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永樂公主，生卒年不詳，李豫女，母不詳。公主下嫁田承嗣第三子田華，逝世于貞元十二年（797年）前。
《新唐書 列傳第八 諸帝公主》未有記載，但依據其它史料推斷應為唐代宗李豫女。
有關史料
《全唐文 卷四百四十四 魏博節度使田公神道碑》
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三子華，皇太常少卿駙馬都尉，尚永樂長公主，永樂，復尚新都長公主（新都公主），贈工部尚書。
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《舊唐書列傳第九一 田承嗣傳》
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及升魏州為大都督府，以承嗣為長史，仍以其子華尚永樂公主，冀以結固其心，庶其悛革。而生于朔野，志性兇逆，每王人慰安，言詞不遜。
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《新唐書 列傳第八》
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西平公主，蚤薨。
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《新唐書 列傳第一三五 田承嗣傳》
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又求兼宰相，李豫以寇亂甫平，多所含宥，因就加同中書門下平章事，封雁門郡王，寵其軍曰天雄，以魏州為大都督府，即授長史，詔子華尚永樂公主，冀結其心。
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