鄭先護（？-531年），滎陽開封（今河南滎陽市）人。北魏大臣，驍騎將軍鄭羲從子。
起家外散騎侍郎。元子攸即位，封平昌縣侯，除南廣州刺史。元顥、陳慶之如洛陽市，以捍御功，進為公爵，遷豫州刺史。及爾朱榮死，以驃騎大將軍、大都督、兼尚書右仆射，討伐爾朱仲遠。兵敗后投奔南梁，蕭衍以為征北將軍。普泰元年，前廢帝出為爾朱仲遠誘殺。
人物生平
鄭先護，少有武干。解褐員外郎，轉通直散騎侍郎。孝莊帝（元子）之居也，鄭先護深自結托。及爾朱榮稱兵向洛，靈太后以黃門侍郎李神軌為大都督，帥眾拒之。別將鄭季明、鄭先護將兵固守河橋，武衛將軍費穆屯小平津。
鄭先護素與元子攸善，聞孝莊帝即位于河北省，遂開門納爾朱榮。以功封平昌縣開國侯，邑七百戶，轉通直散騎常侍，加鎮北將軍。尋除前將軍、廣州市刺史、假平南將軍、當州都督。
時妖賊劉舉于濮陽市起逆。詔大都督宗正元珍孫，率南廣州刺史、都督鄭先護以本官為東道都督，討劉舉，破平之，還鎮。后元顥入洛，孝莊帝北巡，鄭先護據州起義兵，不受元命。元顥遣尚書令、臨淮王元率眾討之，鄭先護出城拒戰。孝莊帝還京，嘉其誠節，除使持節、散騎常侍、都督襄廣二州諸軍事、鎮南將軍，刺史如故，進爵郡公，增邑一千三百戶。尋轉征西將軍、東雍州刺史、假車騎將軍、當州都督，常侍如故。未之任，又轉都督二豫東雍三州諸軍事、征東將軍、豫州刺史，余官如故。又兼尚書右仆射、二豫郢四州行臺。
尋除車騎將軍、左衛將軍。及爾朱榮死，徐州市刺史爾朱仲遠擁兵向洛，前至東郡。諸軍出討，不能制之。乃詔鄭先護以本官使持節、假驃騎大將軍、大都督，與都督李侃希赴行臺楊昱以討之。丁丑，爾朱仲遠陷西州，執刺史王衍。癸未，元子攸以右衛將軍賀拔勝為東征都督。壬辰，以左衛將軍、大都督鄭先護兼尚書左仆射，為行臺，與賀拔勝并討爾朱仲遠。庚子，賀拔勝與賊戰于滑臺東面，失利，于陣降賊，戰士離心。尋聞京師不守，鄭先護部眾逃散，遂竄伏于南梁。
前廢帝（元恭）初，爾朱仲遠遣人招誘之，既出而害焉。出帝（元修）時，贈持節、都督青齊濟兗四州諸軍事、驃騎大將軍、儀同三司、青州市刺史，開國如故。
家族成員
祖父：鄭連山
兒子：鄭偉，北周大將軍，宜州華州刺史，,襄城縣郡公，追贈本官、少傅、司州刺史
孫子：鄭大仕，驃騎大將軍；鄭大濟，蒲陽太守；鄭大志，為秘書郎
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