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黃昏鱷（屬名：Hesperosuchus）是已滅絕爬行綱的一屬，只包含唯一種敏捷黃昏鱷（H. agilis）。這種動物是早期真正的兩足行走的動物代表，身材嬌小，長有長而苗條的后肢和短小的前肢。黃昏鱷的化石在亞利桑那州、新墨西哥州的三疊紀諾利階地層中發現。
物種特征
黃昏鱷的身材嬌小，長有長而苗條的后肢和短小的前肢。相對于派克鱷（Euparkeria ）或鳥鱷類，黃昏鱷的兩足行走似乎更加完善。為了躲避波斯特鱷屬和卡羅林狂齒鱷（Carolyn's tooth 鱷科）、偽帕拉鱷（Pseudopalatus）等植龍類的襲擊，黃昏鱷練就了迅速移動的能力。
生活習性
黃昏鱷是典型的三疊紀晚期腔骨龍屬動物群的成員之一，經常與正體龍（Typothorax）等恩吐龍類結伴在一起。黃昏鱷曾經成為恐龍腔骨龍的食物來源，出現在化石化的胃部里。腔骨龍曾經被認為會有同類相食的行為，曾經在成年腔骨龍的胃部發現疑似同類的化石，目前被認為可能是黃昏鱷的化石。
發現與命名
黃昏鱷的最早化石與腔骨龍化石一起出土于采石場，由agilis Colbert在1952年命名。
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