泄歸泥是三國時期鮮卑西鮮卑的第二任君主，接替蒲頭。他是扶羅韓的兒子，曾歸附軻比能，但在叔叔步度根的勸說下與軻比能決裂，逃回步度根。
228年，泄歸泥與蒲頭一同在曹魏烏桓校尉田豫的率領下擊敗了軻比能的女婿郁筑鞬。
233年，軻比能與步度根聯合，泄歸泥依附軻比能侵犯太原市，殺略吏民。曹叡派遣驍騎將軍秦朗征伐，泄歸泥率部眾降魏，被封為歸義王，并獲賜幢麾、曲蓋、鼓吹，居于并州。
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