劉悝（？~ 172 年），東漢時期宗室成員。他是漢章帝劉炟的曾孫，河間孝王劉開的孫子，蠡吾侯劉翼的兒子，同時也是劉志劉志的弟弟。勃海王劉鴻去世后，劉悝被漢桓帝封為勃海王延續劉鴻世系，后來因為被懷疑要謀反而被人彈劾，失去了勃海國。劉志劉志駕崩后，劉悝與中常侍王甫因恢復勃海國的事情結下仇怨。熹平元年（172 年）七月，王黼指使他人誣告劉悝謀反，劉宏劉宏下詔抓捕劉悝，劉悝最終入獄被迫自殺，渤海國也被除國了。
人物生平
劉悝，東漢蠡吾侯劉翼的兒子。建和元年（147年）七月，勃海王劉鴻在位二十六年之后去世，沒有后繼者，勃海國面臨被除國的問題。劉志劉志封自己的親弟弟蠡吾侯劉悝為勃海王，侍奉劉鴻的祭祀。延熹八年（165年）一月，劉悝被人認為意圖謀反，有官員請求廢掉他，劉志不忍心誅殺親弟弟劉悝，將他貶為陶王，只有一個縣的封邑。失去王國的劉悝后希望能再恢復自己的勃海國，于是聯系中常侍王黼，希望能幫忙求情復國，許諾如果王甫幫其復國之后，可給王甫答謝五千萬錢。漢桓帝劉志駕崩后，遺詔中命劉悝復國為勃海王，劉悝覺得這是哥哥的遺愿，知道這個不是王甫的功勞，不肯給王甫五千萬謝禮錢。因此王甫很生氣，偷偷尋找劉悝的罪過。不久劉宏劉宏繼承帝位后，民間有流言說劉悝恨哥哥劉志沒有傳位給自己，想搶奪迎駕詔書。中常侍鄭颯、中黃門董騰都負氣使義與強悍輕捷之徒來往，多次與劉悝勾結，關系很好。王甫暗中調查，認為其中有陰謀，便秘密報告給司隸校尉段颎。于是熹平元年(172)，段將鄭颯逮捕至北寺獄審訊，指使尚書令上奏誣蔑鄭颯等陰謀迎立劉悝，大逆不道。于是漢靈帝劉宏詔令冀州刺史逮捕拷問劉悝，又派大鴻臚持節與宗正、廷尉去勃海，逼迫譴責劉悝，劉悝在獄中不堪忍受被迫自殺。十一個妃妾，子女七十人，伎女二十四人，都死在監獄中。傅、相官職以下，以輔佐勃海王劉悝不忠罪，統統處死。劉悝立國二十五年，封國被撤除，百姓沒有不同情他的。
歷史評價
許永：“處國奉，未嘗有過。”
參考資料 >
《后漢書·章帝八王傳第四十五》.國學導航.2013-08-16
資治通鑒·漢紀·漢紀四十五.古詩文網.2024-09-10
《后漢書·卷十下·皇后紀第十下》.國學網.2014-07-15