泛節肢動物（拉丁語：Panarthropoda）是一個包括節肢動物門、緩步動物門、有爪動物門等幾個門的類群，可能是葉足動物的共同祖先。這個類群是一個提出的動物演化支，包括現存的幾個門以及已滅絕的海洋有腳蟲類動物（Lobopodia）。
泛節肢動物的共同特征包括分節的身體、成對的梯形腹神經系統和與身體節段相關聯的成對附肢。這些特征使得它們在動物界中具有獨特的地位。
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