一竞技,乐视体育,雷火电竞app下载安装

來源：互聯網

波士頓動力公司（Boston Dynamics），是一家總部位于美國馬薩諸塞州沃爾瑟姆的機器人公司，由馬克·雷伯特（Marc Raibert）于1992年在美國麻省理工學院創立，公司首席執行官為羅伯·普萊特（Rob Playter）。最初是為美國陸軍提供機器人研究制造的企業，服務過包括美國國防高級研究計劃局(DARPA)在內的很多軍方機構。

波士頓動力公司是開發和部署高度移動機器人的全球領導者，其機器人廣泛應用于工業、軍事和服務業等多個領域。旗下擁有眾多機器人，像可翻山越嶺的機器大狗（BigDog）、全世界跑得最快的機器豹子（Cheetah）等。2013年12月，波士頓動力公司被Google收購。2017年6月，軟件銀行集團從谷歌母公司手中買下波士頓動力公司。2020年12月，現代汽車從日本軟銀集團手中收購了波士頓動力公司。?

2020年至2021年，波士頓動力已有幾百只Spot被出售到全球各地。截止2020年11月，波士頓動力公司的Spot Explorer開發套件在全球銷售了400多套，曾為軟銀集團創造了超過3000萬美元的收入。2023年12月20日，中國工程院等單位在北京發布2023全球十大工程成就及《全球工程前沿2023》報告，波士頓動力公司的Spot & Atlas機器人入選。2024年4月17日，波士頓動力公司正式宣布旗下液壓驅動人形機器人 Atlas退役。2025年3月19日，波士頓動力發布了一段關于人形機器人Atlas的演示視頻，展示使用動作捕捉套件開發的強化學習策略。2026年1月6日，波士頓動力宣布Atlas人形機器人正式進入量產階段。

歷史沿革

美國谷歌時期

1992年，波士頓動力公司由馬克·雷伯特（Marc Raibert）特創立，最早脫胎于麻省理工學院（MIT Leg Lab）的實驗室，拿過美國國防部幾千萬美元的投資，還服務過美國國防高級研究計劃局（DARPA）等許多軍方機構。2004年，波士頓動力公司第一個從實驗室進入現實世界的四足機器人BigDog誕生。

2013年12月，谷歌母公司字母控股收購波士頓動力公司。在Alphabet重組之后，波士頓動力公司和另一家名為Schaft的機器人公司成為X部門的一部分。

2013年7月11日，第一代阿特拉斯首次向公眾亮相，它由航空級鋁和鈦建造，身高約1.8米，重達150公斤，利用藍光LED照明，需要外接電源。2016年3月，波士頓動力研制出機器狗Spot，Spot是一款電動液壓機器狗，它能走能跑，還能爬樓梯、上坡下坡。

日本軟銀時期

2016年谷歌對外宣布有意出售波士頓動力。同年，波士頓動力公司的Spot機器人首次對外亮相。2017年6月，軟件銀行集團從谷歌母公司手中買下波士頓動力公司。

2017年11月16日，波士頓動力公司發布了一段最新視頻。視頻中的阿特拉斯展示了更強大的技能：后空翻。經過改進的Atlas能夠完成跳躍、旋轉和后空翻等一系列動作，每次完成后都能保持穩定。2018年2月，波士頓動力公司發布了機器狗SpotMini的兩段新視頻，并在YouTube上附文解釋了SpotMini的開門流程。

2018年5月，波士頓動力公司發布了阿特拉斯人形機器人和SpotMini的宣傳視頻。視頻展示了Atlas人形機器人輕松行走，并能在自主評估后跳過障礙物。SpotMini則像一只小狗般自主導航，在室內穿梭，展現了強大的功能。

2018年6月6日，波士頓動力公司CEO馬克·雷伯特（Marc Raibert）接受了采訪，表示狗型SpotMini機器人將于2019年發售。2018年10月16日，波士頓動力公司發布了一段新視頻。視頻中展示了四足機器狗Spot在布魯諾?馬爾斯的《Uptown Funk》音樂中跳舞。這段一分鐘的視頻展示了Spot幾乎完美地跟著音樂的節奏舞動。波士頓動力公司表示，Spot機器狗正處于前期生產階段，預計在2019年將生產100臺這樣的機器人。

2019年9月，波士頓動力公司宣布Spot機器人將以租賃方式投放市場。根據該公司官網的說明，Spot機器人的背部可安裝最多4個硬件模塊，讓租用公司按需修改機器人的技能。此外，Spot還是一個具備開放API的“通用型”機器人，用戶可利用自己的軟件對Spot進行定制。

2020年1月28日，波士頓動力公司創始人馬克·雷伯特（Marc Raibert）辭去首席執行官（CEO）職務，轉任公司董事長。原首席運營官（COO）羅伯·普萊特（Rob Playter）接任波士頓動力的CEO。這次CEO職務的變動被視為波士頓動力向商業機器人公司轉型的信號。與此同時，公司對外發布了Spot機器人的軟件開發套件（SDK）。該開發工具包在GitHub平臺上公開，開發人員可以查看和使用這一工具包中的內容。

2020年2月，挪威石油公司Aker在其投資年會上展示了由波士頓動力開發的四足機器人Spot。Aker公司表示，從今年開始，這臺機器人將在挪威海的Skarv油田進行巡邏任務，測試其檢查故障、探測碳氫化合物泄漏、收集數據和生成報告的能力。

2020年3月，波士頓動力公司宣布，其已經與倉庫自動物料搬運和運輸技術開發商Otto Motors達成了合作，力推倉庫自動化。這意味著，波士頓動力公司在繼續保持機器人技術創新的同時，也將重點放在了創收上，專注于更實用的倉庫自動化技術，包括去年推出的Handle機器人和Pick計算機視覺系統。

2020年6月，波士頓動力的明星產品機器狗Spot終于正式擺上貨架開賣，一臺售價7.45萬美元。這個價格相當于一輛特斯拉Model S的價格。9月份，該公司又將Spot的銷售擴展到了加拿大和歐洲。10月，鄭義宣用私人資產收購了波士頓動力20%的股份，現代汽車及其子公司現代摩比斯和現代Glovis分別收購了波士頓動力30%、20%和10%的股份。

韓國現代汽車時期

2020年12月，現代汽車聲明斥資近10億美元（約合65.5億元人民幣）從軟件銀行集團手中收購了波士頓動力公司（Boston Dynamics），成為這家機器人研究公司七年以來的第三任東家，進一步推動了公司在商業化和工業自動化方面的發展。?根據聲明，現代汽車及其子公司將收購波士頓動力公司80%的股份，而軟銀集團將保留余下的20%股權。

2020年12月30日，波士頓動力公司發布了一段視頻。視頻展示了其三款機器人阿特拉斯、Spot和handle，跟隨著1962年熱門歌曲《Do you love me》的節奏，展現了多樣的舞姿。2021年，波士頓動力公司推出首款專用機器人Stretch，該款機器人可應對一系列特定的倉儲挑戰。波士頓動力公司于2021年2月發布了一段新視頻，宣布“Spot機器狗”進行了技能更新。現在，它具備了攜帶物品走到指定位置的能力，可撿拾臟衣服、整理客廳、打開房門，并展示了熟練挖坑并將鮮花種入挖好的坑的技能。

2021年3月，愛立信與丹麥TDC NET 5G創新中心進行了試驗，成功將波士頓動力公司的Spot機器狗配備了5G設備。在此之前，Spot必須連接WiFi，導致其連接范圍被限制在30米內。2021年3月29日，波士頓動力公司發布了新款機器人Stretch的原型視頻。Stretch適用于倉庫和分撥中心等場景，其可移動的底座使其能夠應對卡車卸貨、包裹堆疊和訂單處理等多種不同的工作情況。

2021年6月21日，現代汽車（Hyundai Motor Group）表示，已從軟件銀行集團手中正式收購了波士頓動力公司80%的股份。自此，軟銀只剩下波士頓動力20%的股份，后者的估值約為11億美元。2021年8月17日，波士頓動力發布了一段最新的機器人視頻，展示了人形機器人阿特拉斯（Atlas）的新技能：跑酷。2021年9月，波士頓動力發布了軟件升級，為Spot機器狗帶來了3.0版的更新。此次軟件升級使Spot機器狗能夠在沒有人為干預的情況下學習新的行為，并具備動態重新規劃路線的能力。即使在前進路線上存在大型障礙物，機器狗也能自動調整路線，順利前進。

2022年3月，波士頓動力公司宣布，其最新的專為倉庫和配送中心設計的機器人Stretch現已開放商業采購。2022年6月30日消息，Velodyne Lidar宣布與波士頓動力簽署一份多年協議，雙方將在激光雷達傳感器領域開展合作。2023年1月18日，波士頓動力公司發布了其仿人機器人阿特拉斯的最新演示。在此前具備雙腳的基礎上，這款機器人現在獲得了全新的手臂。這一升級賦予了Atlas在復雜地形中奔跑和跳躍的能力，同時也賦予了它全新的手部功能。這一變化讓Atlas不再僅限于作為敏捷的載重工具，而更接近人類，具備獨立拿取和釋放任何其可抓取的物體的能力。2024年4月17日，波士頓動力公司宣布Atlas正式退役。2024年10月16日，波士頓動力公司和豐田研究所宣布合作，利用豐田研究院的大型行為模型和波士頓動力公司的Atlas機器人，加快通用仿人機器人的開發。之后，波士頓動力公司轉投電動機器人領域，新一代Atlas因此誕生。2025年3月19日，波士頓動力發布了一段關于人形機器人Atlas的演示視頻，展示使用動作捕捉套件開發的強化學習策略。視頻中，Atlas展示了使用基于機器學習的視覺模型自動識別零件、確定正確的抓取點以及將物品放置到指定區域的能力。在2026年1月6日開幕的CES 2026上，波士頓動力宣布Atlas人形機器人正式進入量產階段，首批獲得部署的公司是其主要股東現代汽車，以及AI合作伙伴谷歌 DeepMind。另外，波士頓動力還表示，該公司2026年的訂單已經訂滿，計劃在未來幾個月內向現代汽車的機器人Metaplant應用中心（RMAC）和谷歌DeepMind發貨，并計劃在2027年初增加更多客戶。

組織架構

創始人

馬克·雷伯特（Marc Raibert）于1992年創建了波士頓動力公司，并一直擔任其首席執行官直至2022年年底。在過去的數年里，Raibert一直代表著波士頓動力公司對外的形象。以其生動的演講和常穿的夏威夷花襯衫而聞名。此外，他本身也是一位工程師，在領導波士頓動力公司數十年的研發工作方面具有豐富經驗。2020年1月28日，馬克·雷伯特（Marc Raibert）卸任首席執行官（CEO）

高管團隊

以上信息來源：

股權情況

以上信息來源：

公司文化

企業使命

波士頓動力公司的使命是想象和創造非凡的機器人，豐富人們的生活。

企業愿景

致力于創造能夠無縫融入我們生活并擴展我們潛力的機器人。

道德準則

努力創造一個人與機器共同工作的未來，以提高每個人的安全和生活質量。

公司業務

波士頓動力公司是工程機器人領域先驅，致力于設計并制造難度很大的仿生機器人，旗下擁有從BigDog、LS3到Spot，從Petman、handle到阿特拉斯的多款明星產品。2020年至2021年，波士頓動力已有幾百只Spot被出售到全球各地。波士頓動力公司的Spot Explorer開發套件在全球銷售了400多套，曾為軟銀集團創造了超過3000萬美元的收入。其開發的Atlas和BigDog等雙足機器人、四足機器人Spot已經在全球獲得認可。

機器人Atlas

機器人阿特拉斯的名字來自于希臘神話中的Atlas，他是一位被罰作苦役的大力神。機器人Atlas由波士頓動力開發，Atlas最初由美國國防高等研究計劃署（DARPA）資助和監督。2013年7月11日，第一代Atlas首次亮相，身高約1.8米，重達150公斤，由航空級鋁和鋼構建，需要外接電源。2016年2月23日，第二代Atlas亮相，身高1.9米，重僅82公斤，內置電池驅動，不再需要外接電源。第二代展現出驚人的能力，在雪地丘陵中穿越，在崎嶇不平且被雪覆蓋的山坡行走。它表現出平衡能力出眾，即使打滑或被踢倒，也能保持姿態或自行爬起。配備激光雷達、立體傳感器和優秀的室內外定位能力，Atlas已能夠進行自我導航。2024年4月17日（美國當地時間2024年4月16日），波士頓動力公司正式宣布旗下液壓驅動人形機器人 Atlas退役，同時發布了200秒視頻回顧Atlas的發展歷程。之后，波士頓動力公司轉投電動機器人領域，新一代Atlas誕生。新版Atlas電動機器人擁有更長的四肢、更直的背部，以及可以根據需要旋轉的頭部。機器人身上看不到任何電線，它的“臉部”還內置了環形燈。2025年3月19日，波士頓動力發布了一段關于人形機器人Atlas的演示視頻，展示使用動作捕捉套件開發的強化學習策略。視頻中，人形機器人Atlas可以實現流暢的行走、跑步、爬行、Breaking、翻筋斗等動作。

Atlas能夠執行多種工業任務，包括從物料搬運到訂單履行。該機器人宣稱能夠快速學習新任務，適應動態環境，搬運重物，并在極少監督的情況下自主工作。即使電池電量耗盡，Atlas也不會停止工作——它會自主導航至充電站，更換自己的電池，并立即恢復工作。另外，通過Boston Dynamics的Orbit軟件，該機器人可以連接到MES、WMS和其他工業系統。一旦單個Atlas機器人學習了新任務，該任務便可立即在整個機器人隊列中復制使用。該機器人還具有IP67防水性能，可在-20℃至40℃的溫度范圍內運行。其安全功能包括人體檢測和無圍欄防護，還可以通過條形碼掃描器或RFID集成到各種工作流程中。

機器人Handle

機器人handle首發于2017年，是波士頓動力專為物流設計的一款移動操縱機器人。這款機器人能夠載重、下蹲、甚至跨越障礙物。機器人Handle外觀酷似Atlas bot和Segway平衡車的下一代，擁有控制平衡能力，在運動時能避免摔倒。據說Handle的靈活度比之前“依靠腿部行動”的版本更加高效。

四足機器人Spot

2020年，四足機器人Spot正式對外開售，Spot機器人可運用于工廠、建筑工地和研究實驗室等領域，作為一臺動態傳感平臺，Spot為日常操作、站點運行狀況和潛在危險情況提供了有價值的見解。Spot能夠讓團隊專注于關鍵任務，同時降低潛在的風險。Spot具備預配置包，可用于檢查、研究和應對危險情況。此外，Spot的14公斤有效載荷容量、強大API和詳盡的文檔，使其適應各種特定需求。Spot可靈活擴展，無論是單個機器人還是整個車隊，為企業提供全面的解決方案。軟件支持車隊管理，確保數據在一個地方可訪問，并提供靈活的通信選項。Spot能夠在無干預的情況下運行，包括自主充電、動態重新規劃路線以適應新的障礙物，以及在掉落時自動扶正。

機器人Stretch

機器人Stretch 為倉庫運營提供可預測性，連續工作并保持貨物流動。Stretch 每小時能夠處理數百個箱子，即使在訂單履行需求激增的情況下，也能確保實現每日目標。Stretch配備了緊湊型全向移動底座、定制設計的輕質臂以及具有先進傳感和控制功能的智能夾具，可處理各種類型和尺寸的盒子。

科研成果

早期，波士頓動力公司的專利申請多是關于離合器、軸承、醫療器械等，直至2001年9月21日才與索尼聯合申請一種仿生寵物狗機器人專利（US6484068B1），該專利主要解決的是寵物狗機器人的跳躍控制。

2004年6月9日波士頓動力獨立申請了一份可以行走或爬行的多足機器人的專利US20050275367A1，設置在機身上的12個電機通過錐齒輪機構驅動六個腿的運動，通過這種錐齒輪機構還可實現機器人身體高度的調整。

2008年10月14日波士頓動力公司提交的專利US20100090638A1中通過傳感器檢測力，控制器控制閥適時進行開關動作，實現按需高功率或者低功率模式。在此基礎上，波士頓動力在2011年5月18日提交的專利申請US20120291873A1中公開了一種具有高壓油路，中壓油路和低壓返回油路的液壓系統。

2014年8月1日，波士頓動力公司提交的專利US20160023647A1中通過判斷關節承受的載荷類型和大小，以選擇適當的液壓或電動致動器，使得機器人的功率消耗最低。此外，波士頓動力還在提高液壓系統的穩定供壓、通過不同壓力組合、分階段供壓、提高液壓部件損壞工作壽命、提高閥的響應速度等方面均進行了專利布局。

2014年12月17日，波士頓動力公司申請且已授權的專利US9395726B1中公開了機器人通過控制俯仰角、高度、速度以及其產生的力實現不同的步態。

公司責任

波士頓動力公司致力于支持建立促進機器人安全和負責任使用的法律法規。作為機器人領域的領導者，波士頓動力公司承諾幫助各界了解當前機器人技術的能力和限制，涵蓋公眾、立法者、政府和商業客戶。波士頓動力公司承諾支持和鼓勵利益相關者（包括學術界、行業協會、非政府組織和政策制定者）就機器人技術的益處和風險展開辯論和協調。此外，波士頓動力公司將與立法者合作，推動有關安全使用和部署機器人的立法工作。波士頓動力公司強調不會授權將其機器人用作武器或自主瞄準系統，并拒絕與這類目的合作。若發現其產品被用于傷害目的，波士頓動力公司將采取適當措施以減輕這種濫用行為的影響。

必威电竞|足球世界杯竞猜平台