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松平定勝（1560年-1624年5月1日），日本戰國時代至江戶時代前期的武將和大名，德川家康的異父弟。他的父親是久松俊勝，家族被允許使用松平氏稱號。定勝系久松松平家宗家初代，曾擔任遠江掛川藩、山城伏見藩、伊勢桑名藩藩主。
人物經歷
在永祿3年（1560年）正月于尾張國阿久居城出生，家中四男。在出生后不久，就被異父兄松平元康（后來的德川家康）允許使用與松平氏稱號并列的葵紋。此后跟隨家康，在長篠合戰中從軍，戰后，成為家康女婿的奧平信昌向德川家族臣服，而成為武田氏人質的一族則被殺死，人質中包括信昌的弟弟以及一族的女兒，在得知這段事情后，感到憐惜的家康知道還有一個女兒生存，于是決定供養而把其嫁給定勝，這個女子就是二之丸殿（在嫁入之際，弟弟奧平貞由和外伯父從奧平家轉仕到松平家）。在天正10年（1582年）的浙江天目山之戰中亦有從軍。
天正12年（1584年），在小牧、長久手之戰的蟹江城合戰中取得二番乘（第二個攻入城中），戰后，羽柴秀吉對德川家康要求定勝成為羽柴氏的養子，不過因為生母于大之方的希望，于是被留在松平家。最終，家康送出次男于義丸（后來的結城秀康）成為秀吉的養子，因此在這段時期被家康疏遠，不過二人始終有血緣關系，因此亦受到家康疼惜。
1587年，他的父親久松俊勝去世。1590年，他被賜予下總國3000石的俸祿。1600年，他的俸祿增加了4000石，成為伊勢國長島城主。后來，他的俸祿又增加了2萬石。1601年，他的俸祿再增加3000石，取代山內一豐成為遠江國掛川藩主。后來，他被敘任為從五位下隱岐守。
1602年，他的母親于大夫人去世。1607年，他就任伏見城代。1615年，他被升為從四位下的官職。1616年，他的俸祿增加了6萬石，成為桑名藩藩主。
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