EDK=Embedded Development Kit，嵌入式開發套件。EDK是xilinx公司開發嵌入式系統的工具。比起xilinx的xilinx ise，二者不同在于，如果僅僅是使用xilinx的fpga做邏輯設計，只需要ISE開發環境。但是如果要使用powerpc或者microblaze處理器，從硬件到軟件設計的整個嵌入式系統設計，就需要EDK。
EDK介紹
EDK工具中硬件平臺部分的描述包含在MHS(Microprocessor?Hardware?Specification)文件中，這個文件是用高級語言格式描述處器器系統的硬件平臺。它是可編輯的文本文件，是用于綜合生成HDL網表的輸入文件，為后續的布局布線(Netgen)做準備。
在xps的項目信息區【Project Information Area】中打開【Project Tab】選項卡，雙擊File∶system?mhs文件，打開該文件，可以仔細研究其中的內容。
嵌入式系統經歷了從單片計算機、工業控制計算機、集中分布式控制系統，發展到嵌入式的平臺的幾個階段：從獨立單機使用發展到聯網設備；從以模擬電路為主發展到以數字電路為主、數/模混合型，進而進入全數字時代。總的來說，嵌入式系統向著更高性能、更小體積、更低功耗、更廉價、無處不在的方向發展。嵌入式系統的設計和實現朝著基于芯片，特別是片上可編程系統（SOPC）的方向發展。
嵌入式開發套件（EDK）是用于設計嵌入式可編程系統的全面解決方案。該套件包括嵌入式軟件工具（PlatformStudio）以及嵌入式IBMPowerPC硬件處理器核和/或XilinxMicroBlaze軟處理器核進行Xilinx平臺FPGA設計時所需的技術文檔和IP。注意，這里的嵌入式軟件工具指用來產生、編輯、編譯、鏈接、加載和調試高級編程語言（通常是C或C++）代碼的工具，以便在處理器引擎上執行。
由于嵌入式系統涉及了軟件和硬件的開發以及兩者的綜合設計，因此其開發是較為復雜的。Xilinx為了簡化基于FPGA的嵌入式開發流程，提供了功能強大、操作簡單的工具集：集成軟件環境——ISE；嵌入式開發套件——EDK。（注釋：xilinx ise是Xilinx公司FPGA邏輯設計的基礎。在這個環境中，設計者可以進行約束文件的編寫，時序分析，邏輯布局布線以及器件編程等。）
EDK自帶了許多工具和IP，可以用來設計完整的嵌入式處理器系統，主要包括Xilinx平臺工作室xps和軟件開發套件SDK。需要注意的是：只有安裝了ISE軟件，才能正常運行EDK，且二者的版本要一致。
EDK的組成模塊有：
1．Xilinx平臺工作室（XilinxPlatformStudio，XPS）
XPS是用來設計嵌入式處理器系統硬件部分的開發環境或GUI，是系統設計者構建Xilinx嵌入式系統時必用的工具套件。在XPS中，可以完成嵌入式系統架構的創建、軟件代碼的編寫、設計的編譯以及FPGA芯片的硬件配置。
2．軟件開發套件（SoftwareDevelopmentKit，SDK）
sdk是集成的開發環境，基于Eclipse。它支持C/C++，用于嵌入式軟件應用的開發和驗證。
3．其它EDK部分
EDK還包括其它的一些部分，如：用于Xilinx嵌入式處理器的硬IP；用于嵌入式軟件開發的驅動和庫；在MicroBlaze和PowerPC處理器上用于C/C++軟件開發的GNU編譯器和調試器；有關文檔以及一些工程樣例等。
Xilinx的嵌入式開發套件EDK帶有許多的工具和IP，可以用來設計完整的嵌入式處理器系統，并在XilinxFPGA芯片上運行。EDK中包含了開發硬件和軟件所必須的全部工具，可以很方便的添加系統自帶的IP核和用戶自定義的IP核，可以通過調用ISE等其他工具實現布局布線，時序優化等等。可以調用GNU偵錯器對應用程序進行板上調試及虛擬平臺調試。
實現流程
2.1、基于EDK的開發流程
一個完整的嵌入式設計流程包括硬件設計和調試、軟件設計與調試，各個步驟相對獨立但又相輔相成。由于嵌入式應用場合多樣，且軟、硬件都可裁剪，因此并不是每個設計都要完成所有的步驟。圖中為基于EDK的嵌入式設計的簡化流程圖。
通常，xilinx iseFPGA開發軟件在后臺運行，xps工具調用ISE軟件提供的功能。XPS主要用來嵌入式處理器硬件系統的開發。微處理器、外圍設備以及這些組件之間的連接問題，另外還有它們各自的屬性設置都在XPS里進行。簡單的軟件開發可以在XPS里完成，而對于更復雜的應用開發和調試，Xilinx則推薦使用SDK工具。硬件平臺的功能驗證可以通過硬件描述語言HDL仿真器完成。XPS提供了行為級、結構級以及定時精確級等三種類型的仿真。驗證過程結構由XPS自動產生，其中包括了仿真的HDL文件。設計者只需要輸入時鐘時序、重配置信息以及一些應用代碼即可。仿真細節將在下面的內容中進行相關講述。完成設計后，在xps中將FPGA比特流和可執行可鏈接格式文件下載，就可以進行目標器件的配置。
完整的EDK開發流程如右圖所示，其主要步驟有：1.創建硬件平臺：利用XPS的板級開發包向導（BSBWizard）快速構建設計的硬件平臺，是EDK設計的第一步。
2.添加IPCore以及用戶定制外設：在XPS中添加所需的IPCore，對于XPS庫中缺少的模塊，需要用戶自行設計。同樣，XPS提供了建立用戶自定義外設的向導，可簡化該過程。
3.生成仿真文件并測試硬件系統：生成硬件系統的仿真文件，可選擇行為級、結構級以及時序級仿真，利用ModelSim等工具測試系統，特別是用戶自定義的外設；如果測試失敗，需要返回上一步修改。
4.生成硬件比特流：生成硬件網表和比特流文件，這個步驟類似于傳統FPGA設計的綜合、布局布線、生成編程文件這3個操作。
5.開發軟件系統：針對軟件需求編寫硬件代碼，確定軟件的操作系統、庫、外設驅動等屬性，針對每個應用軟件工程，設置編譯器、優化級別、使用的連接文件等信息。等設置完成后，編譯生成.elf格式的可執行代碼。
6.合并軟、硬件比特流：編譯軟件后，需要將軟、硬件可執行文件合并在一起，生成最終的二進制比特文件。
7.下載：使用JTAG編程電纜或編程器將更新后的最終比特流燒寫到FPGA、PROM、FLASH以及CF卡。
8.在線調試：可利用XMD工具或ChipScope工具調試，通過JTAG編程電纜在線調試，下載可執行軟件代碼、控制執行，并監控相關信息。
2.2、EDK設計比特文件的組成
如前所述，最終下載到FPGA的嵌入式比特流文件是軟、硬件比特流合并在一起的，詳細的組成部分如右圖所示。硬件部分比特流包括MHS文件、用戶自定義HDL代碼，二者經過綜合實現后，產生.ngc網表，生成硬件系統的比特流文件；軟件系統包括MSS文件、用戶.c/cpp/asm文件，通過GCC編譯器，生成目標文件.obj，再經過連接合成軟件系統的比特流文件；最后通過Data2MEM過程，將軟、硬件比特流合成完整系統比特流文件，通過JTAG鏈路下載到FPGA芯片中。
添加IP
安裝時候需要版本搭配，如ISE8.1搭配EDK8.1。首先，說說使用EDK加入用戶設計的IP。
1、啟動xps（xilinx Platform studio），生成一個processor system，其中可以選擇處理器，硬IP（powerpc）或軟IP（microblaze），以及可選的IP（BRAM、UART）等。如果這個階段拿不定不要什么IP，以后添加刪除都可以。
2、啟動Create and Import Peripheral Wizard，創建IPIF，選擇需要的屬性，如是否包括FIFO、DMA等，系統會自動創建HDL文檔模板，用戶只需要添加用戶程序部分。同coreconnect總線連接部分不用用戶操心。
3、使用xilinx ise的Project Navigator，打開第二步生成的.npl文件，添加入自己的代碼，在ISE里進行編譯。
4、如果需要，進行BFM（總線功能模型）仿真
5、若在第三步里，用戶對接口有修改，需要重新啟用Create and Import Peripheral Wizard，來生成EDK接口（.pao/.mpd文件）
6、使用XPS - Add/Edit Core Dialog，添加用戶IP到第一步的工程中
7、使用xps生成IP driver。
8、編譯、下載bit文件到開發板。
參考資料 >
EDK工具中硬件平臺.技術信息.2021-11-17