殊環(huán)境下施工作業(yè)的推土機(jī)，如低比壓濕地推土機(jī)、沼澤地推土機(jī)、水陸兩用推土機(jī)、水下推土機(jī)、船艙推土機(jī)、無人駕駛推土機(jī)和高原型及高濕工況下作業(yè)的推土機(jī)等。

關(guān)鍵技術(shù)

推土機(jī)鏟刀自動化焊接技術(shù)

自動化焊接是指在焊接的過程中實現(xiàn)自動化。即機(jī)器或者是裝置在不需要人直接參與的條件下按照程序發(fā)出的各個指令來完成焊接的加工過程。該技術(shù)可以解決人工焊接鏟刀過程中存在的無法目測、焊接質(zhì)量難以保證、翻轉(zhuǎn)困難、勞動強(qiáng)度大等問題。主要應(yīng)用于推土機(jī)鏟刀焊接中。

自動找平技術(shù)

自動找平技術(shù)是對牽引點的位置進(jìn)行調(diào)整實現(xiàn)找平目標(biāo)，自動找平技術(shù)方法很多，且其原理各異。應(yīng)用比較廣泛且技術(shù)較為科學(xué)的找平方式多是非接觸式的自動找平技術(shù)，主要有激光控制自動找平、GPS三維高程控制自動找平以及超聲波式自動找平技術(shù)。

1.激光自動找平。將激光信號向相應(yīng)的電信號轉(zhuǎn)變，控制器依照接收到的相應(yīng)信號頻率對液壓換向閥實施操控，再對鏟刀提升液壓缸進(jìn)行控制從而順利施工。激光控制技術(shù)實現(xiàn)自動找平需要對工地實施嚴(yán)格的管理，防止人員干擾。

2.GPS 自動找平。通過控制器以及GPS定位對推土機(jī)施工時的實際位置、移動路線及施工狀態(tài)等實時定位。通過GPS定位技術(shù)的指導(dǎo)，能夠有效地實現(xiàn)推土機(jī)的自動化。GPS定位系統(tǒng)為推土機(jī)的施工提供了便利，對生產(chǎn)效率起到了促進(jìn)作用，也為推土機(jī)的自動化提供了相應(yīng)的基礎(chǔ)。

3.超聲波自動找平。超聲波自動找平技術(shù)是剛發(fā)展起來的技術(shù)，其具有抗干擾能力較強(qiáng)、施工時狀態(tài)相對穩(wěn)定的特點，因此逐漸得到推廣使用。超聲波自動找平首先通過聲納傳感器向施工場地發(fā)送聲納信號并對返回的信號接受處理，能夠?qū)κ┕龅氐膶嶋H情況對平均高度實施精確計算，從而根據(jù)計算結(jié)果控制牽引大臂以及油缸的升降操作，然后完成施工任務(wù)。

差速轉(zhuǎn)向技術(shù)

履帶式推土機(jī)的轉(zhuǎn)向功能主要是利用推土機(jī)側(cè)翼履帶的速度差進(jìn)行，液壓差速轉(zhuǎn)向技術(shù)是一種新生的履帶式推土機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，同時具備液壓無極調(diào)速和機(jī)械傳動的高效性能，施工效率較高，操作簡單，穩(wěn)定性較好。其工作原理是，根據(jù)履帶式推土機(jī)的實際情況，通過液壓推土機(jī)相關(guān)的變速機(jī)制，提高某側(cè)的履帶轉(zhuǎn)速，降低另外一側(cè)履帶轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)推土機(jī)的轉(zhuǎn)向。

無線遙控技術(shù)

履帶式推土機(jī)無線遙控技術(shù)往往是利用電磁傳輸控制信號，從而完成遠(yuǎn)程控制傳輸，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)大致由發(fā)射器，接收器，控制器以及執(zhí)行器組成。由于計算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)以及數(shù)字信號處理技術(shù)的不斷發(fā)展以及相關(guān)的控制理論趨于成熟，利用無線遙控操作的無人推土機(jī)已逐漸研發(fā)成功。

靜液驅(qū)動技術(shù)

履帶式推土機(jī)主傳動主要是使用靜液驅(qū)動，利用液壓馬達(dá)以及液壓泵組合而成容積調(diào)速回路進(jìn)行相應(yīng)的功率傳遞。隨著液壓技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓傳動裝置的功率使用逐漸由小推土機(jī)轉(zhuǎn)向大型推土機(jī)。靜液壓驅(qū)動技術(shù)適用于履帶式車輛冷卻風(fēng)扇的速度控制，在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)冷卻水的溫度、環(huán)境溫度及換氣，自動調(diào)整風(fēng)扇速度，減少風(fēng)扇噪音，并能夠有效地減少燃油消耗。

性能指標(biāo)

履帶式推土機(jī)

輪胎式推土機(jī)

應(yīng)用

推土機(jī)廣泛應(yīng)用于水利水電、交通（公路、鐵路、機(jī)場、港口）、礦山、能源、農(nóng)林、國防等工程施工中，適用于III~IV類土壤淺挖短運，開挖深度不大的基坑以及回填、推筑高度不大的路基等。推土機(jī)配備的松土器，可以翻松III級、IV級以上的硬土、軟巖或者鑿裂巖層，便于其他機(jī)械鏟運和鏟掘作業(yè)。推土機(jī)作業(yè)效率高，且適用范圍廣，具備良好的平衡性和穩(wěn)定性，能夠在不平整的地面上操作，提高工作效率。另外推土機(jī)還具備靈活性，可以進(jìn)行不同角度和方向的推土工作，適應(yīng)各種工作環(huán)境，能夠更好地解決生產(chǎn)中遇到的問題。如：

1.在筑路工程中，推土機(jī)可以填筑路堤、開挖路塹、推平小丘、開挖橋基及回填土方等。

2.在筑港和運河工程中，推土機(jī)可以填筑堤壩、圍堰、護(hù)岸以及開挖河床等。

3.在市政工程中，推土機(jī)可以清除場地、回填基坑和管道土等。

4.在其他工作方面，推土機(jī)可以用來推集松散砂石料，清除小樹和積雪。

5.土質(zhì)太硬時，利用推土機(jī)的松土作業(yè)裝置可以疏松硬土，直接利用其鏟刀頂推鏟運機(jī)，可以為鏟運機(jī)助鏟。

6.路基施工時，完成路基基地的處理。

7.推土機(jī)可以在路側(cè)取土，橫向填筑不高于1.5m的路堤。

8.推土機(jī)可以沿公路中心移坑作填。

9.推土機(jī)可以傍山取土修筑半堤半塹的路基。

發(fā)展趨勢

技術(shù)趨勢

推土機(jī)是一種能夠進(jìn)行挖掘、運輸和排棄巖土的土方工程機(jī)械，在露天礦有廣泛的用途，目前推土機(jī)的基礎(chǔ)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展較為成熟，更多的發(fā)展關(guān)注點轉(zhuǎn)向了智能信息化方面。

智能信息技術(shù)

智能信息技術(shù)能夠使得的推土機(jī)更好地完成作業(yè)及精準(zhǔn)把控作業(yè)精細(xì)度。國際上推土機(jī)產(chǎn)品以電子信息技術(shù)為先導(dǎo)，在計算機(jī)故障診斷與監(jiān)控、精確定位與作業(yè)、發(fā)動機(jī)電子控制和人機(jī)工程學(xué)等方面，進(jìn)行了大量的研究應(yīng)用，如將GPS應(yīng)用在推土機(jī)中，實現(xiàn)定位功能；關(guān)鍵信息顯示管理系統(tǒng)，實現(xiàn)實時監(jiān)控推土機(jī)的工作狀態(tài)；普遍應(yīng)用人機(jī)工程學(xué)，注重駕駛員與操作界面的協(xié)調(diào)，追求操作的舒適性等。

全液壓技術(shù)

全液壓推土機(jī)是由變量泵和變量電機(jī)組成的靜壓驅(qū)動循環(huán)式鏟土運輸機(jī)械，能夠適應(yīng)惡劣、時間長、強(qiáng)度大、載荷變化劇烈的工作環(huán)境，全液壓推土機(jī)可以擴(kuò)大傳統(tǒng)推土機(jī)的適用范圍。國際上全液壓技術(shù)發(fā)展比較完善，常見研發(fā)商有Lierherr、John、卡特彼勒公司等；中國傳統(tǒng)的機(jī)械式和液力機(jī)械式推土機(jī)已初步形成一定生產(chǎn)研制水平，但在靜液壓推土機(jī)研究上，中國還處于研發(fā)起步階段。

駕乘舒適化

推土機(jī)作業(yè)工況惡劣，工作過程中振動噪聲大，長時間操作會損害駕駛員的身心健康，并且振動會引起零件的早期疲勞磨損。為了保護(hù)駕駛員的健康，提高工作效率和市場競爭力，需要改善推土機(jī)產(chǎn)品駕乘舒適性。卡特和小松公司最新推土機(jī)產(chǎn)品駕駛室司機(jī)耳旁噪聲已分別降到75dB和80dB，為減少駕駛員疲勞駕駛，卡特開發(fā)了疲勞風(fēng)險管理系統(tǒng)，盡可能避免駕駛員疲勞問題。

應(yīng)用趨勢

截止2011年，國際上廣泛生產(chǎn)的推土機(jī)是履帶式推土機(jī)。為適應(yīng)工程發(fā)展的需要，20世紀(jì)70年代以來，大型履帶式推土機(jī)在品種和數(shù)量上都迅速發(fā)展。隨著電子技術(shù)和靜液壓技術(shù)在推土機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用，對智能化推土機(jī)的需求量會越來越大。現(xiàn)在生產(chǎn)大型履帶式推土機(jī)的廠商主要有美國卡特彼勒公司、日本小松公司、意大利Fiat-Allis公司等。隨著推土機(jī)典當(dāng)?shù)牡膽?yīng)用范圍越來越廣泛，技術(shù)越來越成熟，推土機(jī)的需求量將會保持一個持續(xù)上漲的趨勢。推土機(jī)的使用領(lǐng)域也將會逐漸拓寬，特別在修建公路、鐵路、地方性工程項目，發(fā)展近海灘涂養(yǎng)殖，內(nèi)陸淡水養(yǎng)殖，開發(fā)性農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、磚瓦廠、小砂山、小煤密等諸多領(lǐng)域中。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

各類規(guī)范

型號編制

1.中國國產(chǎn)推土機(jī)的傳統(tǒng)型號。根據(jù)《工程機(jī)械產(chǎn)品型號編制方法》，中國推土機(jī)的型號編制方法及舉例如表：

2.推土機(jī)新型號。中國引進(jìn)了多種推土機(jī)型號，以山推工程機(jī)械股份有限公司生產(chǎn)的SD22S型推土機(jī)為例。

SD體現(xiàn)了廠家特色的新命名方式，S表示山東，D表示推土機(jī)，后綴是英文縮寫；S表示濕地；R表示環(huán)衛(wèi)；L表示超濕地；D表示沙漠；E表示履帶加長。

生產(chǎn)品牌

中國品牌

東方紅

中國一拖前身為第一拖拉機(jī)制造廠，是國家“一五”時期156個重點建設(shè)項目之一，1955年開工建設(shè)，1959年建成投產(chǎn)，現(xiàn)為中國機(jī)械工業(yè)集團(tuán)有限公司子公司。一拖集團(tuán)生產(chǎn)了新中國第一臺拖拉機(jī)、第一輛軍用越野卡車。一拖集團(tuán)擁有的“東方紅”商標(biāo)，所屬第一拖拉機(jī)股份有限公司在香港聯(lián)合交易所和上海證交所上市。

山推

山推工程機(jī)械股份有限公司的前身是成立于1952年的煙臺機(jī)器廠，1966年煙臺機(jī)器廠遷址濟(jì)寧市改名濟(jì)寧機(jī)器廠，1980年，濟(jì)寧機(jī)器廠、濟(jì)寧通用機(jī)械廠和濟(jì)寧動力機(jī)械廠三家企業(yè)合并組建山東推土機(jī)總廠。1993年成立山推工程機(jī)械股份有限公司，屬于國有股份制上市公司，是山東重工集團(tuán)有限公司權(quán)屬子公司，總部位于山東省濟(jì)寧市。山推集團(tuán)產(chǎn)品覆蓋推土機(jī)系列、道路機(jī)械系列、混凝土機(jī)械系列、裝載機(jī)系列、挖掘機(jī)系列等十多類主機(jī)產(chǎn)品和底盤件、傳動部件、結(jié)構(gòu)件等工程機(jī)械配套件。

宣工

河北宣化工程機(jī)械股份有限公司（簡稱河北宣工）隸屬于世界500強(qiáng)邯鋼集團(tuán)，始建于1950年，是中國生產(chǎn)制造推土機(jī)等工程機(jī)械系列產(chǎn)品及零部件的國有企業(yè)。宣工集團(tuán)的產(chǎn)品遍及全國并遠(yuǎn)銷俄羅斯、南美、東南亞、非洲、中東等海外五十多個國家和地區(qū)。

移山

天津移山工程機(jī)械有限公司（原天津建筑機(jī)械廠）始建于1953年，是一家從事履帶式推土機(jī)制造的專業(yè)廠家。1958年研制出履帶式推土機(jī)，具有60年制造履帶式推土機(jī)的歷史。移山集團(tuán)的經(jīng)營范圍主要包括：道路機(jī)動車輛生產(chǎn)；道路貨物運輸（不含危險貨物）；設(shè)備租賃；機(jī)械零件、零部件加工；農(nóng)業(yè)機(jī)械制造；農(nóng)業(yè)機(jī)械銷售等。

其他國家品牌

卡特（Caterpillar）

美國卡特彼勒Caterpillar重工集團(tuán)創(chuàng)立于1904年。卡特彼勒在全球各大洲開展業(yè)務(wù)，公司運營主要涉及三大業(yè)務(wù)板塊：建設(shè)行業(yè)、資源行業(yè)、能源和交通行業(yè)，并通過金融產(chǎn)品業(yè)務(wù)板塊提供融資及相關(guān)服務(wù)。卡特彼勒公司是工程機(jī)械、礦用設(shè)備、非道路用柴油和天然氣發(fā)動機(jī)、工業(yè)用燃?xì)廨啓C(jī)以及內(nèi)燃電傳動機(jī)車領(lǐng)域的全球卓越制造企業(yè)，2022年全球銷售和收入總額為594億美元。

小松（Komatsu）

小松集團(tuán)創(chuàng)立于1921年，1955年開始面向海外發(fā)展。小松集團(tuán)的海外市場銷售額占工程機(jī)械、礦山機(jī)械銷售總額的80%。小松集團(tuán)全球共有子公司213家，工程機(jī)械及車輛生產(chǎn)基地76個，主要經(jīng)營范圍包括：工程機(jī)械、租賃、礦山機(jī)械及半導(dǎo)體設(shè)備等。