長沙智能駕駛研究院有限公司（也稱“希迪智駕”，英文簡稱CiDi），成立于2017年10月16日，法定代表人為馬濰。公司由著名創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師李澤湘教授領(lǐng)銜創(chuàng)立。長沙智能駕駛研究院提供高等級商用車自動(dòng)駕駛的單車智能產(chǎn)品，以及全息感知的V2X道路智能產(chǎn)品，還有深度融合單車和道路智能的綜合無人解決方案。該公司的自動(dòng)駕駛+V2X技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人礦山、干線物流、智慧園區(qū)、城市公交等多場景大規(guī)模商業(yè)化落地。成立以來，長沙智能駕駛研究院受到了國際頂級資本紅杉資本的加持，迄今累計(jì)融資超過7億元。以智能駕駛重卡主線業(yè)務(wù)為牽引，V2X車路協(xié)同和智能專用車業(yè)務(wù)為協(xié)同的業(yè)務(wù)格局。總部位于湘江新區(qū)湘江智谷。
企業(yè)簡介
長沙智能駕駛研究院有限公司從事智能駕駛科技創(chuàng)新及應(yīng)用，著重城際物流重卡的智能駕駛核心技術(shù)及創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)。現(xiàn)有員工突破340人，其中博士11人、碩士130人，外籍專家4名，研發(fā)人員占比超過80%。2019年獲得“湖南省企業(yè)科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)”“長沙市海外專家引智項(xiàng)目（高端）”等支持計(jì)劃，并有8人次專家入選省市高端人才項(xiàng)目。2020年，公司營收達(dá)到1.3億元，隨著《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》的出臺，以及國家十四五規(guī)劃中對于新能源汽車和智能（網(wǎng)聯(lián)）汽車產(chǎn)業(yè)的推進(jìn)，公司的營收預(yù)計(jì)將持續(xù)大幅增長。截至2020年，研究院投資8億元，在岳麓高新區(qū)建設(shè)智能駕駛產(chǎn)業(yè)園，瞄準(zhǔn)無人駕駛礦卡等產(chǎn)品，發(fā)揮公司在智能化中的優(yōu)勢地位，推動(dòng)制造業(yè)智能化發(fā)展。預(yù)計(jì)2020年底投產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)園建成后產(chǎn)值可達(dá)100億。
歷史沿革
2017年12月，與長沙市人民政府簽訂《戰(zhàn)略合作協(xié)議》。
2018年1月，董事長李澤湘在“2018中國電動(dòng)汽車百人會論壇”發(fā)表主題演講，CiDi正式亮相于業(yè)界與媒體。
2018年4月16日，參與的《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》發(fā)布。
2018年4月20日，百度集團(tuán)攜手長沙智能駕駛研究院發(fā)布Apollo2.5。
2018年5月1日，CIDI車路協(xié)同設(shè)備（OBU、RSU）形成銷售，營收達(dá)3000萬元。
2018年5月，自主研發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備OBU、RSU首批產(chǎn)品銷售合同簽訂。
2018年6月12日，長沙智能駕駛研究院參與運(yùn)營的湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測試區(qū)開園，并成立湘江聯(lián)盟。
2018年6月，全國開放道路智慧公交線路方案制定；協(xié)助制定國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)管理及運(yùn)營方案。
2018年7月4日，長沙智能駕駛研究院出席百度集團(tuán)AI開發(fā)者大會。
2018年8月，智能重卡高速環(huán)境下自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)100KM/h。
2018年9月，V2X車路協(xié)同系統(tǒng)及設(shè)備中標(biāo)智慧交通道路改造。
2018年10月26日，長沙市智能駕駛研究院獲得長沙首批智能重卡測試號牌。
2018年10月27日，長沙智能駕駛研究院實(shí)現(xiàn)基于5G的人車路云協(xié)同V2X應(yīng)用。
2018年12月28日，長沙智能駕駛研究院智慧公交線智能化產(chǎn)品全線交付，智慧公交正式公開亮相。
2019年3月，智能礦卡項(xiàng)目落地，遠(yuǎn)程遙控智能駕駛+無人駕駛礦卡礦區(qū)應(yīng)用。
2019年6月，獲第一張跨省牌照——浙江省智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照，成為手握4張路測牌照的智能駕駛重卡企業(yè)。
2019年7月，“智鮮倉”試運(yùn)營。
2019年9月，與東風(fēng)柳汽、福田戴姆勒汽車、北奔重汽三家主機(jī)廠達(dá)成合作；長沙市“雙100”開放道路啟用，希迪智駕為智慧高速建設(shè)提供整套車路協(xié)同路側(cè)全息感知解決方案。
2019年11月，發(fā)布“V2X+公交智慧出行”解決方案，打造城市數(shù)字交通第一步。
2020年7月，全國最大規(guī)模主動(dòng)式公交優(yōu)先項(xiàng)目落地，實(shí)施2000余臺智慧公交車載智能終端技術(shù)改造。
2020年9月，發(fā)布商用車智能駕駛量產(chǎn)解決方案，實(shí)現(xiàn)“高算力、高安全、高可靠、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)”的辯證統(tǒng)一。
2020年12月，獲業(yè)內(nèi)首批“LTE-V2X一致性認(rèn)證”證書。
2021年4月，攜手華為、寧德時(shí)代打造礦山無人化解決方案。
2021年6月，聯(lián)合東風(fēng)柳汽發(fā)布兩款無艙自動(dòng)駕駛商用車。
2022年3月，與東風(fēng)柳汽攜手獲全國首張公開道路入廠物流場景自動(dòng)駕駛重卡測試牌照。
2022年11月，臺泥句容廠礦區(qū)實(shí)現(xiàn)無人駕駛純電動(dòng)礦車全礦區(qū)覆蓋，14臺無人駕駛純電動(dòng)礦車由希迪智駕自主研發(fā)。
2022年12月，深圳坪山區(qū)與希迪智駕等“車路云網(wǎng)圖”頭部企業(yè)進(jìn)行現(xiàn)場簽約，開展合作。
2023年1月，句容臺泥無人駕駛項(xiàng)目順利通過驗(yàn)收，并經(jīng)過中國計(jì)量科學(xué)研究院對無人純電礦車及有人駕駛?cè)加偷V車運(yùn)行對比計(jì)量認(rèn)證，結(jié)果表明運(yùn)行期間無人純電礦車生產(chǎn)效率、安全性、經(jīng)濟(jì)性全面超過有人駕駛?cè)加偷V車。
主營業(yè)務(wù)
公司通過多重傳感器融合、V2V及V2X車聯(lián)網(wǎng)、節(jié)能系統(tǒng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能駕駛技術(shù)與產(chǎn)品等方面的研發(fā)、應(yīng)用及推廣，發(fā)展智能交通、智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)卸載、新能源以及智能制造的衍生產(chǎn)品。以智能駕駛商用車為主線，發(fā)展基于V2X的智能網(wǎng)聯(lián)交通和智能新型掛車。
經(jīng)營范圍
智能產(chǎn)品、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)生產(chǎn)；電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)、新能源汽車零配件、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、智能化技術(shù)研發(fā)；智能車載設(shè)備、汽車車身、掛車、新能源汽車零配件、集裝箱、通信設(shè)備制造；智能產(chǎn)品、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)、品牌汽車、新能源汽車零配件、汽車用品、專用汽車、集裝箱設(shè)備、專用設(shè)備、通信設(shè)備、計(jì)算機(jī)銷售；汽車零配件設(shè)計(jì)服務(wù)；汽車租賃；新能源汽車充電信息化平臺開發(fā)運(yùn)營；新能源汽車充電樁運(yùn)營及技術(shù)服務(wù)；空氣動(dòng)力汽車新技術(shù)的推廣與應(yīng)用；集裝箱道路運(yùn)輸、租賃服務(wù)；大型物件運(yùn)輸；普通貨物運(yùn)輸（貨運(yùn)出租、搬場運(yùn)輸除外）；貨物專用運(yùn)輸（冷藏保鮮）；貨物專用運(yùn)輸（罐式）；渣土運(yùn)輸；應(yīng)用軟件、基礎(chǔ)軟件開發(fā)；倉儲代理服務(wù)；物流代理服務(wù)；汽車相關(guān)技術(shù)咨詢服務(wù)；汽車上牌代理服務(wù)；汽車維修技術(shù)咨詢；軟件技術(shù)轉(zhuǎn)讓；軟件技術(shù)服務(wù)；人工智能應(yīng)用；智能化技術(shù)轉(zhuǎn)讓、服務(wù)；大數(shù)據(jù)處理技術(shù)的研究、開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；通信設(shè)備租賃；計(jì)算機(jī)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)咨詢；會議、展覽及相關(guān)服務(wù)；汽車賽事策劃；自營和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口等。
聚焦于打造能落地的智能駕駛產(chǎn)品，形成以智能駕駛重卡主線業(yè)務(wù)為牽引，V2X車路協(xié)同和智能專用車為協(xié)同的業(yè)務(wù)格局。重卡在高速的狀態(tài)下自動(dòng)駕駛時(shí)速突破100KM/H，已完成自適應(yīng)跟車、自動(dòng)停車、自動(dòng)調(diào)頭、中速自動(dòng)避障、多車道換道等功能。為阿波羅2.0 貢獻(xiàn)2萬余行代碼，將自動(dòng)駕駛難題逐一攻破。
自動(dòng)駕駛
環(huán)境感知
希迪智駕擁有獨(dú)創(chuàng)多傳感器（如激光雷達(dá)，攝像機(jī)和毫米波雷達(dá)）融合感知技術(shù)。基于大疆創(chuàng)新低成本固態(tài)激光雷達(dá)，開發(fā)了一種非常有效的掃描模式轉(zhuǎn)換方法，可構(gòu)建可靠的環(huán)境信息。在視覺感知及算法方面，希迪智駕自主研發(fā)的立體視覺解決方案可以感應(yīng)到1400米的距離；通過使用車路協(xié)同設(shè)備輔助，希迪智駕的BVR（超視距）感知融合技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對異常路況，遮擋，夜間，彎道等的更長距離感知。
路徑規(guī)劃
決策
希迪智駕智能物流重卡在高速公路上實(shí)現(xiàn)最高時(shí)速100km/h，并具有自適應(yīng)巡航、超車、變道、轉(zhuǎn)彎、掉頭、停車、側(cè)停車、倒車等功能。
車路協(xié)同
希迪智駕在V2X、感知和邊緣計(jì)算方面擁有完整的產(chǎn)品系列，并已在全國范圍內(nèi)部署。通過V2X和智能互聯(lián)車輛中的應(yīng)用程序，可以獲取狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括非共享信息（例如車牌號，駕駛員ID，車輛ID）和共享信息（例如位置，制動(dòng)狀態(tài)，速度加速度，矢量）。結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)，駕駛意圖數(shù)據(jù)等，協(xié)作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下應(yīng)用：
車輛編隊(duì)：通過第一輛車發(fā)送的信息車輛可實(shí)現(xiàn)有效的隊(duì)列行駛。
超視距感知：路側(cè)感知設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)車與車、車與路、車與人、車與V2X服務(wù)器的本地感知信息與和實(shí)時(shí)圖像的信息交互。
遠(yuǎn)程駕駛：具有高可靠和低延遲的特性。
企業(yè)架構(gòu)
李澤湘，希迪智駕創(chuàng)始人、董事長。加利福尼亞大學(xué)伯克利分校博士，香港科技大學(xué)教授，著名機(jī)器人專家。
馬濰，希迪智駕聯(lián)合創(chuàng)始人，總經(jīng)理。英國薩里大學(xué)博士，原德州儀器基爾比研究院系統(tǒng)研發(fā)總監(jiān)。
應(yīng)龍，希迪智駕常務(wù)副總經(jīng)理。控制科學(xué)與工程博士，原長沙智能機(jī)器人研究院副院長。
張長隆，希迪智駕網(wǎng)聯(lián)首席科學(xué)家。通信工程博士，原湖南魔方車聯(lián)網(wǎng)總裁。
獲得榮譽(yù)
公司匯聚了眾多行業(yè)尖端人才，受到了國際機(jī)構(gòu)的支持機(jī)構(gòu)支持，同時(shí)擁有專業(yè)的智能汽車研發(fā)中心，是一家獲得國家頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照的企業(yè)。現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)智能重卡高速場景100km/h自動(dòng)駕駛；完成多種平臺商用、專用車智能化改裝項(xiàng)目；其中無人礦卡及遠(yuǎn)程遙控礦卡已交付礦區(qū)運(yùn)行作業(yè)；智慧公交于開放式道路投入運(yùn)營；智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備實(shí)現(xiàn)多處項(xiàng)目落地，批量生產(chǎn)銷售；智慧多功能冷藏車“智鮮倉”投入市場獲評。
公司還入選“2020福布斯中國高增長瞪羚企業(yè)榜”“2019中國最具投資價(jià)值企業(yè)新芽榜50強(qiáng)”“2019EWC創(chuàng)業(yè)者世界杯全球總決賽TOP10”“5G新經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)獨(dú)角獸TOP50”“2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)軍企業(yè)”“2019車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)50強(qiáng)”“2020年度AI生產(chǎn)力創(chuàng)新獎(jiǎng)”“第四屆畢馬威中國汽車科技50榜單”“2021真榜·人工智能應(yīng)用·智能駕駛TOP10”“助力長沙市獲得世界智慧城市大獎(jiǎng)”“第二屆智能制造創(chuàng)新大賽二等獎(jiǎng)、人氣獎(jiǎng)”“福布斯中國2022年新晉獨(dú)角獸榜單”等榮譽(yù)。
公司文化
長沙智能駕駛研究院有限公司以“不忘初心，智行合一”為工作理念。
參考資料 >