穿越機( First Person View，簡稱 FPV) 又稱無人競速機，是一種高速度、高機動性、通常由玩家自己采購配件組裝的，由電機、電調、分電板、飛控、 接收機、攝像頭、圖傳、遙控器構成，缺乏完整的飛行控制系統與GPS定位系統的多軸飛行器。
由于缺乏自主巡航能力，更傾向將其歸為航模而非無人機，穿越機的最高時速可達到120km/h—230km/h。
簡介
無人機競速運動是近年新興的科技運動，與電子競技、機器人格斗一起，并稱三大“智能科技運動”。技術上涉及空氣動力學、軟件、電子工程等學科。
與常見的攝影無人機不同，競速用無人機最高時速可達230公里，從1公里到100 公里的加速不到1秒。激烈競速中，“炸機（由于操作不當或機器故障等因素導致無人機不正常墜地）”并不鮮見。由于其飛行速度快，穩定性低，因此對飛手的控制反應與操控技巧要求更高。因其速度過快，一旦操作不當或機器故障等因素，導致飛行器會隨時發生事故。
穿越機被稱為“空中 F1”。穿越機通過AR技術，將無人機科技與現實影像相結合，其搭載的FPV（第一人稱視角）系統允許飛手和觀眾通過無人機鏡頭實時觀看飛行競速過程，體驗坐在駕駛艙內的感覺，并通過現代網絡直播傳播方式，將無人機激烈競技、競速與娛樂完美結合，快速吸引了全球廣大青少年參與。戴上從飛行的無人機視角傳輸視頻的頭戴式顯示器后，有飛手將其形容為“靈魂出竅”，刺激程度不亞于F1賽車。因大小，外型難以區分，在專業的比賽中，無人機通常會在機身尾部或者機臂上裝LED燈，方便觀眾區分。
穿越機主要用于競速、影視運動鏡頭拍攝。
種類
競速機
競速型飛機機體較小，一般以5寸 ( 指螺旋槳的尺寸) 為主，機臂細，層板少，電機轉速較高，設計目的主要是為了參加競速比賽，注重機動性。
花飛機
花飛型飛機機體可較大，主要追求的是操控性，速度不是其重要指標。
特點
1． 速度快。穿越機設計最初就是以競速為目的，多采用高速電機以及輕量化機架，速度較高。目前最快的穿越機為無人機競速聯賽( drone racing league) 工作團隊設計的 racer x，最高時速達263km·h－1。
2． 無GPS系統，無完整的飛控系統，穩定性較 差。不具有GPS系統，大部分具備不完整的飛控系統，極少部分穿越機甚至不具備飛控系統。由于其飛控系統較為簡單，僅僅負責水平穩定，一旦出現操作失誤或器械故障，極易發生墜毀。
3． 整機出廠的產品較少，多為自行組裝，可靠性較差。從 2014 年穿越機出現至今，玩家購入穿越機的主要渠道始終是自行購買零件進行組裝。由于受到玩家組裝水平的限制以及穿越機零件質量參差不齊，穿越機可靠性較差，極易發生故障。
4． 危險性較高。穿越機速度較快，對飛手操縱水平要求較高，但是準入門檻較低。且穿越機多為個人自行購買零件進行組裝，質量參差不齊、故障率較高，高速度加高故障率導致了穿越機的高危險性，一旦失去控制會以極高的速度墜毀，將對飛行區域附近的人身財產安全造成嚴重威脅。
賽事
賽事背景
FPV無人機競速已經初步實現了商業化。英國天空電視在其天空體育臺混頻頻道推出無人機競速節目，向無人機競速聯盟（Drone Racing League，DRL）投資超過100萬英鎊。
在中國，民用無人機市場的迅速發展促進了無人機競速運動的發展。根據新思界產業研究院的《2017-2021年無人機行業市場現狀及投資前景預測報告》，2015年中國民用無人機市場銷售規模為11.2億元，2016年增長至16.37億元。報告預計，2020年中國民用無人機市場將達52.28億元。
國外賽事
美國全國無人機競速錦標賽（National Drone Racing Championship，NDRC）在2016年首次被美國體育廣播公司ESPN 3轉播。
2016年3月，世界無人機大獎賽（World Drone Prix）在迪拜拉開序幕，該賽事是當時獎金最高的賽事，英國少年Luke Bannister從總額100萬美元的獎金中贏得25萬美元，讓無人機競速的公眾關注度開始升溫。
DCL是無人機競速賽事的先行者，始于2016年歐洲，專注在全球知名地標舉辦比賽，先后在巴黎香榭麗舍大道、馬德里拉斯班塔斯斗牛場和列支敦士登首都瓦杜茲國會廣場等地舉辦過賽事，是當前全球最高水平、最具影響力的無人機競速賽事之一。值得補充的是，DCL在實地舉辦比賽的同時，也在同步開發無人機競速的模擬游戲。
國內賽事
X-FLY作為中國唯一無人機聯賽品牌，2017年在中國開展了這項競速運動，依托資深的行業口碑與技術背景，結合成熟的賽事運作經驗，以打造全球最規范、最權威、也最具影響力的商業化無人機競速賽事品牌為目標。
2018年，北京鳴鑫航空科技有限公司將DCL無人機冠軍聯盟正式引進中國，正式命名為“中國無人機公開賽——DCL國際邀請賽。
2019年年末，國際職業無人機競速巡回賽事組織DRL無人機競速聯盟在上海舉辦中國媒體發布會，揭曉其首位簽約中國職業飛手賴競豪，并于2020年9月19日在上海梅賽德斯-奔馳文化中心舉辦了DRL德國安聯保險集團世界錦標賽。、
政策法規
北京市公安局在2023年2月22日發布了《北京市公安局關于加強2023年全國“兩會”期間北京地區“低慢小”航空器管理工作的通告》，自2023年3月1日零時起至2023年3月14日24時期間，在本市行政區域內，禁止單位、組織和個人利用無人機、“穿越機”等“低慢小”航空器進行各類未經審批的飛行活動和施放氣球活動。
參考資料 >
北京某幼兒園上空驚現“不明飛行物”，被朝陽群眾舉報!.光明網.2023-07-11
奧運臨近體育爆熱 賣場+體育迎來“極限挑戰3.0”.今日頭條.2025-07-17
新寧:無人機競逐飛躍崀山.網易.2025-07-18
無人機競速來了，它會像賽車競速運動那樣成功嗎?.界面新聞.2023-07-11
來稿|炫酷的FPV無人機為何沒能攪動大眾市場?.騰訊網.2023-07-11
DCL國際邀請賽司馬臺長城開賽，無人機百碼加速僅1.6秒.澎湃新聞.2023-07-11
3月1日至3月14日，北京禁飛“低慢小”航空器.界面新聞.2023-07-11