元愿達（481年—537年），字愿達，洛陽市人，鮮卑族，拓跋嗣拓跋嗣曾孫，元法益之子。他在北魏擔任中書令、郢州刺史，后在河陰之變后歸順南梁，被封為樂平郡公，出任湘州都督。530年，他被任命為南梁侍中、左將軍。537年，元愿達去世，享年五十七歲。
高祖：拓跋嗣，北魏明元帝。
曾祖父：拓跋范，北魏侍中、衛大將軍、中都坐大官、樂安宣王，追贈開府儀同三司、雍州刺史。
祖父：拓跋良，北魏寶雞市刺史、內都大官、樂安簡王。
父親：元法益，南朝梁侍中。
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