《了心經》是一部道教經典著作，全稱為《太上老君說了心經》，共一卷，不知作者。該經文言文內觀了心之法，強調“心為神主，動靜從心”，“修道先觀其心”，并提出了觀心之法：“小動小靜，無想無存。無心無動，有動從心。了心真性，了真性心。心無所住，住尤所心。了無執住，尤執轉真?？諢o空處，空處了真”。該經的思想源自隋唐道教重玄哲學，重點在于說明“修道要修心”的道理，指出只有在“觀心”中做到覺悟，“了心”，才能得道。該經被收入《正統道藏》洞神部本文類。
原文
太上老君說了心經
若夫修道，先觀其心。心為神主，動靜從心；心動無靜，不動了真。心為禍本，心為道宗。不動不靜，無想無存，無心無動，有動從心。了心真性，真性了心；心無所住，住無所心；了無執住，無執轉真；空無空處，空處了真。
老君曰：吾從無量劫來，觀心得道，乃至虛無。有何所得？為諸眾生，強名得道。
老君曰：吾觀眾生，不了其心。徒勞浩劫，虛役其神。與心無了，永劫沉淪。依吾圣教，逍遙抱真。
譯文
如果想修道就先從關照自己的念頭開始吧。念頭是元神的主人，我們躁動，我們清靜都跟念頭有關；念頭不停就談不上清靜，什么時候念頭徹底止息了，我們才能真正見到自己的本性。念頭是禍患的根源，同時又是成道的依憑。
不要躁動，也不必安靜，只要不去特別思考雜念，不讓念頭附著任何一物，這樣就不會產生念頭；
沒有念頭六根就不會波動，我們貪嗔癡等煩惱憂苦就是由念頭造成的。只有讓念頭止息，我們才能見到清凈智慧，清凈智慧常駐就會自動止息念頭；
當沒有念頭要止息時，不起心念；
沒有任何執著，雜念也就不會自己產生了；
明白不依靠念頭我們照樣可以生存如常，沒有什么執著可堅持的了，這樣我們就可以回復我們的本性不染于心；
只有把念頭空到無處不空，最后連空都沒了。才可以昏鏡重明，顯現智慧。指明道路，成為真正的覺者，我們才能真正與自己的清靜智慧真性合一。
老君說：我經歷數不清的歲月，觀照心念而得道，乃至虛空無為。其實無所得，因本虛無；
為讓眾生明白，而明曰得道。老君說：我觀察眾生，沒有止息心念。白白地經歷一世痛苦災難，徒然役使自己的元神。
眾生貪心妄念未了，永遠沉溺于痛苦中而不知自拔。按照我通達事理之教化去做，則會清凈逍遙地保持真性。
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