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乳豆屬（學名：Galactia）是蝶型花亞科下的一個屬，為草質、纏繞藤本植物。該屬共有約70余種，分布于熱帶和亞熱帶地區。
形態特征
乳豆屬植物為平臥或纏繞草本或亞灌木。羽狀復葉有小葉3片，稀1-7片；托葉小，脫落或宿存；小托葉宿存。
總狀花序腋生，花序軸具疏離而微腫脹的節；花單生、孿生或簇生于花序軸的節上；花萼深4裂，裂片線形或披針形，上面1片較寬，由2裂片完全合生而成，下面中央1片最長，兩側的略短小；花冠稍伸出于萼外，各瓣近等長，旗瓣圓形、卵形或倒卵狀圓形，近基部邊緣稍彎或有附屬體。
翼瓣狹或倒卵形，與龍骨瓣貼生；龍骨瓣鈍而稍直，與翼瓣等長或稍過之；雄蕊10枚，二體，對旗瓣的1枚與雄蕊管完全離生或中部以下合生；花藥一式；子房近無柄，有胚珠多顆，花柱絲狀，無毛，柱頭小，頭狀，頂生。
莢果線形，扁平，直或稍彎，2瓣裂，果瓣內種子間常有隔膜；種子小，兩側壓扁，無種阜。
分布范圍
乳豆屬約有70種，分布于美洲和亞洲的熱帶和亞熱帶地區。在中國，有4種乳豆屬植物，分布于西南部至臺灣。
下級分類
臺灣乳豆Galactia formosana Matsumura
琉球乳豆 Galactia tashiroi Maxim
乳豆 Galactia tenuiflora (Klein ex Willd.) Wight et Arn
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