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姚大愿，字仲子，平江縣人士，早年與弟姚大慈共同留學日本，接受新式教育，姚大愿研習生物學。由于滿清政府的腐敗無能，而有革命救國之新思維，隨即加入了同盟會，追隨國父孫中山先生，參加各項革命活動及戰役。廣州黃花崗之役，姚家兄弟一齊上陣。1911年辛亥革命成功，民國成立，但不料袁始凱在京稱帝，且軍伐紛起，各霸一方，國勢日亂。國父孫中山先生，因而發動二次革命。
正文
譚延闿是湖南省的重要人物，是制憲自治的首倡者，但對于地方自治是持反對和猶豫態度的，他怕得罪北京政府和廣州政府，孫中山先生在反對北洋軍閥的斗爭中，曾一再把譚延作為爭取對象，希望譚贊助護法，共同對付北洋政府。見譚延闿持“騎墻”態度，孫中山先生即派姚大愿、姚大慈、柏文蔚、覃振等到湖南說服譚延闿。譚延闿終于通電表示與桂系徹底決裂、明確回應孫中山的討桂戰爭，孫中山先生對于譚的轉變感到非常高興。任命譚延闿為北伐討賊湘軍總司令兼湖南省省長。后孫中山因譚延闿不愿出兵廣西壯族自治區，為重組軍政府出力，決定將譚驅趕下臺，姚大愿奉孫中山之命，回湘找各方活動，在平江發動兵變，配合趙恒惕將譚延闿趕下了臺。但最終譚延闿在嚴酷的事實中受到教訓，順應時代潮流而選擇了追隨孫中山。
民國成立后，1927年朱培德任江西省主席時，姚大愿出任省府秘書長。
姚大愿、姚大慈參加南社湘集，詩文名燥一時，與醴陵市傅鈍安、岳陽市(岳陽)李澄宇(李洞庭)、及衡陽市謝晉為“湘中五子”。
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