插入器（學名：aedeagus），又名交配刺、中葉突，陽莖器等，是雄性節肢動物門（主要是昆蟲）的生殖器，用于與雌性動物配種時分泌由睪丸產生的精子。這個器官可以類比哺乳綱的陰莖，盡管其構造實際上更為復雜。部分昆蟲的插入器有莢包裹，類似于陰莖的包皮，但在昆蟲中被稱為“陽莖”。
語源
“插入器”的學名“aedeagus”源于古希臘語的η αιδ??（aidos）或το αιδο?ον（aidoion），眾數作τα αιδο?α（aidoia）。
簡介
插入器是雄性昆蟲腹部的一部分，即其整個身體三個主要部分的最后方的部分。它由接續于第10腹節背板的背兜（tegumen），以及折入于其中的中葉突（median lobe），和再折返于其中的交配時反轉的內囊所組成。射精管開口于內囊的底部，中葉突相當于陰莖，因此有許多人用這個名稱的。中葉突的幾丁化程度很強，其形態按昆蟲所屬的群及種而異，適用的名稱是各式各樣的，但在分類時，認為是第9、第10腹節的生殖肢起源的抱握瓣（Valvae）共同作為重要的標志之一。插入器不是附肢的變形，在若蟲末期或蛹期，完全由別的體壁原基所形成。
插入器有生殖管連接往其體內的一對睪丸。其構造復雜，而且不同物種間會有不同的排列方式，通常包含一系列更多或更少幾丁化（硬化）的瓣和鉤，有些物種還包括幫助雄性在配種時抓住雌性的聯會器官，即抱握瓣（valvae）。交配時，插入器與雌性的產卵孔相連。插入器可能非常明顯或微小。插入器的基部可能是部分幾丁化的鞘，也稱為phallotheca或phallosoma。在某些物種中，phallotheca包含一個空間，稱為內部保持囊（endosoma），插入器的尖端可以被收回（縮回）其中。射精管有時與精囊一起折疊進入phallotheca。
節肢動物門的精子在傳送給雌蟲時不是以液態自由游動的精子形式傳送，而是包含在稱為精囊（spermatophores）的膠囊中，實際的精子被封閉在其中。除了精囊，在某些物種中，插入器還會排放一種稱為精弓（spermatophylax）的營養分泌物，以幫助雌性產生后代。在鱗翅目的大多數雄性物種中，其插入器均有鞘，該鞘由位于上述抱握瓣之間的器官。
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