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圓柱坐標系（英語：cylindrical coordinate system）是一種三維坐標系統。它是二維極坐標系往 z-軸的延伸。添加的第三個坐標專門用來表示 P 點離 xy-平面的高低。按照國際標準化組織建立的約定 (ISO 31-11)，徑向距離、方位角、高度，分別標記為ρ，φ，z。
術語簡介
如圖右，M 點的圓柱坐標是 。
ρ是 P 點與 軸的垂直距離(相當于二維極坐標中的半徑r)，φ是線 OP 在面的投影線與正軸之間的夾角（相當于二維極坐標中的θ），z與直角坐標的z等值，即P點距平面的距離。
簡單的說，有這個對應關系。
拉普拉斯算子
圓柱坐標系下的拉普拉斯算子表示法：
坐標系變化
1：柱坐標系與直角坐標系的轉換關系：
2：同樣的，直角坐標系與柱坐標系的轉換關系：
參考資料 >