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劉永（1588年-1646年），字叔遠，號宛谷，南直隸武進（今屬江蘇常州市）人，明末政治人物，劉純仁之子，武進西營劉氏第九世。
經歷
天啟四年（1624年）甲子南副榜。崇禎三年（1630年）庚午北副榜。
十一年（1638年）：獲選恩貢，授紹興市府縣知縣。敕授文林郎。
升福建興化府同知。
十六年（1643年）：升福建興化府知府。授中順大夫。
順治三年（1646年）清朝入閩，攻入興化府城，永祚仰藥自殺。有誥敕二道。崇祀名宦祠。
愛新覺羅·弘歷四十一年（1776年）奉旨賜謚 節。
政績
浙江嵊縣居民風俗多訴訟、多盜匪，永祚努力撫循，講鄉約、明教化，民風為之一變。嵊州市原有額定運米量五千余石，因地形困難，須翻山越嶺后再海運，縣民負擔極大，永祚親自拜訪上級官員，長跪涕泣才獲準改為折色。郊外有一座南橋，長二里，常被山洪沖壞，永祚捐出俸祿修筑加固。建小學于城隍廟西，兼祀朱熹，曾聘布衣尹南庸、張仲遠為師。廣西養利州常有越南交趾番民犯境，永祚就任知州后整肅而番人不敢再侵犯。福建省興化府同知任上，有海盜聚于海中，福建巡撫張肯堂檄令永祚率兵進剿，擒獲海盜首領曾旺。仙游縣賊寇起，再檄令永祚擊破之。
家庭
祖父：劉應時。歲貢生，五舉鄉飲大賓。父：劉純仁。萬歷二十年進士。兄弟：劉熙祚、劉綿祚。從弟：劉光斗、劉漢卿。好友：劉宗周。姻婭：毛祥。女婿：毛羽皇。
妻妾
正室：宋氏，誥封恭人。萬歷十六年舉人、教諭宋云龍之女。側室：樊氏。
子女
嗣子：劉恒立（1616年－1686年），兄劉綿祚三子。邑生。長子：劉震修（1640年－1707年），樊氏所生。恩蔭生。娶崇禎十年進士毛毓祥之女。長女，適庠生吳繼曾。次女，適庠生徐澄之。三女，適崇禎十六年進士毛羽皇。四女，適朱某。
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