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羽鰓綱（學名：Pterobranchia）是半索動物門的一個綱，主要生活在較深的海水中，種類僅有三個屬，其中兩個屬是群體或聚集生活。例如頭盤蟲（Cephalodiscus）、無管蟲（Atubaria），為單體或聚集生活，有柄。
形態特征
羽鰓綱的個體一般在1—5mm之間，體外有分泌的管，以柄附著在海底。身體分為吻、領及軀干三部分，為三分體腔。吻成楯形，用以在管內吸著，向腹面傾斜，基部有口。領靠背面伸出兩個腕，腕的兩側為密生纖毛的觸手，腕與觸手中空，內有體腔伸入。觸手數目隨年齡而增加，粘著在觸手上的食物顆粒經過腕中間的溝而進入口。
生活習性
羽鰓綱大多數生活在較深的海水中，種類很少，僅有三個屬，其中二個屬是群體或聚集生活。群體生活時，有匍匐管使個體相連。雌雄異體，有一纖毛幼蟲，固著后以出芽方式形成群體。
演化關系
電子顯微鏡研究表明，羽鰓綱和已經滅絕的筆石屬于同一演化支，系統發育分析（phylogenetic analysis）表明，羽鰓綱是活的筆石綱演化支成員。羽鰓綱是更原始的種類，具有腕，消化道也相似于觸手冠動物。
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