在靜力學里，當靜力平衡方程式的數量少于作用在一個結構上的未知反應力時，則稱此結構為靜不定的；稱整個系統為靜不定系統；無法求得的反應力為靜不定量；而求得的反應力則為靜定。靜不定系統實際上未知變量數與約束條件數相等，可以認為是處于超穩定狀態，故也可稱為超靜定。根據牛頓運動定律，在一個二維空間問題中，靜力平衡方程式為：作用在物體上的力的向量總合等于零；也就是說：作用力之水平分量的總合等于零，作用力之垂直分量的總合等于零，對任意一點的力矩總合等于零。
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