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來源：互聯網

阿特拉斯（英文名：Atlas），是由國防高等研究計劃署（DARPA）負責資助和監督，波士頓動力公司研發的機器人。

2009年，阿特拉斯誕生，最初專為各種搜索及拯救任務而設計。2013年7月11日，第一代阿特拉斯首次向公眾亮相。它由航空級鋁和鈦建造，身高188cm、體重150kg。2018年，阿特拉斯機器人已經進化到身高1.5m，體重80kg，能完成快速小跑、三級跳、后空翻和空中體操等一系列復雜動作。2024年4月，波士頓動力公司宣布，其備受矚目的人形機器人阿特拉斯結束其長達11年的服務生涯，被送往所謂的“機器人托老所”。4月17日，波士頓動力公司推出一款由電力驅動的全新阿特拉斯人形機器人。2025年3月19日，波士頓動力公司發布了一段關于人形機器人阿特拉斯的演示視頻，展示了其通過動作捕捉套件開發的強化學習策略。

阿特拉斯人形機器人可用于工業應用、物流等領域。阿特拉斯使用全電動驅動系統，關節設計靈活，可360度旋轉，可以實現流暢的行走、跑步、爬行、Breaking、翻筋斗等動作。阿特拉斯的頭部配備雙RGB攝像頭、激光雷達、TOF 深度傳感器等多種傳感器，可實時感知環境。

2023年12月20日，阿特拉斯入選2023全球十大工程成就。

歷史沿革

產生背景

人形機器人被國際上視作衡量國家科技創新能力、高端制造業水平和產業競爭力的重要標志之一，被譽為“機器人皇冠上的明珠”。隨著人工智能產業的迅猛發展，越來越多功能強大的人形機器人正走進人們的生活。

研發歷程

最初，阿特拉斯在美國國防部國防高等研究計劃（DARPA）的資助和監督下，由波士頓動力公司開發，于2009年誕生，最初專為各種搜索及拯救任務而設計。2013年7月11日，第一代阿特拉斯首次向公眾亮相。它由航空級鋁和鈦建造，身高約1.8米，重達150公斤，利用藍光LED照明，需要外接電源。

2015年年初，為了參加六月初的DAPPA機器人挑戰賽，阿特拉斯完成了自己的一次進化，升級后的阿特拉斯高1.88米，重156.5公斤。2016年2月23日，波士頓動力公司（Boston Dynamics）在YouTube上發布了一段關于公司新成果的一段視頻，視頻中的阿特拉斯第三版機器人身高1.75米，體重81.6kg。該視頻在不到一天的時間內就獲得了上十幾萬次的點擊量，大概是視頻描述的去年年初，為了參加2015年六月初的DAPPA機器人挑戰賽，阿特拉斯已經完成了自己的一次進化，其全身的百分之七十五都被完成了重新設計了，只有小腿和腳沿用了上一版的設計。

2018年，最新版阿特拉斯機器人已經進化到身高1.5m，體重80公斤，全身具有28個關節，速度能達到1.5m/s，能完成快速小跑、三級跳、后空翻和空中體操等一系列復雜動作。這三次跳躍均由單腳完成，步高約40厘米，阿特拉斯在這中間沒有停頓，展現了良好的身體協調性。

2021年，法國軍方對著名的波士頓動力公司的spot機器狗進行了城市作戰應用測試。2024年4月，波士頓動力公司宣布，其備受矚目的人形機器人阿特拉斯結束其長達11年的服務生涯，被送往所謂的“機器人托老所”。4月17日，波士頓動力公司推出一款由電力驅動的全新阿特拉斯人形機器人。新版機器人的外形更接近人類，它的關節經過重新設計，可以360度旋轉。

2025年3月19日，波士頓動力公司發布了一段關于人形機器人阿特拉斯的新演示視頻，展示了其通過動作捕捉套件開發的強化學習策略。新版阿特拉斯擁有更長的四肢、更直的背部，以及可以根據需要旋轉的頭部。機器人身上看不到任何電線，它的“臉部”還內置了環形燈。

2026年1月6日，波士頓動力在CES 2026上宣布，Atlas機器人的最終量產版本在生產中，首批獲得部署的公司會是其主要股東現代汽車，以及新的AI合作伙伴谷歌 DeepMind，計劃在波士頓動力美國波士頓總部立即開始生產新的Atlas機器人，2026年的訂單已經訂滿。公司計劃在未來幾個月內向現代汽車的機器人Metaplant 應用中心（RMAC）和谷歌DeepMind發貨。此外，公司還計劃在2027年初增加更多客戶。