行（plantigrade），又叫“掌行”，是哺乳動物中用前肢的腕、掌、指或后肢的跗、跖、趾全部著地行走的方式。“跖行”也是一種原始足型。
大多數哺乳動物均為跖行，它們的指(趾)端具長而銳利的爪的，如異關節總目；指(趾)端具指(趾)甲的如靈長目；其他跖行性動物指(趾)端均具爪。跖(掌)行性動物，一般均有捕捉能力，構成其前臂的兩骨(尺骨、橈骨)很發達，活動性強，由于肱骨斜位，支持力減弱；后肢的腓骨發達，支持體重的作用大。
形態特征
跖行是一種原始足型，它前肢以掌骨和指骨，后肢以骨和趾骨著地行走，大多數哺乳動物為跖行。指(趾)端具長而銳利的爪的，如貧齒目；指(趾)端具指(趾)甲的如靈長目；其他跖行性動物指(趾)端均具爪。
原理
跖行動物的腳上，從趾頭到后跟的部位上都長有厚肉的腳板，靠腳板貼地行走，缺少彈力，所以跑不快，人類其實也屬于“跖行”動物跖行類動物中，熊類和猿猴類奔跑的速度也較慢，用腳板觸地行走，步伐柔軟，這類動物就稱為跖(掌)行性動物，一般均有捕捉能力，構成其前臂的兩骨(尺骨、橈骨)很發達，活動性強，由于肱骨斜位，支持力減弱；后肢的腓骨發達，支持體重的作用大。
作用
跖行擁有更好的穩定性，然而卻缺乏速度。跖行的前肢結構最大的好處就是給“抓握”提供了可能性，這是使用工具的前提，也就是進化出文明的前提；然而跖行也會付出沉重的代價，相較于趾行和蹄行動物而言，著地的肢體少了關節的緩沖，這造成了一個極其關鍵的問題，即緩沖作用的缺失，沒有應對前跑反作用力方向的緩沖，這個結構性缺點在四足行走的動物而言沒有明顯的害處，而人類通過長期進化已演變為雙足直立行走，這樣會使負重關節很容易受傷。
分類
在平坦的地面上，“跖行”的熊是跑不過“蹄形”的馬；但如果換在光滑的冰面上，馬的蹄卻非常容易滑倒，而具有扁平腳掌的熊就不會滑倒，跑的就比馬要快；同樣是“蹄行”動物，在平地上馬比駱駝跑的快。但在沙漠里，長有寬厚肉蹄的駱駝，就更適宜這種沙丘環境。
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