陳善本，男，1956年12月出生，教授，主要從事機器人焊接智能化和不確定系統魯棒控制理論及其學科交叉領域的研究工作。現任美國電氣工程師學會高級會員(IEEE Senior Member)，美國焊接學會（AWS）會員，中國焊接學會副秘書長、常務理事和機器人與自動化專業委員會主任，中國自動化學會機器人專業委員會委員等多項國內外學術任職。曾提出了以焊接機器人智能化技術為核心的“智能化焊接制造工程” (Welding Intelligent Manufacturing Engineering---WIME) 的概念和研究領域。并在該領域開展了技術基礎、載體技術與工程實現的系統性研究工作。
人物經歷
教育經歷
工作經歷
教授課程
陳善本教授的課程包括針對碩士生的“材料加工智能化”以及針對博士生的“材料加工過程建模與控制”。
研究領域
在機器人焊接智能化研究領域：結合智能科學與先進制造技術發展趨勢，探索實現使傳統手工經驗的焊接操作從“技藝”走向“科學”以及“用機器代替人焊接”的智能化焊接制造技術的科學問題。從現代控制理論、人工智能和焊接技術學科交叉綜合發展的角度, 提出了以焊接機器人智能化技術為核心的“智能化焊接制造工程” (Welding Intelligent Manufacturing Engineering---WIME) 的概念和研究領域。并在該領域開展了技術基礎、載體技術與工程實現的系統性研究工作。
在不確定系統魯棒控制理論研究領域：提出了“具L2有界不確定性系統線性二次最優控制---LQL方法”及其與控制系統理論著名的W-H,LQG和H∞ 等理論方法形成的理論研究體系。上述理論體系思想的提出對控制系統設計理論系統化研究具有重要的理論意義。
學術成果
論文發表
·S. B. Chen, Y. J. Lou, L. Wu, D.B. Zhao,2000, “IntelligentMethodology for Measuring, Modeling, Control of Dynamic Process During Pulsed GTAW --- Part I Bead-on-Welding,”Welding Journal, vol.79, No. 6, pp151s-163s.
·S. B. Chen, D. B. Zhao, L. Wu, Y. J. Lou, 2000, “IntelligentMethodology for Measuring, Modeling, Control of Dynamic Process During Pulsed GTAW --- Part IIButt Welding,”Welding Journal, vol.79, No.6 , pp164s-174s.
·S. B. Chen,2007, “Visual Information Acquirement and Real-時間 Control Methodologies for Weld Pool 動力學 during Pulsed GTAW,”Tthe invited paper of the THERMEC’2006, Journal Materials Science Forum vols. 539-543.
·S. B. Chen,“On The Key Intelligentized Technologies of Welding Robot”,Lecture Notes in Control and Information Sciences，vol.362，pp.105-116, 2007
·S. B. Chen, X.Z. Chen, J.Q. Li, L. Wu. 2005,“Acquisition of weld seam dimensional position information for arc welding robot based on vision computing,” Journal of Intelligent & Robotic Systems,vol.43(1),pp77-97
·S. B Chen,Y. Zhang,et al., 2004, “Welding Robotic Systems with Vision Sensing and Real-時間 Control of Dynamic Weld pool during Pulsed GTAW”, International Journal of Robotic and 自動化技術, vol.19,No.1, pp28-35
·S. B Chen,Y. Zhang,T. Qiu,T Lin., 2003, “Welding Robotic Systems with Vision Sensing and Self-learning Neuron Control of Arc Weld Dynamic Process”,Journalof Intelligent and Robotic Systems, vol.36,二氧化氮, pp191-208.
·S. B. Chen, L. Wu, Q. L. Wang,Y.C.Liu,1997, "Self-learning fuzzy neural networks and 計算機 vision for control of the pulse GTAW," Welding Journal, vol.76, No.5,聚苯硫醚201-s209.
·S. B. Chen, L. Wu, Q. L. Wang,1997, "Self-learning fuzzy neural networks for controlof uncertain systems with 時間 delays," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part. B; vol.27 No.1, pp142-148.
·S. B. Chen, 1993,"The robust optimal control of uncertain systems--state space method,", IEEE Transactions on Automatic Control, vol.38, No.6, pp951-957.
出版著作
·S. B. Chen,J. Wu,“ Intelligentized Technology for Arc Welding Dynamic Process,” Springer-VerlagBerlinHeidelberg, LNEE29,Germany, Nov, 2008
·陳善本，林漢達等著：《智能化焊接機器人技術》,機械工業出版社，2006。
·陳善本，范穎暉著：《具L2有界不確定系統線性二次魯棒最優控制--LQL方法》，科學出版社, 2003.
·陳善本等編著：《焊接過程現代控制方法》，哈爾濱工業大學出版社，2001年5月。
·吳林,陳善本等著：《智能化焊接技術》,國防工業出版社，2000年7月。
·林尚揚,陳善本等編著：《焊接機器人及其應用》,機械工業出版社，2000年8月。
主編著作
·T. J. Tarn, S. B. Chen and C. J. Zhou,“Robotic Welding, Intelligence and 自動化技術”,Springer-VerlagBerlinHeidelberg,Germany, LNCIS 299, Mar., 2004.
·T. J. Tarn, S. B. Chen and C. J. Zhou,“Robotic Welding, Intelligence and Automation”,Springer-VerlagBerlinHeidelberg,Germany, LNCIS 362, Sep., 2007.
·吳林（主編），陳善本（副主編之一）等編著再版《焊接手冊》第一卷。中國焊接學會，機械工業出版社，2001年10月。
發明專利
發明專利16項；軟件著作權6項。
獲得榮譽
1、2008年獲中國機械工業聯合會科學技術獎一等獎：“智能化機器人焊接關鍵技術及其應用研究”，項目主持人及第一完成人；
2、 2008年獲上海市科技進步獎二等獎："局部環境自主智能焊接機器人關鍵技術及研制"，項目主持人及第一完成人；
3、2004年獲國家科技進步二等獎， “機器人焊接空間焊縫質量智能控制技術及其系統研究”，項目總體技術負責人和第二完成人；
4、2002年獲國防科學技術一等獎, "特種焊接技術 --- 焊接自動化技術"，項目總體技術負責人和第二完成人；
5、2001年獲教育部中國高校科學技術一等獎, "機器人焊接空間焊縫質量智能控制技術及其系統研究"，項目總體技術負責人和第二完成人；
6、1999年國防科學技術二等獎，"脈沖TIG焊動態過程的模糊推理--人工神經網絡控制方法的研究"，項目負責人及第一完成人；
7、1999年獲教育部科技進步二等獎（自然科學基礎類），"具L2有界不確定性系統時域魯棒最優設計方法的研究"， 項目負責人和第一完成人；
8、2000年獲教育部“長江學者獎勵計劃”特聘教授職位；
9、2001年獲國家人事部和中國博士后科學基金會“中國優秀博士后獎”；
10、2005年被國家人事部和全國博士后管委會授予“全國優秀博士后”稱號。
外部鏈接
參考資料 >