故事方面講述的是天真爛漫憧憬著成為正義伙伴的少女天月巡與在嚴格的如月家成長的冷酷大小姐如月堇，兩位初三的女生遇到了一個名叫“牛奶醬”的小老鼠，從此化身成為怪盜天使默默的與惡勢力戰斗。兩位女生，一個性格開朗，一個不善交往，完全不同的兩個人在共同行動中共筑友情。
動畫制作
導演：巖崎良明
腳本：白根秀樹；伊藤美智子
分鏡：名村英敏；高田耕一；山崎たかし；巖崎良明
演出：則座誠；巖崎良明；奧野浩行；佐々木純人
音樂：吟
人物設定：高橋美香
系列構成：伊藤美智子
美術監督：春日美波
總作畫監督：高橋美香；田夢之介
作畫監督：金正男；林隆祥；村上雄；飯飼一幸
原畫：吉田亙良；滝山真哲
剪輯：後藤正浩
人物介紹
天月巡
中文名：天月巡
昵稱：巡
變身：Angle Rose
裝備：粉色可愛水晶盒；獎牌
變身口號：可愛水晶！；傾注破曉，閃耀朝陽，Angle Rose！正義的鐵錘，把你吃了喲！；Lovely Crystal！射入拂曉的奪目朝陽，Angle Rose！
登場口號：開拓輝煌的未來！Twin Angel BREAK！
武器：魔法指揮棒（魔法棒）
配音：市道真央
年齡：14 歲
身高：152 cm
體重：45 kg
血型：B 型
生日：4月11日
班級：初中三年級
學校：東京圣切莉露學院
原居住地：千市島
興趣：縫紉
愛好：對各種各樣的物品進行裝飾
夢想：成為正義的伙伴
首次登場：第1集
正式登場：第1集
首次變身成為 Twin Angel（快盜少女；快盜天使）的集數
第1集；第2集
兩人的必殺技
人物介紹
性格活潑開朗，喜歡交朋友，人緣廣，來自千市島的初中三年級的學生，學習成績一般，因為姐妹流合流的目的轉學到東京圣切莉露學院上學。與如月堇是好朋友。其身體里擁有黑暗力量，在第11集被抓，最終被如月堇所救。
如月堇
中文名：如月堇
昵稱：如月；如月同學；堇；小堇
變身：Angle Sapphire
裝備：藍色可愛水晶盒；獎牌
變身口號：Jewely Angle！落日黃昏的最耀之星，Angle Sapphire ！
登場口號：開拓輝煌的未來！Twin Angel BREAK！
武器：長刀
配音：茅野愛衣
年齡：14 歲
身高：154 cm
體重：47 kg
血型：AB 型
生日：2月19日
班級：初中三年級
學校：東京圣切莉露學院
性格：害羞；內向
愛好：喜歡可愛的事物
首次登場：第1集
正式登場：第1集
首次變身成為 Twin Angel（快盜少女；快盜天使）的集數
第1集；第2集
兩人的必殺技
人物介紹
東京圣切莉露學院初中三年級的學生，天月巡的同班同學，喜歡劍道，平時沉默不語，不喜歡與人交友，食量大（經常帶兩份米飯），曾與首次進入校園的天月巡相遇，并為其照相；在第2集與天月巡一起變身，成為伙伴。
精靈
中文名：牛奶醬
真實身份：葉月胡桃
配音：釘宮理惠
身長：15 厘米
體重：300 g
首次登場：第1集
正式登場：第1集
得知是葉月胡桃身份的集數
第3集；第11集；第12集
人物介紹
長相酷似刺猬，但是不是刺猬，是一個精靈，為了尋找Twin Angel（快盜少女；快盜天使）而來到這個世界，碰巧與天月巡相遇，告訴她關于Twin Angel（快盜少女；快盜天使）和如月堇的往事，希望她們倆能團結合作，與邪惡組織對抗；其真實身份是葉月胡桃，因為與神無月葵，水無月遙一起對抗反派失利，神無月葵，水無月遙被石化，變成雕像，自己為了保命，用動物藥水把自己變成了一只刺猬亞科，主要目的是為了收集神圣力量，讓Twin Angel（快盜天使）復活，第11集利用神圣力量和 BREAK 獎牌的力量恢復人形，第12集幫助Twin Angel BREAK 戰勝敵人后，重新變回刺猬狀態。
水無月遙
中文名：水無月遙
昵稱：小遙；水無月同學
配音：田村由香里
變身：紅Twin Angels；紅天使；紅色天使；RedAngel
年齡：15 歲
生日：6月6日（官方認證）
身高：153 cm
體重：39 kg
血型：B 型（官方認證）
所屬：圣切利諾學院一年級椿組，游泳部
學習：經常上補習班的主兒
運動：非常擅長運動，喜歡游泳，也很喜歡跑步
興趣：收集與貓咪相關的周邊，也經常收集內褲
必殺技：天使龍卷風（Angel Toronado）；天使沖擊（Angel Impact）；
人物介紹
水無月遙是一個喜歡運動、活力十足又開朗的女孩子。不過缺點是有些不穩重，遇事經常會慌慌張張地頭腦一片混亂，是學校游泳社的成員。喜歡學生會會長如月唯人（不知其真實身份是怪盜 Mr Night） ? ；在本季中不慎落入陷阱，被瑪麗變成雕像；在第11集在胡桃的努力下，利用神圣力量和 BREAK 獎牌的力量成功復活。
神無月葵
中文名：神無月葵
昵稱：神無月同學；小葵；小葵姐姐
配音：能登麻美子
變身成為：藍Twin Angels；藍色天使；藍天使；BuleAngel
年齡：15 歲
生日：10月23日
身高：157 cm
體重：41 kg
血型：A 型
所屬：圣切利諾學院一年級椿組，弓道部
學習：全國模擬考試的頭名
運動：除了弓道以外的運動都不擅長，對馬拉松項目特別頭大
興趣：收集珍藏本，挑戰超辣的食物
必殺技：天使弓箭（Angel Arrow）；天使箭雨（Angel Rain）；天使弓矢；天使三連擊（Angel Triangel Arrow）
人物介紹
與青梅竹馬的遙完全是對比性的個性，是個有著沉穩性格的大小姐。不過身為神無月財閥的大小姐，有些不知世事。成績優異，但對于弓道以外的所有運動都不太在行；在本季中不慎落入陷阱，被瑪麗變成雕像；在第11集在胡桃的努力下，利用神圣力量和 BREAK 獎牌的力量成功復活。
葉月胡桃
中文名：葉月胡桃
配音：釘宮理惠
變身：White Angels；白天使；白色天使
必殺技：天使炸彈（Angel Bomb）
人物介紹
從意大利姐妹校轉學過來的11歲天才少女，是葵的遠房親戚，并十分喜歡葵，也知道了雙胞胎天使姐妹的秘密，并借助口袋天使變身為White Angel（第三話中曾用鈴鐺單獨變身）。一開始不喜歡遙，但慢慢被遙感動，在十二話中對遙說我承認你是Twin Angel ? ? ；在本季中，因為Twin Angel 任務失敗，導致神無月葵和水無月遙被抓變成雕像，自己為了保命，喝下魔法藥水后變成了小老鼠米露庫（牛奶醬），第11集利用收集到的神圣力量成功復原，恢復人身，復活Twin Angel ；第12集能量用完后再次恢復小老鼠米露庫的樣子。
如月唯人
中文名：如月唯人
昵稱：哥哥；迷霧騎士大人；神秘騎士大人；黑玫瑰男；黑玫瑰男爵；唯人
變身：怪盜 Mr Night；Misty 卓定 大人；迷霧騎士大人；神秘騎士大人
身份：如月堇的哥哥；迷霧騎士大人；神秘騎士大人
配音：檜山修之
武器：白色玫瑰攻擊
人物介紹
成績優秀，體育萬能的圣切利弩超市學生會會長，實際上是怪盜Mr Night，在背后支援著怪盜天使的謎之美少年；武器是白玫瑰。（其變身后的形象可以對比《美少女戰士》中的夜禮服假面）
長月平之丞
中文名：長月平之丞
配音：清川元夢
身份：神無月葵的專用管家
登場集數：第6集
人物介紹
神無月葵的專用管家，不管葵在哪里叫喚都能在0.1秒內現身。有意無意的支援著雙胞胎怪盜的行為，值得依賴的存在。
神無月咲枝
中文名：神無月枝
昵稱：神無月咲夜；咲夜；咲枝；咲夜奶奶；咲枝奶奶
身份：神無月的當家
性別：女
頭發：灰色
登場集數：第10集
人物介紹
神無月的當家，天之使者一族的本家的人，葉月胡桃的奶奶，神無月佐枝的姐姐；在本季的第10集登場，告訴如月堇關于天月家族的歷史。
神無月美佐枝
中文名：神無月美佐枝
昵稱：神無月佐枝；美佐枝校長；佐枝校長；校長
身份：圣切利露學院高校的校長
性別：女
頭發：淡紫色
登場集數：第10集
人物介紹
圣切利露學院高校的校長，神無月咲枝的妹妹；在本季的第10集登場，告訴如月堇關于天月家族的歷史。
動畫目錄
第1集15歲的出航
第2集友情的碎片
第3集月夜和刺猬亞科
第4集證明完了！理科的天才
第5集團結互助！沖繩修學旅行
第6集傳聞的怪人，黑玫瑰男！（傳聞的怪人，黑玫瑰男爵！）
第7集期待的學院生活，唯魯的社團部活動訪問
第8集被暴露的秘密
第9集理想和現實和石蕊試紙（理想、現實和石蕊試紙）
第10集瓦解的心
第11集朋友
第12集命運的去向！因為想看見到大家的笑容
兩人的必殺技
參考資料 >
神無月葵.快盜天使官網.2019-01-04
長月平之丞.快盜天使官網.2019-01-04
神無月咲枝.快盜天使官網.2019-01-31