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爪腳獸（Ancylotherium），又名鉤爪獸，是已滅絕的爪獸科動物，生活在650萬年前的中新世晚期至180萬年前的更新世，主要分布在歐洲、亞洲和非洲。它們是草食性的，適合吃大草原樹上的植物。
形態特征
爪腳獸相對較大，肩高達2米，外觀較像山羊。爪腳獸有長的前肢及短的后肢，但是它們并非趾行的。它們像北美洲的石爪獸。爪腳獸生活在東非及南非的大草原。
棲息與習性
爪腳獸是最后殘存的爪獸亞目之一。爪獸亞目分成兩個主要族群，一是棲居森林的行者；還有就是居住在平原、外形頗似山羊的爪腳獸。爪蹄獸是現代馬、犀牛與的親緣動物。鉤爪獸的化石并不常見，但對其牙齒所進行的化學分析顯示，它們是游食的動物，有如現代的羚羊一樣，搜尋散布在非洲平原樹木上的葉子。
化石分布
爪腳獸的零星遺骸在東南非許多極其著名的原人化石遺址都有發現，像是雷托里、歐杜瓦伊峽谷與奧姆。爪腳獸是最后殘存的爪蹄獸之一，卻是不用指關節跖行的族類之一。
這些動物像是大山羊，探尋與游食散布在非洲平原上的草木。它們被認定直到兩百萬年前才絕種，只是有時會出現一些奇怪的光景，讓人們猜想它們可能仍生存非洲的某些地方。
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