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劉云輝
來源:互聯網

劉云輝,北京理工大學力學工程系工程學士(1985年),大阪大學基礎工學部機械工程系工程碩士(1989年),東京大學工學部數理與信息工程系工學博士(1992年)。曾任日本通商產業部工業技術院電子技術綜合研究所研究科學家(1992年4月至1995年2月),1995年2月加入香港中文大學,現為機械與自動化工程學系教授及博士生導師。他還擔任國防科技大學特聘教授、博士生導師,香港中文大學與國防科技大學智能感知系統聯合研究中心主任,以及北京理工大學中國科學院沈陽自動化研究所的兼職教授。2017年11月,被聘為香港中文大學卓敏機械與自動化工程學教授。

人物經歷

1985年獲北京理工大學力學工程系工程學士,1989年獲大阪大學基礎工學部機械工程系碩士學位,1992年獲東京大學工學部數理與信息工程系工學博士學位。1995年進入香港中文大學工作,創建網絡傳感與機器人實驗室。他還是中國科學院沈陽自動化研究所、北京理工大學的兼職教授及國防科技大學長江學者”計劃特聘教授。

劉云輝教授的社會職務包括機器人和自動化領域國際權威雜志《IEEE機器人與自動化》編委、IEEE機器人與自動化學會院士和獎項提名委員會委員等。他曾擔任2006 IEEE/RSJ智能機器人與系統國際會議主席、2008 IEEE信息和自動化國際會議主席和2009 IEEE機器人與仿生技術國際會議主席,并將出任2014 IEEE機器人與自動化國際會議主席。他在國際著名專業期刊和國際會議上發表學術論文200余篇,曾獲得日本機器人學會1994年度和1998年度最優秀論文獎,第一屆和第三屆IEEE電子與信息技術會議最優秀論文獎等國際獎項。

劉教授還是日本機器人學會會員,在日留學和工作期間,他參加了三菱電機火力發電智能控制系統的開發、日本國家大型計劃核電站自動維修的研究和開發工作。2008年,由于在多指機械手抓取技術與視覺伺服控制系統方面的貢獻,他當選為IEEE院士。基于此項研究成果的商用產品——網絡握手系統得到世界上50多家媒體的廣泛報道,并將于2010年年底上市,它將在網絡聊天、遠程醫療服務等方面廣泛應用。

2025年12月,劉云輝擔任“第五屆ATEC科技精英賽(線下賽)·真實世界極限挑戰賽”(簡稱“ATEC2025”)的賽事專家委員會主席,他表示“本屆賽事旨在回答一個核心問題:機器人能否真正走出實驗室,適應我們復雜的世界。我們希望通過極限挑戰,推動機器人從‘演示可行’走向‘應用可靠’。”

參考資料 >

從機器到機器人:ATEC2025科技精英賽在港完成“真實世界”極限測試.今日頭條-環球網.2025-12-08

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