梁睿（531－595年），字恃德，安定烏氏（今鎮原縣）人。西魏到隋朝時期名將，太尉梁御之子。
西魏時期，作為功臣之子，撫養于宮中，襲封廣平郡公，出任渭秦二州刺史、開府儀同三司，改封五龍郡公。北周建立后，迎娶宜都公主，外放鎮守新安，數次擊退北齊進攻，拜柱國大將軍、光祿大夫、兵部尚書，冊封屈突通。大象二年（580年）平定王謙叛亂，威震蜀地，進位上柱國、益州總管，屢勸隨國公楊堅稱帝。稱病賦閑在家，不再與人交往。
人物生平
抵御北齊
自幼生性聰敏，品行出眾，因是功臣之子被宇文泰收養在宮中，與宇文泰的幾個兒子交情深厚。
537年（西魏大統三年）襲爵廣平郡公，進封儀同三司，不久又任本州島大中正。
557年（北周元年）宇文覺建立北周，被征拜為御伯，后出任中原地區刺史，鎮守新安，防御北齊。數次擊退北齊軍，因功升任大將軍，進爵蔣國公，后回朝擔任司會。
570年（北周天和五年）隨朱榑宇文憲抵御齊軍，并在洛陽市擊退斛律光，因功升任小冢宰。宇文邕在位時，歷任敷州刺史、涼安二州總管，并加封柱國。
討平王謙
580年（北周大象二年）宇文闡繼位，因年紀尚幼，由丞相楊堅統領朝政。楊堅任命為益州總管，以取代王謙；八月王謙起兵造反，攻打劍州（治今劍閣縣）。此時剛剛行至漢川，被任命為行軍元帥，率領行軍總管于義、達奚長儒等人征討王謙。當時王謙部將李三王駐守通谷（今四川廣元西南）。命張威擊破李三王，進軍龍門（今四川平武東南），又命將士從小路四面出擊，擊敗擁軍十萬的趙儼、秦會，震驚蜀地。率部擊鼓而進，又迫降劍閣守將敬豪、平林守將梁儼。十月部將高阿那肱、達奚惎等人攻打利州區，后聞梁睿兵到，便分兵占據開遠（今四川劍閣東北）。命上開府拓跋姓宗攻劍閣、大將軍宇文敻攻巴西（今綿陽市），又讓大將軍趙達率水軍進入嘉陵江。同時派張威、王倫、賀若震等將領分兵攻打達奚。達奚惎大敗，逃回益州。不久進逼成都市。王謙命達奚惎、乙弗虔守城，自己親率精兵五萬，背城擺開陣勢，結果被梁睿擊敗。王謙打算退入城中，但因達悉惎、乙弗虔舉城投降，只得率領三十個騎兵逃往新都，被新都縣令王寶捉獲。將王謙斬殺，平定劍南道，因功進位上柱國。
屢次上表
當時威震西川，夷獠等族爭相歸附，只有南寧市酋帥爨震倚恃偏遠，不肯投降。上表朝廷，請求征討南寧。楊堅雖贊同，但因天下初定，害怕人心不安，所以沒有批準。后來史萬歲討平南寧，用的也是梁睿的策略。這時恩威兼著，深得邊境百姓之心，聲望越來越高，受到楊堅的猜忌。薛道衡也在蜀地軍中，便讓上表，請楊堅稱帝。
581年（隋開皇元年）楊堅建立隋朝，是為隋文帝，禮遇更加優厚。不久又上平陳策。隋文帝卻認為尚未到伐陳之時，方才作罷。后來見突厥日益強大，又陳奏十幾條鎮邊方略，隋文帝非常贊賞。
晚年生活
認為自己是北周舊臣，而且久居重鎮，心中不安，屢次上表請求入朝。后來，楊堅讓返回京師，并在接見時握手言歡?；丶液螅瑢τH友道：“現在是功成身退的時候了。”于是稱病在家，閉門不出，也不再與權貴交往。隋文帝賜版輿，每到朝覲之時，都要命人將他抬到殿上。
595年（開皇十五年）隨隋文帝至洛陽市，不久病逝，時年六十五歲，謚號為襄。
個人作品
文章
《全隋文》收錄有其文三篇：《上隋公疏請略定南寧》二篇、《上書奏北邊鎮守策》。
家族成員
軼事典故
自毀名聲
平定王謙之亂后，認為自己威名太盛，恐怕遭人忌恨，便大肆接受賄賂，自毀名聲。登記的功勞簿多有不實之處，結果有上百人向朝廷上告。楊堅命有司調查此事，主使之人大多因此獲罪。深感恐懼，上表謝罪，請求把自己投入大理監獄，隋文帝予以撫慰。
史籍記載
《隋書·卷三十七·列傳第二》
《北史·卷五十九·列傳第四十七》
《資治通鑒·卷一百七十四·陳紀八》
人物評價
歷代評價
楊堅：公英風震動，妙算縱橫，清蕩江南，宛然可見。循環三復，但以欣然。公既上才，若管戎律，一舉大定，固在不疑。
魏徵：李穆、梁睿，皆周室功臣，高祖王業初基，俱受腹心之寄。故穆首登師傅，睿終殊寵，觀其見機而動，抑亦民之先覺。然方東魏之貞烈，有愧王凌，比晉室之忠臣，終慚徐廣。
參考資料 >
隋書：梁睿傳.國學導航.2014-04-26
北史：梁睿傳.國學導航.2014-04-26
資治通鑒：陳紀八.國學導航.2014-04-26