魯陽公主是東劉莊的第九個女兒，名為劉臣。她的母親不詳。在漢章帝建初元年（76年），她的兄長漢章帝劉封她為魯陽公主。歷史上沒有記載她的丈夫。
相關史料
《后漢書 皇后紀第十下》
皇女姬（劉姬），永平二年封獲嘉長公主，適楊邑侯將作大匠馮柱。
皇女奴（劉奴），三年封平陽公主，適大鴻臚馮順。
皇女迎（劉迎），三年封隆慮公主，適牟平區侯耿襲。
皇女次（劉次），三年封平氏公主。
皇女致（劉致），三年封沁水公主。適高密市侯鄧乾。
皇女小姬（劉小姬），十二年封平皋公主，適昌安侯侍中鄧蕃。
皇女仲（浚儀公主），十七年封浚儀公主，適侯黃門侍郎王度。
皇女惠（武安公主），十七年封武安公主，適征羌侯世子黃門侍郎來棱，劉祜（漢安帝）尊為長公主。
生平事跡
皇女臣（劉臣），建初元年封魯陽公主。
皇女小迎（樂平公主），元年封樂平公主。
顯宗十一女。
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