恐龍類的兩個目之一。恐龍根據腰帶構造的不同分為兩個類群，即蜥臀目和鳥臀目。它們在腰帶構造上的區別主要是恥骨形態的不同。蜥臀類的腰帶從側面看是三射形，恥骨在腸骨下方向前延伸，坐骨則向后伸，這樣的結構與蜥蜴類相似；鳥臀目的恥骨向前有一個前突，向后與坐骨平行，從側面觀腰帶呈四射式結構，與鳥類的腰帶結構相同。
蜥臀目（龍盤目）
蜥臀類種類繁多，著名的梁龍、雷龍屬、霸王龍以及中國的馬門溪龍、祿豐龍等皆屬此類。生存于三疊紀至白堊紀。
在遼西的早白堊世的恐龍世界中，長羽毛的恐龍因為和鳥類特殊的血緣關系，備受世人矚目。這些恐龍在分類上全部屬于蜥臀類恐龍中的獸腳亞目。
蜥臀目（Saurischia，即龍盤目）的恐龍，其腰帶骨骼的排列似現代的爬行綱，故得名。蜥臀目是恐龍兩個大目之一，另一個為鳥臀目（Ornithischia，即鳥盤目）。蜥臀類的主要鑒別性特征為腰帶中的恥骨向下向前伸展。有人認為蜥臀類是自小形雙足行走的原始恐龍類——槽齒目演化而來。它們的演化稍早于鳥臀類，晚于三疊紀（2.3億～2.8億年前）開始出現。
蜥臀類亞目
蜥臀目已知有3個亞目，主要的兩個亞目是獸腳亞目(Theropoda）和蜥腳形亞目(Sauropodomorpha，即龍腳型亞目）。獸腳亞目雙足行走，肉食性，又分為兩個次目︰虛骨龍次目和肉食龍次目（即食肉龍屬次目）。虛骨龍形小，四肢細長，體態輕盈，奔跑迅速，捕食體形更小的爬行綱。肉食龍體型較龐大笨重，捕食體型較大的植食性恐龍。暴龍屬（暴龍屬，即暴龍屬）是肉食龍中最為人熟知的種類。虛骨龍和肉食龍的基本身體外形相似，后肢發達用以支撐身體以及行走；前肢小；牙齒尖銳，分布于腭骨全長；頭相對較大；顱骨中空，四肢骨長。
蜥腳形亞目是另一個主要的亞目，其種類均四足行走，大部分種類為食草性。本亞目中出現較早較原始的次目為古蜥腳龍次目（板龍次目）。古蜥腳龍體形龐大笨重，于侏羅紀早期2.8億～1.87億年前）絕滅，但演化出體型更大更為進步的蜥腳龍，蜥腳龍在白堊紀末期（6,640萬年前）一直是占優勢的恐龍類群之一。蜥腳龍包括所有恐龍類中最大的種類，如迷惑龍屬（Apatosaurus，舊作雷龍屬〔雷龍屬〕）、梁龍屬（Diplodocus）及腕龍屬（腕龍）。總的說，蜥腳龍的特點為體型龐大，頸及尾長，頭小，腿呈柱狀，四肢骨骼粗壯、實心。
蜥臀目的另一個亞目為十字龍亞目（Staurikosauria）。現僅根據少數物種的不完全的化石對本亞目有一些認識。但似乎本亞目由中等大小形似獸足龍的肉食種類組成。虛骨龍、肉食龍和蜥腳龍一直生存到白堊紀，但其數量少于鳥臀目恐龍。
梁龍
梁龍科，也可稱作梁龍類，是蜥臀類的恐龍，梁龍、迷惑龍（雷龍屬）都是屬于梁龍類的恐龍，梁龍類中包括了最長的恐龍，是地球陸地上生存過最長的生物，例如巨龍和地震龍，體型可長達40公尺-50公尺。
梁龍類的恐龍有著長長的脖頸，和一條尖長的尾，骨骼的形狀使它們的體重較其他蜥腳下目的恐龍輕，后腿較前腿長，使它們的體型微微向前傾，梁龍類的頭型較其他蜥臀類恐龍長，鼻孔位于雙眼附近，短棒狀的牙齒，草食性。經電腦模擬可知，梁龍類可輕易地揮動它們的長尾，產生約200分貝的巨響，也許它們是利用這種方式來嚇退攻擊它們的掠食性動物，有些梁龍類化石的尾端骨頭有碎裂的情形，支持這項推測。
1877年迷惑龍的化石首次被發現，唯缺少頭骨的部分。完整的迷惑龍化石于1975年被挖掘出來。
霸王龍（暴龍）
暴龍是地表上出現過的最大型肉食性動物之一，僅次于棘龍屬。根據目前保存最完整的暴龍化石「蘇」（編號FMNH PR2081），「蘇」的身長12.8公尺，體重10.85噸，臀部高度為4公尺；這個數據僅次于最大型的棘龍，大于近年被發現的蠻龍、鯊齒龍、馬普龍。
馬門溪龍
基本信息
簡介馬門溪龍（屬名馬門溪龍）為恐龍的一屬。生活在侏羅紀晚期提通階，約1億5000萬年前到1億4000萬年前，廣泛分布在東亞地區。屬蜥臀目蜥腳下目馬門溪龍科。
馬門溪龍的體長可達22到35米，而脖子占一半長度，馬門溪龍是曾經生活在地球上的脖子最長的動物。馬門溪龍的脖子由長長的、相互迭壓在一起的頸椎支撐著，因而十分僵硬，轉動起來十分緩慢。它脖子上的肌肉相當強壯，支撐著它蛇一樣的小腦袋。馬門溪龍和一個網球場一樣長，但它的身體卻很“苗條”。它的脊椎骨中有許多空洞，因而相對于它龐大的身軀而言，馬門溪龍顯得十分小巧。1億4500萬年前，恐龍生活的地區覆蓋著廣袤的、茂密的森林，到處生長著紅木和紅杉樹。成群結隊的馬門溪龍穿越森林，用它們小的、釘狀的牙齒啃吃樹葉，以及別的恐龍夠不著的樹頂的嫩枝。馬門溪龍四足行走，它那又細又長的尾巴拖在身后。在交配季節，雄馬門溪龍在爭雌的戰斗中用尾巴互相抽打。
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