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清代規定，對于有功的臣子，宗室郡王被供奉在太廟東側，而文武大臣則在西側。怡親王愛新覺羅·胤祥被安置在東側，這確立了王公配享的儀式規范。雍正八年（1730），怡親王允祥成為首位配享者，隨后制定了親王配享的禮儀。
儀制發展
隨著時代的變遷，配享的人員也有所增加。乾隆，東側增加了博爾濟吉特·策棱，西側則是西林覺羅·鄂爾泰和張廷玉。到了愛新覺羅·旻寧三年（1823），配享的人數增至十二人，包括瓜爾佳·費英東等人。同治四年（1865），配享人數達到十三人，其中包括愛新覺羅·禮敦等。
祭祀程序
雍正二年，確定了功臣配享的祭祀程序：先在太廟舉行祭告儀式，然后在指定日期，安排彩亭和行列，由大臣負責將神主送往太廟西階，在臺階下方行三跪九拜禮。完成后，將神主歸位，再次行一跪三拜禮。雍正八年，對親王配享的儀式進行了細化，由郡王主持，使用彩亭和行列，將神主送至太廟東階，在臺階上方行禮。其余步驟與西側相同。每逢太廟祭祀，皇帝會在正殿上香，分獻官則在配位前上香，各自完成三次獻禮后退出。這種儀式與合祭時的儀式相同。
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