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來源：互聯網

李清都，1980年5月出生，襄陽市人，上海理工大學機器智能研究院執行院長，教授，博士生導師，東方學者特聘教授，愛思唯爾2020年中國高被引學者，上海市高水平地方高校人機共融創新團隊負責人。

2004年6月，李清都在重慶郵電大學獲得碩士學位。同年7月，李清都留在重慶郵電大學擔任講師。2007年，李清都被重慶郵電大學晉升為副教授。2008年6月，李清都在華中科技大學獲博士學位。2011年2月，李清都在美國康奈爾大學從事博士后研究。2011年12月，李清都被重慶郵電大學晉升為教授。2017年6月，李清都在德國漢堡大學做高級研究員。2019年7月，李清成為上海理工大學機器智能研究院執行院長。同年12月27日，中原動力智能機器人有限公司成立，李清都擔任中原智能機器人創新研究院院長。2021年5月13日，李清都創立了上海卓益得機器人有限公司。2024年10月，李清都創立的上海卓益得機器人有限公司完成1億元融資。

針對傳統仿人機器人過于昂貴、復雜、沉重、低效的難題，李清都率領團隊進行了長期研究，最終在動態步行的原理和方法上取得關鍵突破，研制出全球能效最高、續航最遠的“行者一號”步行平臺（創造世界紀錄），以及兼顧高能效、高智能、低成本的雙足動態行走機器人小貝/BEISA。李清都發表SCI期刊論文70余篇，SCI引用1500余次，出版學術專著1部，授權國家發明專利20余項，獲得軟件著作權3項。李清都先后4次獲得重慶市自然科學獎二等/三等獎；2012獲得中國僑界貢獻獎；2013年獲得重慶市杰出青年基金。

人物經歷

1980年5月，李清都出生。1998年9月，李清都就讀于重慶郵電大學通信工程專業，2002年6月獲得學士。同年9月，李清都繼續在重慶郵電大學微電子專業學習，并于2004年6月獲得碩士學位。2004年7月，李清都留在重慶郵電大學擔任講師。2005年9月，李清都在華中科技大學電路與系統專業攻讀博士學位。2007年，李清都被重慶郵電大學破格晉升為副教授。2008年6月，李清都獲得博士學位。2011年2月至2012年2月，李清都在美國康奈爾大學從事博士后研究。2011年12月，李清都被重慶郵電大學破格晉升為教授。

2015年11月1日，重慶郵電大學自動化學院李清都教授領銜的團隊研發的一款可以行走的機器人“行者一號”獲得吉尼斯世界紀錄認證，成為世界上走得最遠的四足式機器人，距離是134.03公里。“行者一號”突破了機器人節能行走的關鍵技術，在足式機器人的結構設計、控制方法上取得重要進展，從而促進仿人機器人的研究。2017年6月，李清都離開重慶郵電大學到德國漢堡大學做高級研究員。

2019年1月8日，上海理工大學機器智能研究院揭牌成立，機器智能研究院李清都教授團隊聯合德國漢堡大學、深圳行者機器人技術有限公司，共同研制的一款名為“小貝”的新型雙足機器人，成為全球唯一可以同時做到“平衡、高效、智能、安全、經濟”五個關鍵特性的大雙足機器人。同年7月，李清成為上海理工大學機器智能研究院執行院長。同年12月27日，中原動力智能機器人有限公司成立，公司是由德國漢堡大學和上海理工大學科研團隊主導、由德中創新聯盟團隊運營的新型科創企業，李清都擔任中原智能機器人創新研究院院長。同年，李清都獲得上海市人工智能專項資金支持。

2020年11月3日，時任中共中央政治局常委、國務院總理李克強在河南省考察時來到鄭東新區中原科技城，在中原動力智能機器人有限公司，上海理工大學機器智能研究院執行院長、中原智能機器人創新研究院院長李清都向李克強匯報了團隊研發的創新技術及系列成果。同年，李清都聯合交大醫學院獲得國家自然基金重大專項。

2021年5月13日，李清都創立了上海卓益得機器人有限公司。同年12月3日，李清都應邀參加數字演藝集成創新文化和旅游部重點實驗室學術委員會會議，在會上李清都指出，很希望能和實驗室進行“科藝融合”“藝工融合”的交叉型創新人才的培養。希望未來在劇場的人機交互上，可以引入如數字虛擬人或多模態技術，從而來實現更豐富的演藝形態。2023年，李清都作為研發團隊核心負責人研發的“小貝4.0雙足人形機器人”在世界人工智能大會亮相，吸引了行業內外的廣泛關注。小貝4.0突破了傳統雙足機器人彎腿行走、步幅小、大平腳等技術難點，是真正自然步態的雙足機器人。

2024年5月25日，由廣東院士聯合會、東莞市人民政府聯合主辦，以“大模型具身智能”為主題的2024松山湖科學會議在東莞舉行，李清都與40多位院士專家齊聚東莞分享最新技術趨勢和突破性進展，展示前沿科技成果、探討產業發展機遇，深度交流對接并為企業把脈問診。李清都表示，對于具身智能來說，現在最大挑戰是落地的問題。一方面需要對技術的邊界有一個明確的判斷，另一方面這個邊界能夠涵蓋到現在所能找到的應用場景，這兩個應該相向而行，才能真正把產品做好、落地。同年10月，李清都創立的上海卓益得機器人有限公司完成1億元融資，公司研發的人形機器人“小貝”走上了快速成長之路。

社會任職

參考資料

研究方向

1、行走機器人理論與技術；

2、醫療康復、助老助殘機器人；

3、復雜系統的動力學與控制。

主要成就

針對傳統仿人機器人過于昂貴、復雜、沉重、低效的難題，率領團隊進行了長期研究，最終在動態步行的原理和方法上取得關鍵突破，研制出全球能效最高、續航最遠的“行者一號”步行平臺（創造世界紀錄），以及兼顧高能效、高智能、低成本的雙足動態行走機器人小貝/BEISA。發表SCI期刊論文70余篇，SCI引用1500余次，其中ESI高被引（Top 1%）2篇和熱點論文1篇（Top 0.1%）。出版學術專著1部，授權國家發明專利20余項，獲得軟件著作權3項。主持國家自然基金課題3項，主持或主研國家和省部級其他科研項目20余項，2019年，獲上海市人工智能專項資金支持，2020年聯合交大醫學院獲得國家自然基金重大專項。