嵌入式軟件就是嵌入在硬件中的操作系統和開發工具軟件，它在產業中的關聯關系體現為：芯片設計制造→嵌入式系統軟件→嵌入式電子設備開發、制造。
發展沿革
談到嵌入式軟件的形成，必須從計算機發展的三個階段開始。
第一階段：早期的嵌入式系統設計方法，通常是采用“硬件優先”的原則。在粗略估計軟件任務需求的情況下，首先進行硬件設計與實現。然后，在此硬件平臺之上，再進行軟件設計。因而很難達到充分利用硬件軟件資源，取得最佳性能的效果。同時，一旦在測試時發現問題，需要對設計進行修改時，整個設計流程將重新進行，對成本和設計周期的影響很大。這種傳統的設計方法只能改善硬件/軟件各自的性能，在有限的設計空間不可能對系統做出較好的性能綜合優化，在很大程度上依賴于設計者的經驗和反復實驗。
第二階段：90年代以來隨著電子系統功能的日益強大和微型化，系統設計所涉及的問題越來越多，難度也越來越大。同時硬件和軟件也不再是截然分開的兩個概念，而是緊密結合、相互影響的。因而出現了軟硬件協同（codesign）設計方法，即使用統一的方法和工具對軟硬件，協同設計軟硬件體系結構，以最大限度地挖掘系統軟硬件能力，避免由于獨立設計軟硬件體系結構而帶來的種種弊病，得到高性能低代價的優化設計方案
進入90年代以來，以計算機技術、通信技術和軟件技術為核心的信息技術取得了更加迅猛的發展，各種裝備與設備上嵌入式計算與系統的廣泛應用大大地推動了行業的滲透性應用。嵌入式系統被描述為：“以應用為中心、軟件硬件可裁剪的、適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格綜合性要求的專用計算機系統”，由嵌入式硬件和嵌入式軟件兩部分組成。硬件是支撐，軟件是靈魂，幾乎所有的嵌入式產品中都需要嵌入式軟件來提供靈活多樣、而且應用特制的功能。由于嵌入式系統應用廣泛，嵌入式軟件在整個軟件產業中占據了重要地位，并受到世界各國的廣泛關注；如今已成為第四產業中最為耀眼的“明星”之一。
主要功能
獨特的實用性
嵌入式軟件是為嵌入式系統服務的，這就要求它與外部硬件和設備聯系緊密。嵌入式系統以應用為中心，嵌入式軟件是應用系統，根據應用需求定向開發，面向產業、面向市場，需要特定的行業經驗。每種嵌入式軟件都有自己獨特的應用環境和實用價值。
靈活的適用性
嵌入式軟件通常可以認為是一種模塊化軟件，它應該能非常方便靈活地運用到各種嵌入式系統中，而不能破壞或更改原有的系統特性和功能。嵌入式軟件要使用靈活，應盡量優化配置，減小對系統的整體繼承性，升級更換靈活方便。
程序代碼精簡
由于嵌入式系統本身的應用有小體積、小存儲空間、低成本、低功耗等要求，嵌入式軟件和大型機上的軟件相比，具有代碼精簡、執行效率高等特點。
可靠性、穩定性高
嵌入式系統應用要求一般較為苛刻，特別是在涉及安全相關的領域，如汽車電子、工業控制、航空航天等，這些領域的嵌入式系統不僅要求硬件可靠，還對嵌入式軟件提出了更高的要求。嵌入式軟件需要運行可靠、穩定,具有錯誤處理及故障恢復等功能。
簡介
嵌入式軟件與嵌入式系統是密不可分的，嵌入式系統是“控制、監視或者輔助設備、機器和車間運行的裝置”，就是以應用為中心，以計算機技術為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶的應用程序等四個部分組成，用于實現對其他設備的控制、監視或管理等功能。而嵌入式軟件就是基于嵌入式系統設計的軟件，它也是計算機軟件的一種，同樣由程序及其文檔組成，可細分成系統軟件、支撐軟件、應用軟件三類，是嵌入式系統的重要組成部分。
實際應用
嵌入式軟件廣泛應用于國防、工控、家用、商用、辦公、醫療等領域，如我們常見的移動電話、掌上電腦、數碼相機、機頂盒、MP3等都是用嵌入式軟件技術對傳統產品進行智能化改造的結果。
嵌入式軟件在中國的定位應該集中在國防工業和工業控制、消費電子、通信產業。
首先一個市場是數字電視市場。中國有8000萬戶有線電視網用戶、1億以上有線電話網用戶、3億多臺彩色電視機、7000多萬臺VCD／DVD機，據估計，未來十年是機頂盒的黃金時期，十年間總量可達到1～1.5億臺，總產量將達到600～1500億元人民幣。
第二個市場是移動通信市場。中國是全球第二大手機消費國，今年，中國手機的用戶將達到7000萬，據預計，明年，中國將成為全球第一大手機消費國；國內GSM手機定點廠家已達到14家，如果每個手機定點廠家的年產量達到100萬臺（盈利點），則總產量將達到1400萬臺。
第三個市場是掌上電腦（PDA）。計算機正在向微型化和專業化方向發展，PDA在5年內總銷量將達到3000萬臺，總產值達到300億元。
綜合三個市場，當前的形勢為：數字電視市場已開始啟動；2.5G和3g手機的研發已開始，國內手機廠家的市場拓展已取得初步成功；美國注射劑協會市場已初步形成規模。
分類
按照通常的分類方法，嵌入式軟件可以分為系統軟件、應用軟件和支撐軟件三大類。
系統軟件
系統軟件控制和管理嵌入式系統資源，為嵌入式應用提供支持的各種軟件，如設備驅動程序、嵌入式操作系統、嵌入式中間件等。
應用軟件
應用軟件是嵌入式系統中的上層軟件，它定義了嵌入式設備的主要功能和用途，并負責與用戶進行交互。應用軟件是嵌入式系統功能的體現，如飛行控制軟件、手機軟件、MP3播放軟件、電子地圖軟件等，一般面向特定的應用領域。
支撐軟件
支撐軟件是指輔助軟件開發的工具軟件，如系統分析設計工具、在線仿真工具、交叉編譯器源程序仿真器和配置管理工具等。
在嵌入式系統當中，系統軟件和應用軟件運行在目標平臺上（即嵌入式設備上），而對于各種軟件開發工具來說，它們大部分都運行在開發平臺（PC機）上，運行Windows或 Linux操作系統。
1、嵌入式操作系統：嵌入式操作系統EOS（Embedded Operating System）是一種用途廣泛的系統軟件，過去它主要應用于工業控制和國防系統領域。EOS負責嵌入系統的全部軟、硬件資源的分配、調度工作，控制、協調并發活動；它必須體現其所在系統的特征，能夠通過裝卸某些模塊來達到系統所要求的功能。OSE通常以商業運作為主，從上世紀80年代起，商業化的嵌入式操作系統開始得到蓬勃發展。現在國際上有名的嵌入式操作系統有Windows CE、Palm OS、Linux、vxworks、pSOS、QNX、OS-9、LynxOS等，已進入我國市場的國外產品有WindRiver、微軟、QNX和Nuclear等。我國嵌入式操作系統的起步較晚，國內此類產品主要是基于自主版權的Linux操作系統，其中以中軟Linux、紅旗Linux、東方Linux為代表。
2、嵌入式支撐軟件：支撐軟件是用于幫助和支持軟件開發的軟件，通常包括數據庫和開發工具，其中以數據庫最為重要。嵌入式數據庫技術已得到廣泛的應用，隨著移動通信技術的進步，人們對移動數據處理提出了更高的要求，嵌入式數據庫技術已經得到了學術、工業、軍事、民用部門等各方面的重視。嵌入式移動數據庫或簡稱為移動數據庫（EMDBS）是支持移動計算或某種特定計算模式的數據庫管理系統，數據庫系統與操作系統、具體應用集成在一起，運行在各種智能型嵌入設備或移動設備上。其中，嵌入在手持移動設備上的數據庫系統由于涉及數據庫技術、分布式計算技術，以及移動通訊技術等多個學科領域，目前已經成為一個十分活躍的研究和應用領域。國際上主要的嵌入式移動數據庫系統有sybase、Oracle數據庫等。我國嵌入式移動數據庫系統以東軟集團研究開發出了嵌入式數據庫系統OpenBASE Mini為代表。由于我國在
3、嵌入式應用軟件：嵌入式應用軟件是針對特定應用領域，基于某一固定的硬件平臺，用來達到用戶預期目標的計算機軟件。由于用戶任務可能有時間和精度上的要求，因此有些嵌入式應用軟件需要特定嵌入式操作系統的支持。嵌入式應用軟件和普通應用軟件有一定的區別，它不僅要求其準確性、安全性和穩定性等方面能夠滿足實際應用的需要，而且還要盡可能地進行優化，以減少對系統資源的消耗，降低硬件成本。目前我國市場上已經出現了各式各樣的嵌入式應用軟件，包括瀏覽器、Email軟件、文字處理軟件、通訊軟件、多媒體軟件、個人信息處理軟件、智能人機交互軟件、各種行業應用軟件等。嵌入式系統中的應用軟件是最活躍的力量，每種應用軟件均有特定的應用背景，盡管規模較少，但專業性較強，所以嵌入式應用軟件不象操作系統和支撐軟件那樣受制于國外產品壟斷，是我國嵌入式軟件的優勢領域。
未來發展
嵌入式軟件產業發展迅猛，已成為軟件體系的重要組成部分。嵌入式系統產品正不斷滲透各個行業，嵌入式軟件作為包含在這些硬件產品中的特殊軟件形態，其產業增幅不斷加大，而且在整個軟件產業的比重日趨提高。2003年全球嵌入式軟件市場規模達到346億美元，2003年中國市場規模達到188億元，預計到2006年嵌入式軟件市場規模將突破400億元大關，2003-2006年均復合增長率將達到30%。
新一輪汽車、通訊、信息電器、醫療、軍事等行業的巨大的智能化裝備需求拉動了嵌入式軟件及系統的發展。同傳統的通用計算機系統不同，嵌入式系統面向特定應用領域，根據應用需求定制開發，并隨著智能化產品的普遍需求滲透到各行各業。隨著硬件技術的不斷革新，硬件平臺的處理能力不斷增強，硬件成本不斷下降，嵌入式軟件已成為產品的數字化改造、智能化增值的關鍵性、帶動性技術。
SOC技術是微電子學發展的一個新的里程碑，并已成為當今超大規模IC的發展趨勢，為IC產業提供前所未有的廣闊市場和難得的發展機遇。迅猛發展的SOC工業再次地推進了嵌入式軟件與硬件系統進一步融合嵌入，嵌入式軟件是其靈魂與核心。SOC技術的出現，改變了傳統嵌入式系統的設計觀念，基于IP構件庫的設計技術將成為嵌入式系統設計的主流；IP構件庫技術正在造就一個新興的軟件行業。
目前的因特網技術只聯接了5%左右的計算裝置，大量的嵌入式設備急需網絡連接來提升其服務能力和應用價值。同時，以人為中心的普適計算技術正推動新一輪的信息技術的革命。計算無所不在，嵌入式設備將以各種形態分布在人類的生存環境中，提供更加人性化、自然化的服務。互聯網的"深度"聯網和普適計算"縱向"普及所帶來的計算挑戰，將推動嵌入式軟件技術向"縱深"發展，催生了新型嵌入式軟件技術。
近十年來，嵌入式操作系統得到飛速的發展：微處理器從8位到16位、32位甚至64位；從支持單一品種的CPU芯片到支持多品種的；從單一內核到除了內核外還提供其他功能模塊，如文件系統，TCP/IP網絡系統，窗口圖形系統等；并形成包括嵌入式操作系統、中間平臺軟件在內的嵌入式軟件體系。硬件技術的進步，推動了嵌入式系統軟件向運行速度更快、支持功能更強、應用開發更便捷的方向不斷發展。
隨著嵌入式系統應用的不斷深入和產業化程度的不斷提升，新的應用環境和產業化需求對嵌入式系統軟件提出了更加嚴格的要求。在新需求的推動下，OSE內核不僅需要具有微型化、高實時性等基本特征，還將向高可信性、自適應性、構件組件化方向發展；支撐開發環境將更加集成化、自動化、人性化；系統軟件對無線通信和能源管理的功能支持將日益重要。
行業性開放系統正日趨流行。統一的行業標準具有開放、設計技術共享、軟硬件重用、構件兼容、維護方便和合作生產的特點，是增強行業性產品競爭能力的有效手段。嵌入式操作系統本身正走向開放化、標準化；Linux正逐漸成為OSE的主流；J2ME技術也將對嵌入式軟件的發展產生深遠影響。目前自由軟件技術備受青睞，并對軟件技術的發展產生了巨大的推動作用，這為我國加快發展嵌入式軟件技術提供了極好機遇和條件。
從國家戰略目標與產業發展來看，嵌入式軟件是實現傳統制造業轉型與提升的關鍵技術，她對整體提升我國制造業的競爭能力、大幅度地增強??立專用計劃與項目，推動嵌入式軟件技術與產業的技術進步與快速發展。
我們認為中國在發展嵌入式軟件方面，應大力發展關鍵性、共性化的嵌入式操作系統與嵌入式軟件平臺；圍繞行業，聚焦行業，依托龍頭企業，突出重點區域，建設面向領域的嵌入式軟件平臺系統，提升我國嵌入式操作系統廠商的整體實力，提升整機制造行業在嵌入式軟件上的核心競爭力；面向產業鏈，建設上下配合左右互動的合作性戰略產業技術聯盟，促進嵌入式軟件產業的快速發展。
嵌入式技術正飛速發展，并期待著在各種行業的深入滲透。我國具有雄厚的制造業基礎，與傳統的制造業結合，嵌入式系統有著巨大的市場空間。同時，基于嵌入式技術的應用和技術創新，將推動新產品、新產業的誕生。在巨大的市場需求和新的產業契機的推動下，嵌入式軟件成為中國軟件業的一次難得的機遇，是10年一遇的機會。智能手機、數字電視、以及汽車電子的嵌入式應用，是這次機遇中難遇的切入點；機遇與挑戰并存。
開發
不同于通用計算機和工作站上的軟件開發工程，一個嵌入式軟件的開發過程具有很多特點和不確定性。其中最重要的一點是軟件跟硬件的緊密耦合特性。由于嵌入式系統的靈活性和多樣性，這樣就給軟件設計人員帶來了極大的困難：第一，在軟件設計過程中過多地考慮硬件，給開發和調試都帶來了很多不便；第二，如果所有的軟件工作都需要在硬件平臺就緒之后進行，自然就延長了整個的系統開發周期。這些都是應該從方法上加以改進和避免的問題。為了解決這個問題，我們可以在特定的saber仿真軟件工具環境下面進行開發，通過后再進行移植到硬件平臺的工作。這樣既可以保證程序邏輯設計的正確性，同時使得軟件開發可平行甚至超前于硬件開發進程。
參考資料 >
嵌入式軟件發展趨勢.articles.e-works.net.cn.2012-05-05