毛膚石鱉目（學名：Acanthochitonida）是多板綱之下的一個軟體動物門的目級分類，包括有化石種和現生種。其體呈長形或橢圓形，大小不一。頭板的嵌入片有齒裂，中間板各側有1個齒裂或無；環帶特別發達，具有各種小鱗和針束。毛膚石鱉目的物種主要棲息在潮間帶的巖石上，常見的有紅條毛膚石鱉。
與其他多板綱的物種一樣，本亞目的物種有八塊殼板，而且都由外套膜包圍，而外套膜亦帶刺。不過本亞目物種的殼板兩塊分為四段。
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